一種自動(dòng)夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)夾緊裝置，包括安裝架，安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的六個(gè)自動(dòng)夾具，在第一個(gè)和第六個(gè)自動(dòng)夾具下部設(shè)置有撐開(kāi)氣缸，撐開(kāi)氣缸安裝在安裝架上，自動(dòng)夾具特征在于：自動(dòng)夾具包括成直線布置的內(nèi)安裝座和移動(dòng)夾緊座和外支撐座，移動(dòng)夾緊座通過(guò)直線滑塊和直線導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，移動(dòng)夾緊座上安裝有錐形頭，在移動(dòng)夾緊座和外支撐座之間設(shè)置有壓緊彈簧，壓緊彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓，移動(dòng)夾緊座兩側(cè)安裝有撐開(kāi)桿，每個(gè)自動(dòng)夾具的兩根撐開(kāi)桿下部通過(guò)受力桿相連，撐開(kāi)氣缸通過(guò)撐開(kāi)氣缸支架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，撐開(kāi)氣缸前部安裝有Y型的撐開(kāi)頭。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及閥門自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時(shí)，都是通過(guò)工人手工進(jìn)行組裝的，具體步驟為第一個(gè)工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個(gè)工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達(dá)鎖緊位置，然后講給第三個(gè)工人，第三個(gè)工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來(lái)越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動(dòng)安裝塑料球閥的設(shè)備來(lái)解決當(dāng)前企業(yè)招工難，人力成本高的問(wèn)題，而在塑料球閥自動(dòng)裝配機(jī)上，如何自動(dòng)的將閥體夾緊是首先需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)夾緊裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種自動(dòng)夾緊裝置，包括安裝架，安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的六個(gè)自動(dòng)夾具，在第一個(gè)和第六個(gè)自動(dòng)夾具下部設(shè)置有撐開(kāi)氣缸，撐開(kāi)氣缸安裝在安裝架上，自動(dòng)夾具特征在于:自動(dòng)夾具包括成直線布置的內(nèi)安裝座和移動(dòng)夾緊座和外支撐座，所述內(nèi)安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋邊，外側(cè)設(shè)置有與閥體外圓管部匹配的圓槽，移動(dòng)夾緊座通過(guò)直線滑塊和直線導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，移動(dòng)夾緊座安裝在直線滑塊上，移動(dòng)夾緊座上安裝有錐形頭，在移動(dòng)夾緊座和外支撐座之間設(shè)置有壓緊彈簧，壓緊彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓頭部與移動(dòng)夾緊座固聯(lián)，尾部的六角端位于外支撐座外側(cè)用來(lái)防止壓緊彈簧向內(nèi)側(cè)過(guò)渡移動(dòng)移動(dòng)夾緊座，移動(dòng)夾緊座兩側(cè)安裝有撐開(kāi)桿，撐開(kāi)桿上安裝到移動(dòng)夾緊座上的孔為長(zhǎng)圓孔一，撐開(kāi)桿中間通過(guò)撐開(kāi)桿固定支架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，撐開(kāi)桿下部設(shè)置有長(zhǎng)圓孔二，每個(gè)自動(dòng)夾具的兩根撐開(kāi)桿下部通過(guò)受力桿相連，撐開(kāi)氣缸通過(guò)撐開(kāi)氣缸支架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，撐開(kāi)氣缸前部安裝有Y型的撐開(kāi)頭。
[0005]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有允許撐開(kāi)桿穿過(guò)的矩形槽，撐開(kāi)桿固定支架上設(shè)置有撐開(kāi)桿安裝孔，這樣，撐開(kāi)桿是可以繞撐開(kāi)桿安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0006]進(jìn)一步，所述撐開(kāi)頭前部為可以套入到受力桿的U型槽結(jié)構(gòu)。
