一種智能機器人專用部件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能機器人專用部件,包括平臺和座體,所述平臺上安裝有箱體,所述平臺外安裝有筒形體,所述筒形體上設有卡槽座,所述卡槽座的上端設有箱體的限位塊,所述筒形體一端設有插桿和連接座,另一端設有卡盤,所述座體外壁覆蓋彈性套,所述彈性套外圍設有滾花,所述座體內(nèi)安裝有導向槽。本實用新型通過設置插桿、連接座、卡槽座和卡盤既有助于操作人員將座體快速安裝在機器人機身上又有助于輔助控件快速安裝在座體上,通過設置彈性套、滾花和導向槽有助于防止座體與部件之間產(chǎn)生剛性碰撞及座體的導向安裝,且結構簡單,操作方便,經(jīng)濟實用。
【專利說明】
一種智能機器人專用部件
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能機器人配件設計技術領域,尤其涉及一種智能機器人專用部件。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。然而,現(xiàn)有的智能機器人專用部件上缺少有助于操作人員將座體快速安裝在機器人機身上又有助于輔助控件快速安裝在座體上的裝置,有些智能機器人專用部件上缺少有助于防止座體與部件之間產(chǎn)生剛性碰撞及座體的導向安裝的裝置,不能滿足實際情況的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足,提供了一種智能機器人專用部件。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種智能機器人專用部件,包括平臺和座體,所述平臺上安裝有箱體,所述平臺外安裝有筒形體,所述筒形體上設有卡槽座,所述卡槽座的上端設有箱體的限位塊,所述筒形體一端設有插桿和連接座,另一端設有卡盤,所述座體外壁覆蓋彈性套,所述彈性套外圍設有滾花,所述座體內(nèi)安裝有導向槽。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案,所述卡槽座圍繞著滾花的外緣設置,并固定在滾花上。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案,所述筒形體通過插桿插到箱體外殼上的插座上。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案,所述平臺的材質為鐵制合金。
[0009]現(xiàn)場使用時,操作人員將裝置整體移動到合適位置,再將裝置整體固定,即可進行智能機器人輔助部件安裝工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置插桿、連接座、卡槽座和卡盤既有助于操作人員將座體快速安裝在機器人機身上又有助于輔助控件快速安裝在座體上,通過設置彈性套、滾花和導向槽有助于防止座體與部件之間產(chǎn)生剛性碰撞及座體的導向安裝,且結構簡單,操作方便,經(jīng)濟實用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的側視剖面圖;
[0012]圖2為本實用新型的正視剖面圖;
[0013]圖3為本實用新型在平臺外安置的示意圖。
[0014]圖中:1、平臺;11、箱體;2、座體;21、彈性套;211、滾花;22、導向槽;3、卡槽座;4、限位塊;5、插桿;6、連接座;7、卡盤。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0016]請參閱圖1、圖2和圖3,圖1為本實用新型的側視剖面圖;圖2為本實用新型的正視剖面圖;圖3為本實用新型在平臺外安置的示意圖。
[0017]所述一種智能機器人專用部件,包括平臺I和座體2,所述平臺I的材質為鐵制合金,平臺I上安裝有箱體11,所述平臺I外安裝有筒形體,所述筒形體通過插桿5插到箱體11外殼上的插座上,所述筒形體上設有卡槽座3,所述卡槽座3圍繞著滾花211的外緣設置,所述卡槽座3的上端設有箱體11的限位塊4,限位塊4有助于限制平臺I與座體2的安裝位置。
[0018]所述筒形體一端設有插桿5和連接座6,另一端設有卡盤7,插桿5、連接座6、卡槽座3和卡盤7既有助于操作人員將座體2快速安裝在機器人機身上又有助于輔助控件快速安裝在座體2上。
[0019]所述座體2外壁覆蓋彈性套21,所述彈性套21外圍設有滾花211,彈性套21、滾花211和導向槽22有助于防止座體2與部件之間產(chǎn)生剛性碰撞及座體2的導向安裝,所述座體I內(nèi)安裝有導向槽22,并固定在滾花211上。
[0020]現(xiàn)場使用時,操作人員將裝置整體移動到合適位置,再將裝置整體固定,即可進行智能機器人輔助部件安裝工作。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進。
【主權項】
1.一種智能機器人專用部件,其特征在于:包括平臺(I)和座體(2),所述平臺(I)上安裝有箱體(11),所述平臺(I)外安裝有筒形體,所述筒形體上設有卡槽座(3),所述卡槽座(3)的上端設有箱體(11)的限位塊(4),所述筒形體一端設有插桿(5)和連接座(6),另一端設有卡盤(7),所述座體(2)外壁覆蓋彈性套(21),所述彈性套(21)外圍設有滾花(211),所述座體(2)內(nèi)安裝有導向槽(22)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人專用部件,其特征在于:所述卡槽座(3)圍繞著滾花(211)的外緣設置,并固定在滾花(211)上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人專用部件,其特征在于:所述筒形體通過插桿(5)插到箱體(I I)外殼上的插座上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人專用部件,其特征在于:所述平臺(I)的材質為鐵制合金。
【文檔編號】B25J9/00GK205438535SQ201521110434
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】李朝, 劉建軍
【申請人】李朝