圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，包括：振動盤，直線振蕩器，上料裝置，旋轉(zhuǎn)載物臺，第一檢測模塊，第二檢測模塊，氣動分揀裝置，氣動分揀裝置包括分揀吸盤、分揀導(dǎo)軌和至少兩種類型的分揀滑道，上料裝置包括一頂出裝置，一驅(qū)動裝置和一吸嘴裝置，第一檢測模塊包括第一高精度接觸式傳感器，第一錐孔深度檢具和真空吸盤支架，第二檢測模塊包括第二高精度接觸式傳感器，第二錐孔深度檢具和上部壓座。本實用新型可大量降低人工的工作量，以穩(wěn)定高效、標(biāo)準(zhǔn)一致的自動化方式實現(xiàn)所有待測工件的上料、檢測、判斷、下料等流程，并按照既有分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動分揀，嚴(yán)格控制產(chǎn)品質(zhì)量，在節(jié)省人力成本的同時改善生產(chǎn)力制約的問題。
【專利說明】
圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，具體涉及一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前圓盤類零件都是靠人工檢測，檢測內(nèi)容涵蓋全部輪廓尺寸、內(nèi)徑、外徑、高度、距離、角度等。這些尺寸前期經(jīng)過光學(xué)檢測之后，還得采用專制的專用塞規(guī)量具，測量錐孔深度，經(jīng)計算得出角度值?，F(xiàn)有人工檢測方式，工作效率低下，浪費大量人力資源，在產(chǎn)量較大的情況下檢測效率跟不上生廣效率，遏制了廣能的提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，針對目前現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的檢測效率低，遏制產(chǎn)能的缺陷，本實用新型提供了一種快速、穩(wěn)定、精度高的圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置。
[0004]為了達(dá)到上述實用新型的目的，采取以下的技術(shù)方案:
[0005]—種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，包括:
[0006]振動盤，具有一料斗，用以將待測工件振動時以正面朝上的要求輸送至輸送導(dǎo)軌中；
[0007]直線振蕩器，位于輸送導(dǎo)軌的下方，用以將該輸送導(dǎo)軌中的待測工件有序地運送到上料裝置中；
[0008]上料裝置，包括一頂出裝置，一驅(qū)動裝置和一吸嘴裝置，其中:
[0009]該頂出裝置具有一上料頂板，該上料頂板具有一凹槽，所述頂出裝置將進(jìn)入到上料頂板凹槽內(nèi)的待測工件頂出至該凹槽的表面；
[0010]該驅(qū)動裝置，驅(qū)動該吸嘴裝置在頂出裝置與旋轉(zhuǎn)載物臺上設(shè)有的待測工位之間進(jìn)行往復(fù)運動；
[0011]該吸嘴裝置，具有一吸嘴，該吸嘴用以吸起所述頂出裝置上的待測工件以及將該待測工件釋放至旋轉(zhuǎn)載物臺的待測工位內(nèi)；
[0012]旋轉(zhuǎn)載物臺，分布有等間距的8個通孔槽，通孔槽內(nèi)設(shè)有配合待測工件的套筒，該旋轉(zhuǎn)載物臺勻速轉(zhuǎn)動；
[0013]第一檢測模塊，包括第一高精度接觸式傳感器，第一錐孔深度檢具和真空吸盤支架，其中:
[0014]真空吸盤支架，具有一旋轉(zhuǎn)臂和一檢測鋼球吸嘴，該檢測鋼球吸嘴將吸取至少兩種不同尺寸的檢測鋼球并將其放置到旋轉(zhuǎn)載物臺上待測工件的上部錐孔內(nèi)；
[0015]第一錐孔深度檢具，具有一第一測量桿和一第一彈簧，所述第一測量桿根據(jù)氣缸的運動下行至與所述檢測鋼球緊密接觸;所述第一彈簧套設(shè)在第一測量桿上，用以對第一測量桿進(jìn)行復(fù)位；
