抓取工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取工裝，它包括吸盤、底盤、連接兩者的支柱和設于底盤上與抓具固連的連接機構(gòu)，所述的吸盤上還設有多個吸孔，吸孔貫穿于吸盤的內(nèi)表面和外表面，在每個吸孔的外表面上還設有吸嘴，在每個吸孔內(nèi)均設有抽氣閥。在本實用新型抓取工裝上采用吸嘴設計，并且采用多通閥的分孔與吸孔上的抽氣閥連接，可實現(xiàn)多個吸嘴同時吸取的效果，使得抓取工裝在抓取轉(zhuǎn)移物品時的穩(wěn)固性增加。本實用新型適用于使用機器手抓取物品的工裝，尤其適用于隱形正畸矯治器壓膜后的抓取工裝。
【專利說明】
抓取工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，涉及一種工裝，具體涉及一種抓取工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機器人抓取技術(shù)中，通常使用的是采用機械手對待抓工件機械抓取，機器手上具有與待抓工件相匹配的連接件，能夠使得待抓工件在抓取的過程中不易掉落。但是如果待抓工件的形狀較為特殊或者為平面結(jié)構(gòu)時，機械手在實施抓取的過程中就容易使得待抓工件掉落。因此，在機械領(lǐng)域，研究一種能夠?qū)Υスぜ嵤┒ㄎ挥帜芊€(wěn)固的抓取的工裝，具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種抓取工裝，采用吸嘴式設計，并通過多通閥的分孔與吸孔上的抽氣閥連接，可實現(xiàn)多個吸嘴同時吸取的效果，使得抓取工裝在抓取轉(zhuǎn)移物品時的穩(wěn)固性增加。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種抓取工裝，它包括吸盤、底盤、連接兩者的支柱和設于底盤上與抓具固連的連接機構(gòu)，所述的吸盤上還設有多個吸孔，吸孔貫穿于吸盤的內(nèi)表面和外表面，在每個吸孔的外表面上還設有吸嘴，在每個吸孔內(nèi)均設有抽氣閥。
[0006]作為本實用新型的一種限定，它還包括固設于底盤上的多通閥，其中，多通閥主孔貫穿底盤與外接的抽氣系統(tǒng)連接，多通閥分孔分別通過管路與抽氣閥連接。
[0007]作為上述限定的進一步限定，所述的吸孔與多通閥分孔的數(shù)量相等。
[0008]作為上述限定的更進一步限定，所述的吸孔的個數(shù)多2個。
[0009]作為上述限定的更進一步限定，所述的吸孔的個數(shù)為3個，且均勻分散于吸盤I上。
[0010]作為本實用新型的另一種限定，所述的吸盤的外表面上還設有定位孔。
[0011]作為上述限定的進一步限定，所述的定位孔的個數(shù)多2個。
[0012]作為上述限定的更進一步限定，所述的定位孔的個數(shù)為3個，且均勻分散于吸盤I上。
[0013]本實用新型還有一種限定，所述的吸嘴為彈性材質(zhì)。
[0014]作為上述限定的進一步限定，所述的彈性材質(zhì)為橡膠或樹脂。
[0015]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于:
[0016]本實用新型在抓取工裝上采用吸嘴設計，并且采用多通閥的分孔與吸孔上的抽氣閥連接，可實現(xiàn)多個吸嘴同時吸取的效果，使得抓取工裝在抓取轉(zhuǎn)移物品時的穩(wěn)固性增加。
[0017]本實用新型適用于使用機器手抓取物品的工裝，尤其適用于隱形正畸矯治器壓膜后的抓取工裝。
[0018]本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例1的使用狀態(tài)圖。
[0023]圖中:I一吸盤，2—底盤，3—支柱，4一連接機構(gòu)，5—吸孔，6—吸嘴，7—抽氣閥，8—多通主孔，9一多通分孔，10一定位孔。
【具體實施方式】
[0024]實施例1 一種抓取工裝
[0025]—種抓取工裝，如圖1-3所示，它包括吸盤1、底盤2、連接兩者的支柱3和設于底盤2上與抓具固連的連接機構(gòu)4，所述的吸盤I上還設有多個吸孔5，吸孔5貫穿于吸盤I的內(nèi)表面和外表面，在每個吸孔5的外表面上還設有吸嘴6，在每個吸孔5內(nèi)均設有抽氣閥7，底盤上還固設有多通閥，其中，多通閥主孔8貫穿底盤2與外接的抽氣系統(tǒng)連接，多通閥分孔9分別通過管路與抽氣閥7連接。抽氣閥7通過吸孔5穿過吸盤1，一端與吸嘴6連接，用于吸取待抓工件；另一端通過管路與多通閥分孔9連接，多個多通閥分孔的合并于與抽氣系統(tǒng)連接的多通閥主孔8，當外界的抽氣系統(tǒng)啟動時，通過連接關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)多個吸嘴同時具有吸力的效果，從而加強了抓取移動物品過程中的穩(wěn)固性。吸孔4與多通閥分孔9的數(shù)量相等，均為3個，且均勻分散于吸盤I上當吸孔4與多通閥分孔9的數(shù)量為3個時，吸嘴6在實現(xiàn)吸取的過程中施力均勻，抓取更加牢固。
