一種龍門碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種龍門碼垛機(jī)械手，包括龍門碼垛機(jī)械手本體，所述龍門碼垛機(jī)械手主要是由龍門架柱、滑動(dòng)控制裝置、橫梁、電纜、滑動(dòng)導(dǎo)軌、架車、大支臂、步進(jìn)電機(jī)、小支臂、機(jī)械抓手裝置、紅外掃描器、語音控制裝置構(gòu)成；所述龍門碼垛機(jī)械手設(shè)置龍門架柱，龍門架柱上方設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)控制裝置，滑動(dòng)控制裝置通過電纜與架車連接，所述架車上方設(shè)置橫梁，架車下方設(shè)置大支臂，大支臂下方設(shè)置一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)軸伸端與小支臂連接，小支臂的下方設(shè)置機(jī)械抓手裝置；所述龍門架柱與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接處設(shè)置紅外掃描器，龍門架柱上設(shè)置語音控制裝置；本實(shí)用新型增強(qiáng)了碼垛機(jī)械抓手的精確度，提高了碼垛效率。
【專利說明】
一種龍門碼垛機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，具體是一種龍門碼垛機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中變得越來越重要，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;其中關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng);具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，其在很多工業(yè)領(lǐng)域可代替人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;使用機(jī)械手，不但能降低認(rèn)得體力勞動(dòng)，減少人力資源浪費(fèi)，而且能有效提高工作效率。
[0003]但是，現(xiàn)有機(jī)械手采取笨重的材料，靈活度不夠，操作不便，機(jī)械師的運(yùn)作方式雖然解決代替人力勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可使用起來并不方便，碼垛物體時(shí)并不能保證碼垛整齊，而且機(jī)械操作抓手不能準(zhǔn)確快捷的抓取物體，會(huì)存在抓歪、抓錯(cuò)等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種龍門碼垛機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種龍門碼垛機(jī)械手，包括龍門碼垛機(jī)械手本體，所述龍門碼垛機(jī)械手主要是由龍門架柱、固定橫柱、滑動(dòng)控制裝置、橫梁、電纜、滑動(dòng)導(dǎo)軌、架車、液壓柱、大支臂、步進(jìn)電機(jī)、小支臂、機(jī)械抓手裝置、紅外掃描器、語音控制裝置構(gòu)成;所述龍門碼垛機(jī)械手設(shè)置龍門架柱，龍門架柱之間通過固定橫柱固定連接，龍門架柱上方設(shè)置一滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌與龍門架柱之間通過固定架連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌上方設(shè)置滑動(dòng)控制裝置，滑動(dòng)控制裝置通過電纜與架車的一端連接，所述架車上方設(shè)置橫梁，所述電纜與橫梁之間通過連接件連接，所述連接件兩端設(shè)置圓環(huán)，圓環(huán)與連接件固定連接，所述架車下方設(shè)置大支臂，大支臂下方設(shè)置一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接在大支臂上，大支臂兩側(cè)設(shè)置與架車連接的液壓柱，通過液壓柱對(duì)大支臂抬起、放下動(dòng)作進(jìn)行控制，避免大支臂突然動(dòng)作造成損傷，液壓柱與架車之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)動(dòng)副連接能夠使機(jī)械手更加靈活，所述步進(jìn)電機(jī)軸伸端與小支臂連接，小支臂的下方設(shè)置機(jī)械抓手裝置;所述龍門架柱與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接處設(shè)置紅外掃描器，紅外掃描器與控制系統(tǒng)連接;所述龍門架柱上設(shè)置語音控制裝置，通過語音裝置對(duì)碼垛進(jìn)行更加精確的操作，所述語音控制裝置包括語音控制裝置本體，所述語音控制裝置本體主要是由控制開關(guān)、顯示器、話筒構(gòu)成;所述語音控制裝置左部設(shè)置一控制開關(guān)，右側(cè)設(shè)置一話筒，通過話筒可以輸入物體位置，也可輸入碼垛的位置，話筒的上方設(shè)置顯示器，顯示器嵌入在龍門架柱中。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述紅外掃描器可以360度旋轉(zhuǎn)，可以更加精確掃描貨物以及碼垛位置。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置雙軌道，能夠增加架車滑動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)增強(qiáng)了碼垛機(jī)械抓手的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了精確定位物品以及碼垛的位置，避免了機(jī)械抓手抓取貨物時(shí)抓歪、抓錯(cuò)現(xiàn)象，而且利用語音系統(tǒng)進(jìn)行控制碼垛機(jī)械抓手的動(dòng)作，提高了碼垛效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為龍門碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為龍門碼垛機(jī)械手中滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為龍門碼垛機(jī)械手中語音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為龍門碼垛機(jī)械手中控制系統(tǒng)的示意圖。
