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一種基于mtk6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10814307閱讀:245來源:國(guó)知局
一種基于mtk6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),包括機(jī)身,所述機(jī)身的底部固定連接有底座,所述底座的底部開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的通孔,在兩個(gè)通孔的內(nèi)部分別設(shè)置第一行走輪和第二行走輪,所述機(jī)身的頂部安裝有機(jī)器頭,在機(jī)器頭的中部鑲嵌安裝有顯示屏,所述機(jī)身的內(nèi)部還設(shè)置有控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組。本實(shí)用新型通過設(shè)置音頻處理器配合控制器,使機(jī)器人能夠根據(jù)音樂頻率改變自身的舞蹈動(dòng)作,使機(jī)器人使用更加智能,而且通過設(shè)置第一RWM脈沖生成器、第二RWM脈沖生成器和驅(qū)動(dòng)模塊,使用脈沖對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組進(jìn)行控制,而且配合對(duì)比模塊和脈沖處理模塊,使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更加輕柔,減少了剛性沖擊,使跳舞效果更好。
【專利說明】
一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在,機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等快速的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外,各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。控制系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高,激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?;A(chǔ)技術(shù)和器件的發(fā)展為機(jī)器人的智能化、仿人和仿生發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。當(dāng)前,機(jī)器人不僅應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,也正在醫(yī)療、生活、娛樂方面逐步進(jìn)行發(fā)明、制造、應(yīng)用。
[0003]而目前市場(chǎng)上的機(jī)器人具備跳舞的功能,如中國(guó)專利公開了“舞蹈機(jī)器人”(公告號(hào):CN 202191696 U)該機(jī)器人,由頭部組件、主體支撐、下主體支撐、2個(gè)機(jī)器人手臂、頸部回轉(zhuǎn)裝置、腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支架、電動(dòng)推桿、行走輪組件、底板、視覺傳感器、轉(zhuǎn)向控制裝置、語音系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)器人手臂由大臂、小臂、手腕組成,由關(guān)節(jié)將其連接在一起,由頭部組件、主體支撐、下主體支撐、2個(gè)機(jī)器人手臂、頸部回轉(zhuǎn)裝置、腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)盤配合完成跳舞的動(dòng)作,但是該機(jī)器人在跳舞時(shí),姿勢(shì)比較生硬,剛性沖擊較大,影響整個(gè)跳舞的效果,而且該機(jī)器人無法根據(jù)音樂變化舞蹈,只能根據(jù)程序進(jìn)行,智能化較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),包括機(jī)身,所述機(jī)身的底部固定連接有底座,所述底座的底部開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的通孔,在兩個(gè)通孔的內(nèi)部分別設(shè)置第一行走輪和第二行走輪,所述機(jī)身的頂部安裝有機(jī)器頭,在機(jī)器頭的中部鑲嵌安裝有顯示屏,所述機(jī)身的內(nèi)部還設(shè)置有控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組,所述控制系統(tǒng)的輸出端分別與顯示屏和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組電連接。
[0006]所述控制系統(tǒng)包括控制器,所述控制器的輸入端電連接有音頻處理器和輸入接口,所述控制器的輸出端電連接有數(shù)據(jù)處理模塊,且數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端分別與跳舞處理模塊和行走處理模塊電連接,所述行走處理模塊通過第一 RWM脈沖生成器與驅(qū)動(dòng)模塊電連接,所述跳舞處理模塊的輸出端電連接有第二 RWM脈沖生成器,且第二 RWM脈沖生成器的輸出端電連接有對(duì)比模塊,所述對(duì)比模塊的輸出端分別與脈沖處理模塊和驅(qū)動(dòng)模塊電連接,且所述脈沖處理模塊的輸出端亦與驅(qū)動(dòng)模塊電連接。