[0016]第一高精度接觸式傳感器，根據(jù)第一測量桿與不同尺寸的檢測鋼球緊密接觸，記錄不同尺寸的檢測鋼球在待測工件上的位置，最終獲取待測工件的錐度角和第一錐孔深度；
[0017]第二檢測模塊，包括第二高精度接觸式傳感器，第二錐孔深度檢具和上部壓座，其中:
[0018]上部壓座，連接有氣缸，所述氣缸用以帶動上部壓座壓緊旋轉(zhuǎn)載物臺上的待測工件；
[0019]第二錐孔深度檢具，具有一第二測量桿和一第二彈簧，該第二測量桿的上端設(shè)有一檢測球頭部，所述第二測量桿根據(jù)氣缸的運動上行至將其檢測球頭部壓入到待測工件下部的錐孔內(nèi)；所述第二彈簧套設(shè)在第二測量桿上，用以對第二測量桿進(jìn)行復(fù)位；
[0020]第二高精度接觸式傳感器，根據(jù)第二測量桿的檢測球頭部與待測工件的緊密接觸，記錄檢測球頭部在待測工件上的位置，最終獲取待測工件的第二錐孔深度；
[0021]氣動分揀裝置，包括:
[0022]分揀吸盤，具有一接收單元，該接收單元接收第一檢測模塊和第二檢測模塊的檢測結(jié)果并吸取待測工件；
[0023]分揀導(dǎo)軌，設(shè)置有可沿分揀導(dǎo)軌移動的分揀吸盤；
[0024]至少兩種類型的分揀滑道，分揀吸盤根據(jù)檢測結(jié)果釋放對應(yīng)的待測工件到對應(yīng)的分揀滑道。
[0025]進(jìn)一步的，所述頂出裝置還包括有上頂氣缸，上料頂桿，側(cè)擋料件以及限位開關(guān)，上料頂板設(shè)置在側(cè)擋料件的下方，上料頂桿的上端與上料頂板的凹槽相對應(yīng)，上料頂桿的下端與上頂氣缸連接，在側(cè)擋料件的上方設(shè)有限位開關(guān)。
[0026]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸和第一直線導(dǎo)軌，驅(qū)動氣缸驅(qū)動吸嘴裝置可沿著第一直線導(dǎo)軌左右移動。
[0027]進(jìn)一步的，所述吸嘴裝置還包括吸嘴固定件、下頂氣缸以及第二直線導(dǎo)軌，吸嘴固定件受下頂氣缸的控制可沿著第二直線導(dǎo)軌上下移動。
[0028]本實用新型的有益效果:本實用新型可大量降低人工的工作量，以穩(wěn)定高效、標(biāo)準(zhǔn)一致的自動化方式實現(xiàn)所有待測工件的上料、檢測、判斷、下料等流程，并按照既有分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動分揀，嚴(yán)格控制產(chǎn)品質(zhì)量，在節(jié)省人力成本的同時改善生產(chǎn)力制約的問題，響應(yīng)國家工業(yè)化與信息化“兩化融合”的號召，提高自身產(chǎn)品的競爭力，同時也能滿足對其他類似小工件尺寸檢測的需要，達(dá)到系統(tǒng)低成本、高穩(wěn)定、高精確的設(shè)備要求。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖2是圖1中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是圖1中第一檢測模塊中真空吸盤支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖1中第一檢測模塊測量開始時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是圖1中第一檢測模塊測量結(jié)束時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是圖1中第二檢測模塊測量開始時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是圖1中第二檢測模塊測量結(jié)束時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是圖1中氣動分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]如圖1所示，一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，包括:振動盤I，直線振蕩器2，上料裝置3，旋轉(zhuǎn)載物臺4，第一檢測模塊5，第二檢測模塊6，氣動分揀裝置7。