[0026]吸盤I的外表面上還設有個數(shù)為3個的定位孔10，定位孔10的設計是為了實現(xiàn)在抓取時的定位效果，待抓工件上如果有相應的凸起結(jié)構(gòu)，定位孔10就能夠承接凸起結(jié)構(gòu)，再試試吸取移動，效果更加。具體的，在隱形正畸矯治器的制作過程中，壓膜過程結(jié)束后，膜片上就會具有相應的凸起結(jié)構(gòu)，與定位孔10實施定位。
[0027]吸嘴6為彈性材質(zhì)具體為橡膠或樹脂。彈性材質(zhì)在抽氣過程中，與待抓工件接觸時能夠產(chǎn)生緩沖作用，并且抓取時對待抓工件不會造成劃傷，且吸取的密封性更強。
[0028]在具體使用時，如圖4所示，連接機構(gòu)4與機械手連接，能夠?qū)崿F(xiàn)抓取工裝的移動和轉(zhuǎn)動，需要抓取時，打開外界抽氣系統(tǒng)，通過底板2上的多通閥主孔8進入各個多通閥分孔9，再通過管路連接于各個抽氣閥7上，抽氣閥7貫穿于吸盤I上的吸孔5與吸嘴6連接，最終使得各個吸嘴均具有吸力，抓取并移動待抓取工件，可以通過吸盤I上的定位孔10實施定位效果，當待抓工件置于需要的地方時，關(guān)閉外界抽氣系統(tǒng)后，即可實施下一次抓取任務。采用多通閥的分孔與吸孔上的抽氣閥連接，可實現(xiàn)多個吸嘴同時吸取的效果，使得抓取工裝在抓取轉(zhuǎn)移物品時的穩(wěn)固性增加。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種抓取工裝，它包括吸盤(I)、底盤(2)、連接兩者的支柱(3)和設于底盤(2)上與抓具固連的連接機構(gòu)(4)，其特征在于:所述的吸盤(I)上還設有多個吸孔(5)，吸孔(5)貫穿于吸盤(I)的內(nèi)表面和外表面，在每個吸孔(5)的外表面上還設有吸嘴(6)，在每個吸孔(5)內(nèi)均設有抽氣閥(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取工裝，其特征在于:它還包括固設于底盤上的多通閥，其中，多通閥主孔(8)貫穿底盤(2)與外接的抽氣系統(tǒng)連接，多通閥分孔(9)分別通過管路與抽氣閥(7)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取工裝，其特征在于:所述的吸孔(4)與多通閥分孔(9)的數(shù)量相等。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取工裝，其特征在于:所述的吸孔(4)的個數(shù)多2個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取工裝，其特征在于:所述的吸孔(4)的個數(shù)為3個，且均勻分散于吸盤(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取工裝，其特征在于:所述的吸盤(I)的外表面上還設有定位孔(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取工裝，其特征在于:所述的定位孔(10)的個數(shù)多2個，且均勻分散于吸盤(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取工裝，其特征在于:所述的定位孔(10)的個數(shù)為3個。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取工裝，其特征在于:所述的吸嘴(6)為彈性材質(zhì)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抓取工裝，其特征在于:所述的彈性材質(zhì)為橡膠或樹脂。
【文檔編號】B25J15/06GK205466270SQ201520755865
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年9月28日
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱, 劉喆威
【申請人】浙江隱齒麗醫(yī)學技術(shù)有限公司