[0007 ]進(jìn)一步，所述錐形頭的圓柱部比閥體的內(nèi)孔大。
[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接到凸輪分割器，凸輪分割器通過(guò)同步輪一和同步輪二和同步帶獲取安裝在安裝架下部的步進(jìn)電機(jī)獲取動(dòng)力，所述凸輪分割器為間歇式60°轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)閥體的自動(dòng)夾緊的，當(dāng)閥體在第一工位需要放入時(shí)，位于第一工位處的撐開(kāi)氣缸推出撐開(kāi)頭通過(guò)受力桿將撐開(kāi)桿往內(nèi)部推，這樣，通過(guò)杠桿的作用，移動(dòng)夾緊座便可以克服壓緊彈簧向外支撐座移動(dòng)，固定在移動(dòng)夾緊座上的錐形頭和導(dǎo)向螺栓向外支撐座移動(dòng)，當(dāng)閥體被放入到移動(dòng)夾緊座和圓槽上時(shí)，撐開(kāi)氣缸收回，同時(shí)壓緊彈簧推動(dòng)移動(dòng)夾緊座，錐形頭插入到閥體的內(nèi)孔將閥體頂向內(nèi)安裝座的擋邊，最后閥體被錐形頭和擋邊和圓槽固定，壓緊彈簧可以保證持續(xù)的夾緊力，安裝完頂蓋和閥柄后，當(dāng)閥體到達(dá)第六工位后，只需要抓牢閥體，推出撐開(kāi)氣缸，將錐形頭撤離內(nèi)孔，從而將閥體取走即可，而導(dǎo)向螺栓的六角端可以作用于外支撐座上來(lái)防止移動(dòng)夾緊座受壓緊彈簧的影響過(guò)渡的往內(nèi)安裝座移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以只在第一工位和第六工位利用撐開(kāi)氣缸克服壓緊彈簧將錐形頭從閥體的內(nèi)孔內(nèi)撤離，從而可以將閥體從自動(dòng)夾具內(nèi)拿走，當(dāng)新的閥體放入時(shí)，只需要重新推開(kāi)錐形頭，撐開(kāi)氣缸撤回后，壓緊彈簧會(huì)自動(dòng)將閥體夾緊，而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)成本低，解決了閥門自動(dòng)裝配時(shí)閥體的自動(dòng)夾緊問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖二。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的閥體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1和圖2和圖3所示，一種自動(dòng)夾緊裝置，包括安裝架I，安裝在安裝架I上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)盤2.1上的六個(gè)自動(dòng)夾具3，在第一個(gè)和第六個(gè)自動(dòng)夾具3下部設(shè)置有撐開(kāi)氣缸4，撐開(kāi)氣缸4安裝在撐開(kāi)氣缸支架5上，自動(dòng)夾具3特征在于:自動(dòng)夾具3包括成直線布置的內(nèi)安裝座3.1和移動(dòng)夾緊座3.2和外支撐座3.3，所述內(nèi)安裝座3.1內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋邊3.11，外側(cè)設(shè)置有與閥體10外圓管部10.1匹配的圓槽3.12，移動(dòng)夾緊座3.2通過(guò)直線滑塊6和直線導(dǎo)軌7安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2.1上，移動(dòng)夾緊座3.2安裝在直線滑塊6上，移動(dòng)夾緊座3.2上安裝有錐形頭3.4，在移動(dòng)夾緊座3.2和外支撐座3.3之間設(shè)置有壓緊彈簧3.5，壓緊彈簧3.5內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓3.6，導(dǎo)向螺栓3.6頭部與移動(dòng)夾緊座3.2固聯(lián)，尾部的六角端3.61位于外支撐座3.3外側(cè)用來(lái)防止壓緊彈簧3.5向內(nèi)側(cè)過(guò)渡移動(dòng)移動(dòng)夾緊座3.2，移動(dòng)夾緊座3.2兩側(cè)安裝有撐開(kāi)桿3.7，撐開(kāi)桿3.7上安裝到移動(dòng)夾緊座3.2上的孔為長(zhǎng)圓孔一3.71,撐開(kāi)桿3.7中間通過(guò)撐開(kāi)桿固定支架3.8固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2.1上，撐開(kāi)桿3.7下部設(shè)置有長(zhǎng)圓孔二3.72，每個(gè)自動(dòng)夾具3的兩根撐開(kāi)桿3.7下部通過(guò)受力桿3.9相連，撐開(kāi)氣缸4通過(guò)撐開(kāi)氣缸支架5安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2.1上，撐開(kāi)氣缸4前部安裝有Y型的撐開(kāi)頭4.1。
