四軸水平多關(guān)節(jié)機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，包括基座、第一臂和第二臂，基座設置有第一軸馬達，第一軸馬達安裝有第一軸，第一軸與第一臂固定連接，第二臂的一端設置有第二軸馬達，第二軸馬達安裝有第二軸，第二軸與第一臂固定連接，第二臂裝設有第三軸馬達，第三軸馬達安裝有第三軸，第三軸一端連接有主動輪，主動輪通過傳動件與從動輪連接，從動輪固接有螺桿，螺桿設有滑動安裝架，滑動安裝架安裝有第四軸電機，第四軸電機安裝有第四軸。據(jù)此能提供三個水平轉(zhuǎn)動動量及一個垂直唯一動量，各機械臂能拆卸安裝不同長度的機械臂，滿足不同生產(chǎn)的需要，且機械臂的移動采用直線移動，簡化移動過程中的繁雜結(jié)構(gòu)組態(tài)，降低能量的消耗。
【專利說明】
四軸水平多關(guān)節(jié)機器人
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及四軸水平多關(guān)節(jié)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及科學技術(shù)的不斷進步，為企業(yè)的發(fā)展提供強有力的經(jīng)濟及技術(shù)支柱，促使企業(yè)朝智能化及高集成化等的方向邁進，而機器人就是企業(yè)所研發(fā)的智能化的產(chǎn)品中一種。
[0003]眾所周知，為了減輕操作人員的負擔，或者替代操作人員進行危險作業(yè)，都離不開機器人的應用。通過機器人去替代操作人員的操作，因而達到提高效果或保護操作人員的目的，因此使得機器人在自動化生產(chǎn)的場合得到廣泛地應用。
[0004]其中，對于機器人來說，由于它通過模仿人手的結(jié)構(gòu)而具有人手的運動功能，故機器人是包含眾多的驅(qū)動裝置。而對于能做四軸運動的現(xiàn)有機器人來說，由于其各驅(qū)動裝置設置不合理，故存在結(jié)構(gòu)復雜、運動不平穩(wěn)及運動精度低下的缺陷，從而不利于現(xiàn)有的機器人適應于工藝要求高的場合。
[0005]因此，急需要一種結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)及運動精度高以及能滿足不同生產(chǎn)需要的四軸機械手來克服上述的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供能減少生產(chǎn)消耗、結(jié)構(gòu)簡單，且能滿足不同生產(chǎn)需求的四軸水平多關(guān)節(jié)機器人。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，包括基座、第一臂和第二臂，所述基座設置有第一軸馬達，所述第一軸馬達安裝有第一軸，所述第一軸與第一臂固定連接，所述第二臂的一端設置有第二軸馬達，所述第二軸馬達安裝有第二軸，所述第二軸與第一臂固定連接，所述第二臂裝設有第三軸馬達，所述第三軸馬達安裝有第三軸，所述第三軸一端連接有主動輪，所述主動輪通過傳動件與從動輪連接，所述從動輪固接有螺桿，所述螺桿設有滑動安裝架，所述滑動安裝架安裝有第四軸電機，所述第四軸電機安裝有第四軸。
[0009]對本技術(shù)方案的進一步改進為，所述基座兩側(cè)設置有凸沿，凸沿設有螺紋孔。
[0010]對本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第一軸、第二軸和第一臂的連接處均設有軸套。
[0011]對本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第一臂的長度為120?700mm。
[0012]對本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第一臂和第二臂的總長度為220?1200_。
[0013]對本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第四軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)桿。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，包括基座、第一臂和第二臂，基座設置有第一軸馬達，第一軸馬達安裝有第一軸，第一軸與第一臂固定連接，第二臂的一端設置有第二軸馬達，第二軸馬達安裝有第二軸，第二軸與第一臂固定連接，第二臂裝設有第三軸馬達，第三軸馬達安裝有第三軸，第三軸一端連接有主動輪，主動輪通過傳動件與從動輪連接，從動輪固接有螺桿，螺桿設有滑動安裝架，滑動安裝架安裝有第四軸電機，第四軸電機安裝有第四軸。據(jù)此能提供三個水平轉(zhuǎn)動動量及一個垂直唯一動量，各機械臂能拆卸安裝不同長度的機械臂，滿足不同生產(chǎn)的需要，且機械臂的移動采用直線移動，簡化移動過程中的繁雜結(jié)構(gòu)組態(tài)，降低能量的消耗。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的右視圖；
