一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，包括控制盒，所述控制盒的內(nèi)腔設(shè)有液壓裝置，所述機(jī)械臂的底端通過連接件鉸接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的前端部位設(shè)有吸盤，所述第一伸縮桿的兩側(cè)均設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿位于安裝板上，所述第二伸縮桿包括第三伸縮桿和第四伸縮桿，所述第三伸縮桿的內(nèi)腔設(shè)有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)電性連接控制盒，所述微型電機(jī)的電機(jī)軸固定連接有連接桿，所述連接桿的一端設(shè)有固定架，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿通過液壓管與液壓裝置連接。本工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，使用靈活，工作效率穩(wěn)定。
【專利說明】
一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，很好的提高生產(chǎn)效率，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，但是機(jī)械畢竟是呆板的機(jī)械，在作業(yè)過程中容易出現(xiàn)抓取零件松動(dòng)的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致加工不穩(wěn)定或者直接脫落，影響工作質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，包括控制盒，所述控制盒的內(nèi)腔設(shè)有液壓裝置，所述控制盒的底端設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過伸縮桿連接液壓裝置，所述機(jī)械臂的底端通過連接件鉸接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的前端部位設(shè)有吸盤，所述第一伸縮桿的兩側(cè)均設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿位于安裝板上，所述第二伸縮桿包括第三伸縮桿，所述第三伸縮桿插接在第四伸縮桿的內(nèi)腔，所述第三伸縮桿的內(nèi)腔設(shè)有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)電性連接控制盒，所述微型電機(jī)的電機(jī)軸固定連接有連接桿，所述連接桿的一端設(shè)有固定架，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿通過液壓管與液壓裝置連接。
[0005]優(yōu)選的，所述電機(jī)軸的外壁設(shè)有外螺紋，所述連接桿的一端內(nèi)腔設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0006]優(yōu)選的，所述連接桿為圓柱中空狀。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，在生產(chǎn)作業(yè)過程中，通過第一伸縮桿配合吸盤可以靈活的吸附零件，在在第一伸縮桿兩側(cè)的第二伸縮桿配合第一伸縮桿，當(dāng)吸盤吸附上零件時(shí)，第二伸縮桿上的第三伸縮桿內(nèi)的微型電機(jī)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定架隨之轉(zhuǎn)動(dòng)將吸附的零件從兩側(cè)固定，當(dāng)在生產(chǎn)工作中面對(duì)更換零件作業(yè)的時(shí)候可以將連接桿拆卸下來，更換相適配的固定架來完成工作，保證了零件加工時(shí)候的穩(wěn)定性，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型A處結(jié)構(gòu)放大圖。
[0010]圖中:I控制盒、2液壓裝置、3機(jī)械臂、4固定架、5連接件、6安裝板、7第一伸縮桿、8吸盤、9第二伸縮桿、10第三伸縮桿、11第四伸縮桿、12微型電機(jī)、13電機(jī)軸、131外螺紋、14連接桿、141內(nèi)螺紋。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，包括控制盒I，控制盒I的內(nèi)腔設(shè)有液壓裝置2，控制盒I的底端設(shè)有機(jī)械臂3，機(jī)械臂3通過伸縮桿連接液壓裝置2，機(jī)械臂3的底端通過連接件5鉸接有安裝板6，安裝板6上設(shè)有第一伸縮桿7，第一伸縮桿7的前端部位設(shè)有吸盤8，第一伸縮桿7的兩側(cè)均設(shè)有第二伸縮桿9，第二伸縮桿9位于安裝板6上，第二伸縮桿9包括第三伸縮桿10，第三伸縮桿10插接在第四伸縮桿11的內(nèi)腔，第三伸縮桿1的內(nèi)腔設(shè)有微型電機(jī)12，微型電機(jī)12電性連接控制盒I，微型電機(jī)12的電機(jī)軸13固定連接有連接桿14，連接桿14為圓柱中空狀，電機(jī)軸13的外壁設(shè)有外螺紋131，連接桿14的一端內(nèi)腔設(shè)有內(nèi)螺紋141，連接桿14的一端設(shè)有固定架4，第一伸縮桿7和第二伸縮桿9通過液壓管與液壓裝置2連接。在作業(yè)工程中，液壓裝置2推動(dòng)機(jī)械臂3向下移動(dòng)，達(dá)到位置后，安裝板6轉(zhuǎn)動(dòng)為水平狀態(tài)，第一伸縮桿7推動(dòng)吸盤8吸附零件，零件吸附后，第二伸縮桿9上的第三伸縮桿1伸出第四伸縮桿11，第三伸縮桿1內(nèi)的微型電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿14上的固定架4，將固定的一側(cè)卡住零件，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，當(dāng)在生產(chǎn)工作中面對(duì)更換零件作業(yè)的時(shí)候可以將連接桿14通過內(nèi)外螺紋配合從電機(jī)軸13桑拆卸下來，更換相適配的固定架4來完成工作。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，包括控制盒(1)，其特征在于:所述控制盒(I)的內(nèi)腔設(shè)有液壓裝置(2)，所述控制盒(I)的底端設(shè)有機(jī)械臂(3)，所述機(jī)械臂(3)通過伸縮桿連接液壓裝置(2)，所述機(jī)械臂(3)的底端通過連接件(5)鉸接有安裝板(6)，所述安裝板(6)上設(shè)有第一伸縮桿(7)，所述第一伸縮桿(7)的前端部位設(shè)有吸盤(8)，所述第一伸縮桿(7)的兩側(cè)均設(shè)有第二伸縮桿(9)，所述第二伸縮桿(9)位于安裝板(6)上，所述第二伸縮桿(9)包括第三伸縮桿(10)，所述第三伸縮桿(10)插接在第四伸縮桿(11)的內(nèi)腔，所述第三伸縮桿(10)的內(nèi)腔設(shè)有微型電機(jī)(12)，所述微型電機(jī)(12)電性連接控制盒(I)，所述微型電機(jī)(12)的電機(jī)軸(13)固定連接有連接桿(14)，所述連接桿(14)的一端設(shè)有固定架(4)，所述第一伸縮桿(7)和第二伸縮桿(9)通過液壓管與液壓裝置(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征在于:所述電機(jī)軸(13)的外壁設(shè)有外螺紋(131)，所述連接桿(14)的一端內(nèi)腔設(shè)有內(nèi)螺紋(141)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作效率穩(wěn)定的機(jī)械手，其特征在于:所述連接桿(14)為圓柱中空狀。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205466160SQ201521122821
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】陳進(jìn)源
【申請(qǐng)人】東莞頂鈞塑膠模具有限公司