一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和套筒；所述套筒卡設(shè)在固定板上，且套筒頂端設(shè)置有連接座；所述夾緊氣缸和伺服電機(jī)通過螺栓固定于套筒側(cè)面，且伺服電機(jī)的輸出端與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接；所述同步帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在套筒末端；所述連桿機(jī)構(gòu)通過螺栓固定于錐面套底端；所述夾緊氣缸的輸出端通過螺栓連接連桿機(jī)構(gòu)一端，且連桿機(jī)構(gòu)另一端通過螺栓與連接座連接；所述轉(zhuǎn)軸依次穿過錐面套、套筒和同步帶輪機(jī)構(gòu)；該工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，它采用伺服電機(jī)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其讓分度和旋轉(zhuǎn)精度更高，旋轉(zhuǎn)速度更快；大大提高了生產(chǎn)效率；實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【專利說明】
一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)用機(jī)器人自動(dòng)化加工生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)，夾持不夠牢固，用于被動(dòng)受力夾持部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度太低，不能提供較好夾持力，導(dǎo)致夾持效果較差，無法滿足生產(chǎn)加工的需要；同時(shí)，現(xiàn)有夾緊機(jī)構(gòu)這是簡(jiǎn)單的夾緊，而缺少一種旋轉(zhuǎn)功能，而且現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，體積比較大，在一些空間不大的地方無法使用，給生產(chǎn)帶來麻煩;使其生產(chǎn)效率大大降低，實(shí)用性不強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，它采用伺服電機(jī)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其讓分度和旋轉(zhuǎn)精度更高，旋轉(zhuǎn)速度更快;大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，包括固定板、夾緊氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、錐面套、夾頭、伺服電機(jī)、同步帶輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、套筒和連接座;所述套筒卡設(shè)在固定板上，且套筒頂端設(shè)置有連接座;所述夾緊氣缸和伺服電機(jī)通過螺栓固定于套筒側(cè)面，且伺服電機(jī)的輸出端與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接;所述同步帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在套筒末端;所述連桿機(jī)構(gòu)通過螺栓固定于錐面套底端;所述夾緊氣缸的輸出端通過螺栓連接連桿機(jī)構(gòu)一端，且連桿機(jī)構(gòu)另一端通過螺栓與連接座連接;所述轉(zhuǎn)軸依次穿過錐面套、套筒和同步帶輪機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有同步輪，且同步輪與轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步，所述錐面套頂端設(shè)置有夾頭，且夾頭呈錐形。
[0007]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸與錐面套和套筒之間均為過盈配合。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，它采用伺服電機(jī)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其讓分度和旋轉(zhuǎn)精度更高，旋轉(zhuǎn)速度更快;大大提高了生產(chǎn)效率;在錐面套頂端設(shè)置有夾頭，且夾頭呈錐形，方便產(chǎn)品的夾緊;該機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)合為一體利用，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，適用于空間要求較高的設(shè)備；
[0009]操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0014]附圖標(biāo)記中:卜固定板、2-夾緊氣缸、3-連桿機(jī)構(gòu)、4-錐面套、5-夾頭、6-伺服電機(jī)、7-同步帶輪機(jī)構(gòu)、8-轉(zhuǎn)軸、9-套筒、I O-連接座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱說明書附圖1-4，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，包括固定板1、夾緊氣缸2、連桿機(jī)構(gòu)3、錐面套4、夾頭5、伺服電機(jī)6、同步帶輪機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)軸
8、套筒9和連接座10;所述套筒9卡設(shè)在固定板I上，且套筒9頂端設(shè)置有連接座10;所述夾緊氣缸2和伺服電機(jī)6通過螺栓固定于套筒9側(cè)面，且伺服電機(jī)6的輸出端與同步帶輪機(jī)構(gòu)7連接;所述同步帶輪機(jī)構(gòu)7設(shè)置在套筒9末端;所述連桿機(jī)構(gòu)3通過螺栓固定于錐面套4底端;所述夾緊氣缸2的輸出端通過螺栓連接連桿機(jī)構(gòu)3—端，且連桿機(jī)構(gòu)3另一端通過螺栓與連接座10連接;所述轉(zhuǎn)軸8依次穿過錐面套4、套筒9和同步帶輪機(jī)構(gòu)7;所述同步帶輪機(jī)構(gòu)7內(nèi)設(shè)置有同步輪，且同步輪與轉(zhuǎn)軸8之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述錐面套4頂端設(shè)置有夾頭5，且夾頭5呈錐形;所述轉(zhuǎn)軸8與錐面套4和套筒9之間均為過盈配合。
[0017]本實(shí)用新型采用將該工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝好，在使用時(shí)，夾緊氣缸2輸出端通過連桿機(jī)構(gòu)3將夾緊氣缸2的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為錐面套4的徑向力，從而使夾頭5夾緊工件;再通過伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)7內(nèi)的同步輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)夾緊動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，包括固定板(1)、夾緊氣缸(2)、連桿機(jī)構(gòu)(3)、錐面套(4)、夾頭(5)、伺服電機(jī)(6)、同步帶輪機(jī)構(gòu)(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、套筒(9)和連接座(10);其特征是:所述套筒(9)卡設(shè)在固定板(I)上，且套筒(9)頂端設(shè)置有連接座(10);所述夾緊氣缸(2)和伺服電機(jī)(6)通過螺栓固定于套筒(9)側(cè)面，且伺服電機(jī)(6)的輸出端與同步帶輪機(jī)構(gòu)(7)連接;所述同步帶輪機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在套筒(9)末端;所述連桿機(jī)構(gòu)(3)通過螺栓固定于錐面套(4)底端;所述夾緊氣缸(2)的輸出端通過螺栓連接連桿機(jī)構(gòu)(3)—端，且連桿機(jī)構(gòu)(3)另一端通過螺栓與連接座(10)連接;所述轉(zhuǎn)軸(8)依次穿過錐面套(4)、套筒(9)和同步帶輪機(jī)構(gòu)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述同步帶輪機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)設(shè)置有同步輪，且同步輪與轉(zhuǎn)軸(8)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述錐面套(4)頂端設(shè)置有夾頭(5)，且夾頭(5)呈錐形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述轉(zhuǎn)軸(8)與錐面套(4)和套筒(9)之間均為過盈配合。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK205466266SQ201620029994
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請(qǐng)人】寧波長晟電子科技有限公司