[0038]—種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，共分為四個階段，具體為:篩選輸送階段、上料階段、檢測階段以及分揀階段。下面將詳細(xì)說明圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置的每個階段。
[0039]篩選輸送階段:振動盤I具有一料斗11，該料斗11內(nèi)壁設(shè)有螺旋軌道，其中，該螺旋軌道的最后一圈設(shè)有與待測工件外形相同的篩選卡口，用以將待測工件振動時沿著螺旋軌道上升并以正面朝上的要求輸送至輸送導(dǎo)軌8中；直線振蕩器2，位于輸送導(dǎo)軌8的下方，用以將該輸送導(dǎo)軌8中的待測工件有序地運送到上料裝置3中。
[0040]如圖2所示，上料階段主要涉及上料裝置3，具體為上料裝置3，包括頂出裝置31，驅(qū)動裝置32和吸嘴裝置33，其中:該頂出裝置31具有上料頂板311，該上料頂板311具有一凹槽312，頂出裝置31將進(jìn)入到上料頂板凹槽312內(nèi)的待測工件頂出至該凹槽312的表面;驅(qū)動裝置32，驅(qū)動吸嘴裝置33在頂出裝置31與旋轉(zhuǎn)載物臺4上設(shè)置的待測工位之間進(jìn)行往復(fù)運動；吸嘴裝置33，具有吸嘴331，該吸嘴331用以吸起頂出裝置31上的待測工件以及將該待測工件釋放至旋轉(zhuǎn)載物臺4的待測工位內(nèi)。
[0041]為了更加方便的實現(xiàn)待測工件的上料，所述頂出裝置31還包括有上頂氣缸313，上料頂桿314，側(cè)擋料件315以及限位開關(guān)316，上料頂板311設(shè)置在側(cè)擋料件315的下方，上料頂桿314的上端與上料頂板311的凹槽312相對應(yīng)，上料頂桿314的下端與上頂氣缸313連接，在側(cè)擋料件315的上方設(shè)有限位開關(guān)316。
[0042]驅(qū)動裝置32包括驅(qū)動氣缸321和第一直線導(dǎo)軌322，驅(qū)動氣缸321驅(qū)動吸嘴裝置33可沿著第一直線導(dǎo)軌322左右移動。
[0043]吸嘴裝置33還包括吸嘴固定件332、下頂氣缸333以及第二直線導(dǎo)軌334，吸嘴固定件332受下頂氣缸333的控制可沿著第二直線導(dǎo)軌334上下移動。
[0044]具體的工作過程為:在振動盤的出口處銜接著輸送導(dǎo)軌，由直線振蕩器推動著待測工件在輸送導(dǎo)軌上向前運動，當(dāng)工件運動至導(dǎo)軌末端的上料頂板的凹槽中時上料頂桿向上運動，將工件頂出凹槽表面；然后吸嘴裝置將運動至工件上方，其前端的吸盤將工件吸起，運動至旋轉(zhuǎn)載物臺的待測工位上方后將工件釋放，待測工位下方的限位頂桿配合，使得所有工件以確定、一致的姿態(tài)進(jìn)入檢測工位。
[0045]旋轉(zhuǎn)載物臺4上分布有等間距的8個通孔槽，通孔槽內(nèi)設(shè)有配合待測工件的套筒，該旋轉(zhuǎn)載物臺4勻速轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)載物臺4的下方設(shè)有限位頂桿。
[0046]檢測階段分為第一檢測階段和第二檢測階段。
[0047]如圖3-5所示，第一檢測階段的檢測機(jī)構(gòu)為第一檢測模塊5，它包括第一高精度接觸式傳感器51，第一錐孔深度檢具52和真空吸盤支架53，其中:真空吸盤支架53，具有一旋轉(zhuǎn)臂531和一檢測鋼球吸嘴532，該檢測鋼球吸嘴532將吸取至少兩種不同尺寸的檢測鋼球并將其放置到旋轉(zhuǎn)載物臺4上的待測工件本身具有的上部錐孔內(nèi)。