[0015]所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2.1上設(shè)置有允許撐開(kāi)桿3.7穿過(guò)的矩形槽2.11，撐開(kāi)桿固定支架3.8上設(shè)置有撐開(kāi)桿安裝孔，這樣，撐開(kāi)桿3.7是可以繞撐開(kāi)桿安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0016]所述撐開(kāi)頭4.1前部為可以套入到受力桿3.9的U型槽結(jié)構(gòu)，所述錐形頭3.4的圓柱部3.41比閥體10的內(nèi)孔10.2大，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2.1連接到凸輪分割器2.2，凸輪分割器
2.2通過(guò)同步輪一2.3和同步輪二2.4和同步帶2.5獲取安裝在安裝架I下部的步進(jìn)電機(jī)2.6獲取動(dòng)力，所述凸輪分割器2.2為間歇式60°轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型是這樣工作的:當(dāng)閥體10在第一工位需要放入時(shí)，位于第一工位處的撐開(kāi)氣缸4推出撐開(kāi)頭4.1通過(guò)受力桿3.9將撐開(kāi)桿3.7往內(nèi)部推，這樣，通過(guò)杠桿的作用，移動(dòng)夾緊座3.2便可以克服壓緊彈簧3.5向外支撐座3.3移動(dòng)，固定在移動(dòng)夾緊座3.2上的錐形頭3.4和導(dǎo)向螺栓3.6向外支撐座3.3移動(dòng)，當(dāng)閥體10被放入到移動(dòng)夾緊座3.2和圓槽3.12上時(shí)，撐開(kāi)氣缸4收回，同時(shí)壓緊彈簧3.5推動(dòng)移動(dòng)夾緊座3.2，錐形頭3.4插入到閥體10的內(nèi)孔1.2將閥體1頂向內(nèi)安裝座3.1的擋邊3.11，最后閥體1被錐形頭3.4和擋邊3.11和圓槽3.12固定，壓緊彈簧3.5可以保證持續(xù)的夾緊力，安裝完頂蓋和閥柄后，當(dāng)閥體10到達(dá)第六工位后，只需要抓牢閥體1，推出撐開(kāi)氣缸4，將錐形頭3.4撤離內(nèi)孔10.2，從而將閥體1取走即可，而導(dǎo)向螺栓3.6的六角端3.61可以作用于外支撐座3.3上來(lái)防止移動(dòng)夾緊座3.2受壓緊彈簧的3.5影響過(guò)渡的往內(nèi)安裝座3.1移動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)夾緊裝置，包括安裝架，安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的六個(gè)自動(dòng)夾具，在第一個(gè)和第六個(gè)自動(dòng)夾具下部設(shè)置有撐開(kāi)氣缸，撐開(kāi)氣缸安裝在安裝架上，自動(dòng)夾具特征在于:自動(dòng)夾具包括成直線布置的內(nèi)安裝座和移動(dòng)夾緊座和外支撐座，所述內(nèi)安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋邊，外側(cè)設(shè)置有與閥體外圓管部匹配的圓槽，移動(dòng)夾緊座通過(guò)直線滑塊和直線導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，移動(dòng)夾緊座安裝在直線滑塊上，移動(dòng)夾緊座上安裝有錐形頭，在移動(dòng)夾緊座和外支撐座之間設(shè)置有壓緊彈簧，壓緊彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓頭部與移動(dòng)夾緊座固聯(lián)，尾部的六角端位于外支撐座外側(cè)用來(lái)防止壓緊彈簧向內(nèi)側(cè)過(guò)渡移動(dòng)移動(dòng)夾緊座，移動(dòng)夾緊座兩側(cè)安裝有撐開(kāi)桿，撐開(kāi)桿上安裝到移動(dòng)夾緊座上的孔為長(zhǎng)圓孔一，撐開(kāi)桿中間通過(guò)撐開(kāi)桿固定支架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，撐開(kāi)桿下部設(shè)置有長(zhǎng)圓孔二，每個(gè)自動(dòng)夾具的兩根撐開(kāi)桿下部通過(guò)受力桿相連，撐開(kāi)氣缸通過(guò)撐開(kāi)氣缸支架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，撐開(kāi)氣缸前部安裝有Y型的撐開(kāi)頭。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK205465877SQ201620322830
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】楊四清
【申請(qǐng)人】楊四清