[0018]圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意簡圖。
【具體實施方式】
[0019]為了便于本領域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0020]如圖1?3所示，四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，包括基座1、第一臂2和第二臂3，基座I設置有第一軸馬達11，所述第一軸馬達11安裝有第一軸12，第一軸12與第一臂2固定連接，第二臂3的一端設置有第二軸馬達31，第二軸馬達31安裝有第二軸32，第二軸32與第一臂2固定連接，所述第二臂3裝設有第三軸馬達33，所述第三軸馬達33安裝有第三軸34，所述第三軸34—端連接有主動輪35，所述主動輪35通過傳動件36與從動輪37連接，所述從動輪37固接有螺桿4，所述螺桿4設有滑動安裝架5，所述滑動安裝架5安裝有第四軸電機6，所述第四軸電機6安裝有第四軸61。本實用新型能提供三個水平轉(zhuǎn)動動量及一個垂直唯一動量，各機械臂能拆卸安裝不同長度的機械臂，滿足不同生產(chǎn)的需要，且機械臂的移動采用直線移動，簡化移動過程中的繁雜結(jié)構(gòu)組態(tài)，降低能量的消耗。
[0021]基座I兩側(cè)設置有凸沿13，凸沿13設有螺紋孔14，方便安裝固定，提高機器人使用過程中的穩(wěn)定性。
[0022]第一軸12、第二軸32和第一臂2的連接處均設有軸套7，減少軸和臂之間的磨損，提高機器人的使用壽命，減少生產(chǎn)成本。
[0023]第一臂2的長度為220mm，進一步提高機器人工作時的穩(wěn)定性。
[0024]第一臂2和第二臂3的總長度為600_，進一步提高機器人工作時的穩(wěn)定性。
[0025]第四軸61通過聯(lián)軸器8連接有旋轉(zhuǎn)桿9，有助于緩沖在工作過程中產(chǎn)生的振動，便于根據(jù)不同生產(chǎn)需要更換旋轉(zhuǎn)桿9，提高生產(chǎn)效率。
[0026]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，包括基座(I)、第一臂(2)和第二臂(3)，所述基座(I)設置有第一軸馬達(11)，所述第一軸馬達(11)安裝有第一軸(12)，所述第一軸(12)與第一臂(2)固定連接，所述第二臂(3)的一端設置有第二軸馬達(31)，所述第二軸馬達(31)安裝有第二軸(32)，所述第二軸(32)與第一臂(2)固定連接，所述第二臂(3)裝設有第三軸馬達(33)，所述第三軸馬達(33)安裝有第三軸(34)，所述第三軸(34)—端連接有主動輪(35),所述主動輪(35)通過傳動件(36)與從動輪(37)連接，所述從動輪(37)固接有螺桿(4)，所述螺桿(4)設有滑動安裝架(5)，所述滑動安裝架(5)安裝有第四軸電機(6)，所述第四軸電機(6)安裝有第四軸(61)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述基座(I)兩側(cè)設置有凸沿(13)，凸沿(13)設有螺紋孔(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述第一軸(12)、第二軸(32)和第一臂(2)的連接處均設有軸套(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述第一臂(2)的長度為120?700mmo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述第一臂(2)和第二臂(3)的總長度為220?1200mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述四軸水平多關(guān)節(jié)機器人，其特征在于，所述第四軸(61)通過聯(lián)軸器(8)連接有旋轉(zhuǎn)桿(9)。
【文檔編號】B25J9/06GK205497476SQ201620148712
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李明亮, 張平良
【申請人】東莞市速美達自動化有限公司