[0048]本實施例中，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂531向左或向右的旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī)533的控制，檢測鋼球吸嘴532將吸取的兩種不同尺寸的檢測鋼球。
[0049]檢測過程中，真空吸盤支架將根據(jù)是不同檢測鋼球尺寸的檢測操作而向左或向右旋轉(zhuǎn)45角，以令檢測鋼球位于圓盤類零件的上方，然后進(jìn)行放置操作。
[0050]第一錐孔深度檢具52，具有一第一測量桿521和一第一彈簧522，第一測量桿521根據(jù)氣缸的運動下行至與檢測鋼球緊密接觸;第一彈簧522套設(shè)在第一測量桿521上，用以對第一測量桿521進(jìn)行復(fù)位;第一高精度接觸式傳感器51，根據(jù)第一測量桿521與不同尺寸的檢測鋼球緊密接觸，記錄不同尺寸的檢測鋼球在待測工件上的位置，最終獲取待測工件的錐度角和第一錐孔深度。
[0051]當(dāng)待測工件進(jìn)入檢測區(qū)域后，真空吸盤支架依次將不同尺寸檢測鋼球移動到待測工件上方，并向下做垂直移動，將鋼球放置在待測工件錐孔內(nèi)，然后移開。此時，氣缸帶動錐孔深度檢具下移令檢具中測桿頂端與鋼球緊密接觸，使得第一高精度接觸式傳感器可以間接獲取到鋼球在待測工件上的位置，期間檢具下移時，檢具端蓋會與套筒平面緊密接觸，保證檢測基準(zhǔn)位置準(zhǔn)確。兩種尺寸鋼球的測量過程結(jié)束后，可以通過測量數(shù)據(jù)和三角函數(shù)運算獲得第一錐孔深度和錐度角數(shù)據(jù)。
[0052]如圖6、7所示，第二檢測階段的檢測機(jī)構(gòu)為第二檢測模塊6，它包括第二高精度接觸式傳感器61，第二錐孔深度檢具62和上部壓座63，其中:上部壓座63，連接有氣缸，氣缸用以帶動上部壓座63壓緊旋轉(zhuǎn)載物臺4上的待測工件;第二錐孔深度檢具62，具有一第二測量桿621和一第二彈簧622，該第二測量桿621的上端設(shè)有一檢測球頭部，第二測量桿621根據(jù)氣缸的運動上行至將其檢測球頭部壓入到待測工件下部的錐孔內(nèi)；第二彈簧622套設(shè)在第二測量桿621上，用以對第二測量桿621進(jìn)行復(fù)位;第二高精度接觸式傳感器61，根據(jù)第二測量桿621的檢測球頭部與待測工件的緊密接觸，記錄檢測球頭部在待測工件上的位置，最終獲取待測工件的第二錐孔深度。
[0053]當(dāng)待測工件進(jìn)入檢測區(qū)域后，上部壓座在氣缸帶動下壓緊待測工件，將待測工件固定，保證檢測基準(zhǔn)位置準(zhǔn)確。下部載有的檢測球頭部的錐孔深度檢具向上移動，使得球頭部頂至待測工件的錐孔內(nèi)，此時第二高精度接觸式傳感器可以間接獲取到球頭部與待測工件的相對位置。測量過程結(jié)束后，可以通過對測量結(jié)果進(jìn)行運算，獲得第二錐孔深度這個尺寸數(shù)據(jù)。
[0054]如圖8所示，分揀階段主要是由氣動分揀裝置7完成，它包括:分揀吸盤71，具有一接收單元，該接收單元接收第一檢測模塊5和第二檢測模塊6的檢測結(jié)果并吸取待測工件；分揀導(dǎo)軌72，設(shè)置有可沿分揀導(dǎo)軌72移動的分揀吸盤71;至少兩種類型的分揀滑道73，分揀吸盤71根據(jù)檢測結(jié)果釋放對應(yīng)的待測工件到對應(yīng)的分揀滑道73。
[0055]分揀吸盤在接受到檢測結(jié)果的信號之后，會根據(jù)檢測結(jié)果將待測工件吸取并沿分揀導(dǎo)軌運動至對應(yīng)的分揀滑道上方，將圓盤類零件釋放后工件將沿滑道滑入對應(yīng)的OK或者NG料盤中。
【主權(quán)項】