[0014]圖中:1-龍門架柱、2-固定橫柱、3-滑動(dòng)控制裝置、4-橫梁、5-連接件、6-電纜、7_滑動(dòng)導(dǎo)軌、8-架車、9-液壓柱、10-大支臂、11-步進(jìn)電機(jī)、12-小支臂、13-機(jī)械抓手裝置、14-紅外掃描器、15-語音控制裝置、16-控制開關(guān)、17-顯示器、18-話筒。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，一種龍門碼垛機(jī)械手，包括龍門碼垛機(jī)械手本體，所述龍門碼垛機(jī)械手主要是由龍門架柱1、固定橫柱2、滑動(dòng)控制裝置3、橫梁4、電纜6、滑動(dòng)導(dǎo)軌7、架車8、液壓柱9、大支臂10、步進(jìn)電機(jī)11、小支臂12、機(jī)械抓手裝置13、紅外掃描器14、語音控制裝置15構(gòu)成;所述龍門碼垛機(jī)械手設(shè)置龍門架柱I，龍門架柱I之間通過固定橫柱2固定連接，龍門架柱I上方設(shè)置一滑動(dòng)導(dǎo)軌7，滑動(dòng)導(dǎo)軌7與龍門架柱I之間通過固定架連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌7上方設(shè)置滑動(dòng)控制裝置3，滑動(dòng)控制裝置3通過電纜6與架車的一端連接，所述架車8上方設(shè)置橫梁4，所述電纜6與橫梁4之間通過連接件5連接，所述連接件5兩端設(shè)置圓環(huán)，圓環(huán)與連接件5固定連接，所述架車8下方設(shè)置大支臂10，大支臂10下方設(shè)置一步進(jìn)電機(jī)11，所述步進(jìn)電機(jī)11固定連接在大支臂10上，大支臂10兩側(cè)設(shè)置與架車8連接的液壓柱9，液壓柱9與架車8之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述步進(jìn)電機(jī)11軸伸端與小支臂12連接，小支臂12的下方設(shè)置機(jī)械抓手裝置。
[0017]所述龍門架柱I與滑動(dòng)導(dǎo)軌7連接處設(shè)置360度自由旋轉(zhuǎn)的紅外掃描器14，紅外掃描器14與控制系統(tǒng)連接。
[0018]所述龍門架柱I上設(shè)置語音控制裝置15，所述語音控制裝置15包括語音控制裝置本體，所述語音控制裝置本體主要是由控制開關(guān)16、顯示器17、話筒18構(gòu)成;所述語音控制裝置15左部設(shè)置一控制開關(guān)16，右側(cè)設(shè)置一話筒18，話筒18的上方設(shè)置顯示器17，顯示器17嵌入在龍門架柱I中。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:所述龍門碼垛機(jī)械手通過控制按鈕16控制龍門碼垛機(jī)械手的工作與停止，主控制系統(tǒng)控制所有子控制系統(tǒng)，通過語音控制裝置15輸入信號(hào)，以及紅外掃描器14對(duì)貨物進(jìn)行定位，從而控制機(jī)械抓手裝置13工作。
[0020]所述顯示器17用來以龍門碼垛機(jī)械手本體重心為原點(diǎn)建立的空間坐標(biāo)系，通過紅外掃描器14精確定位貨物、碼垛的位置。
[0021]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門碼垛機(jī)械手，包括龍門碼垛機(jī)械手本體，所述龍門碼垛機(jī)械手主要是由龍門架柱、固定橫柱、滑動(dòng)控制裝置、橫梁、電纜、滑動(dòng)導(dǎo)軌、架車、液壓柱、大支臂、步進(jìn)電機(jī)、小支臂、機(jī)械抓手裝置、紅外掃描器、語音控制裝置構(gòu)成;所述龍門碼垛機(jī)械手設(shè)置龍門架柱，龍門架柱之間通過固定橫柱固定連接，龍門架柱上方設(shè)置一滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌與龍門架柱之間通過固定架連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌上方設(shè)置滑動(dòng)控制裝置，滑動(dòng)控制裝置通過電纜與架車的一端連接，所述架車上方設(shè)置橫梁，所述電纜與橫梁之間通過連接件連接，所述連接件兩端設(shè)置圓環(huán)，圓環(huán)與連接件固定連接，所述架車下方設(shè)置大支臂，大支臂下方設(shè)置一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接在大支臂上，大支臂兩側(cè)設(shè)置與架車連接的液壓柱，液壓柱與架車之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述步進(jìn)電機(jī)軸伸端與小支臂連接，小支臂的下方設(shè)置機(jī)械抓手裝置;其特征在于，所述龍門架柱與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接處設(shè)置紅外掃描器，紅外掃描器與控制系統(tǒng)連接;所述龍門架柱上設(shè)置語音控制裝置，所述語音控制裝置包括語音控制裝置本體，所述語音控制裝置本體主要是由控制開關(guān)、顯示器、話筒構(gòu)成;所述語音控制裝置左部設(shè)置一控制開關(guān)，右側(cè)設(shè)置一話筒，話筒的上方設(shè)置顯示器，顯示器嵌入在龍門架柱中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述紅外掃描器可以360度旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門碼垛機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置雙軌道。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205438565SQ201620271953
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】譚金錢, 黃杰, 黎大華, 李少波, 王大里, 吳淑云, 廖路發(fā)
【申請(qǐng)人】海南漓源飼料有限公司