1.一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，包括: 振動盤，具有一料斗，用以將待測工件振動時以正面朝上的要求輸送至輸送導(dǎo)軌中；直線振蕩器，位于輸送導(dǎo)軌的下方，用以將該輸送導(dǎo)軌中的待測工件有序地運送到上料裝置中； 上料裝置，包括一頂出裝置，一驅(qū)動裝置和一吸嘴裝置，其中: 該頂出裝置具有一上料頂板，該上料頂板具有一凹槽，所述頂出裝置將進(jìn)入到上料頂板凹槽內(nèi)的待測工件頂出至該凹槽的表面； 該驅(qū)動裝置，驅(qū)動該吸嘴裝置在頂出裝置與旋轉(zhuǎn)載物臺上設(shè)有的待測工位之間進(jìn)行往復(fù)運動； 該吸嘴裝置，具有一吸嘴，該吸嘴用以吸起所述頂出裝置上的待測工件以及將該待測工件釋放至旋轉(zhuǎn)載物臺的待測工位內(nèi)； 旋轉(zhuǎn)載物臺，分布有等間距的8個通孔槽，通孔槽內(nèi)設(shè)有配合待測工件的套筒，該旋轉(zhuǎn)載物臺勾速轉(zhuǎn)動； 第一檢測模塊，包括第一高精度接觸式傳感器，第一錐孔深度檢具和真空吸盤支架，其中: 真空吸盤支架，具有一旋轉(zhuǎn)臂和一檢測鋼球吸嘴，該檢測鋼球吸嘴將吸取至少兩種不同尺寸的檢測鋼球并將其放置到旋轉(zhuǎn)載物臺上待測工件的上部錐孔內(nèi)； 第一錐孔深度檢具，具有一第一測量桿和一第一彈簧，所述第一測量桿根據(jù)氣缸的運動下行至與所述檢測鋼球緊密接觸;所述第一彈簧套設(shè)在第一測量桿上，用以對第一測量桿進(jìn)行復(fù)位； 第一高精度接觸式傳感器，根據(jù)第一測量桿與不同尺寸的檢測鋼球緊密接觸，記錄不同尺寸的檢測鋼球在待測工件上的位置，最終獲取待測工件的錐度角和第一錐孔深度；第二檢測模塊，包括第二高精度接觸式傳感器，第二錐孔深度檢具和上部壓座，其中: 上部壓座，連接有氣缸，所述氣缸用以帶動上部壓座壓緊旋轉(zhuǎn)載物臺上的待測工件；第二錐孔深度檢具，具有一第二測量桿和一第二彈簧，該第二測量桿的上端設(shè)有一檢測球頭部，所述第二測量桿根據(jù)氣缸的運動上行至將其檢測球頭部壓入到待測工件下部的錐孔內(nèi)；所述第二彈簧套設(shè)在第二測量桿上，用以對第二測量桿進(jìn)行復(fù)位； 第二高精度接觸式傳感器，根據(jù)第二測量桿的檢測球頭部與待測工件的緊密接觸，記錄檢測球頭部在待測工件上的位置，最終獲取待測工件的第二錐孔深度； 氣動分揀裝置，包括: 分揀吸盤，具有一接收單元，該接收單元接收第一檢測模塊和第二檢測模塊的檢測結(jié)果并吸取待測工件； 分揀導(dǎo)軌，設(shè)置有可沿分揀導(dǎo)軌移動的分揀吸盤； 至少兩種類型的分揀滑道，分揀吸盤根據(jù)檢測結(jié)果釋放對應(yīng)的待測工件到對應(yīng)的分揀滑道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，其特征在于，所述頂出裝置還包括有上頂氣缸，上料頂桿，側(cè)擋料件以及限位開關(guān)，上料頂板設(shè)置在側(cè)擋料件的下方，上料頂桿的上端與上料頂板的凹槽相對應(yīng)，上料頂桿的下端與上頂氣缸連接，在側(cè)擋料件的上方設(shè)有限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸和第一直線導(dǎo)軌，驅(qū)動氣缸驅(qū)動吸嘴裝置可沿著第一直線導(dǎo)軌左右移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤類零件全自動接觸式檢測裝置，其特征在于，所述吸嘴裝置還包括吸嘴固定件、下頂氣缸以及第二直線導(dǎo)軌，吸嘴固定件受下頂氣缸的控制可沿著第二直線導(dǎo)軌上下移動。
【文檔編號】G01B5/18GK205465846SQ201620234769
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】陳建宇, 楊志鵬, 張江泓, 馬迎春, 張虎, 夏文達(dá), 劉相文, 張云鵬
【申請人】山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司