[0007]優(yōu)選的,所述顯示屏與機(jī)器頭的連接處設(shè)置有密封圈。
[0008]優(yōu)選的,所述底座底部的中部設(shè)置有檢查箱,且檢查箱上設(shè)置有箱蓋。
[0009]優(yōu)選的,所述第一行走輪和第二行走輪的表面均設(shè)置有用于增加摩擦力的耐磨槽。
[0010]優(yōu)選的,所述脈沖處理模塊的內(nèi)部設(shè)置有計(jì)算模塊和脈沖占空比改正模塊。
[0011 ]優(yōu)選的,所述控制器為32位MTK嵌入式處理芯片。
[0012]優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組電連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組包括一號(hào)電機(jī)、二號(hào)電機(jī)、三號(hào)電機(jī)和四號(hào)電機(jī)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)組內(nèi)的一號(hào)電機(jī)、二號(hào)電機(jī)、三號(hào)電機(jī)和四號(hào)電機(jī)配合,使機(jī)器人行走轉(zhuǎn)彎和擺動(dòng)頭部更加方便。
[0015]2、本實(shí)用新型通過設(shè)置音頻處理器配合控制器,使機(jī)器人能夠根據(jù)音樂頻率改變自身的舞蹈動(dòng)作,使機(jī)器人使用更加智能,而且通過設(shè)置第一 RWM脈沖生成器、第二 RWM脈沖生成器和驅(qū)動(dòng)模塊,使用脈沖對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組進(jìn)行控制,使機(jī)器人控制更加方便,而且配合對(duì)比模塊和脈沖處理模塊,使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更加輕柔,減少了剛性沖擊,使跳舞效果更好。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用正面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為本實(shí)用新型底座結(jié)構(gòu)不意圖;
[0018]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖中:1機(jī)身、2底座、3第一行走輪、4第二行走輪、5機(jī)器頭、6顯示屏、7—號(hào)電機(jī)、8二號(hào)電機(jī)、9三號(hào)電機(jī)、10四號(hào)電機(jī)、11控制系統(tǒng)、12控制器、13音頻處理器、14輸入接口、15數(shù)據(jù)處理模塊、16跳舞處理模塊、17行走處理模塊、18第一RWM脈沖生成器、19驅(qū)動(dòng)模塊、20第二 RffM脈沖生成器、21對(duì)比模塊、22脈沖處理模塊、23驅(qū)動(dòng)電機(jī)組。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1-3,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),包括機(jī)身I,機(jī)身I的底部固定連接有底座2,底座2底部的中部設(shè)置有檢查箱,且檢查箱上設(shè)置有箱蓋,底座2的底部開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的通孔,在兩個(gè)通孔的內(nèi)部分別設(shè)置第一行走輪3和第二行走輪4,第一行走輪3和第二行走輪4的表面均設(shè)置有用于增加摩擦力的耐磨槽,機(jī)身的頂部安裝有機(jī)器頭5,在機(jī)器頭5的中部鑲嵌安裝有顯示屏6,顯示屏6為L(zhǎng)CD顯示屏,顯示屏6與機(jī)器頭5的連接處設(shè)置有密封圈,機(jī)身I的內(nèi)部還設(shè)置有控制系統(tǒng)11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組23,所述控制系統(tǒng)11的輸出端分別與顯示屏6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組23電連接,驅(qū)動(dòng)模塊19的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組23電連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)組23包括一號(hào)電機(jī)7、二號(hào)電機(jī)8、三號(hào)電機(jī)9和四號(hào)電機(jī)10,一號(hào)電機(jī)7和二號(hào)電機(jī)8控制第一行走輪和第二行走輪進(jìn)行移動(dòng),三號(hào)電機(jī)9和四號(hào)電機(jī)1配合控制機(jī)器頭5的擺動(dòng)和搖動(dòng),通過設(shè)置一號(hào)電機(jī)7、二號(hào)電機(jī)8、三號(hào)電機(jī)9和四號(hào)電機(jī)10配合,使機(jī)器人行走轉(zhuǎn)彎和擺動(dòng)頭部更加方便。
[0022]控制系統(tǒng)11包括控制器12,控制器12為32位MTK嵌入式處理芯片,控制器12的輸入端電連接有音頻處理器13和輸入接口 14,設(shè)置音頻處理器13配合控制器12,使機(jī)器人能夠根據(jù)音樂頻率改變自身的舞蹈動(dòng)作,使機(jī)器人使用更加智能,控制器12的輸出端電連接有數(shù)據(jù)處理模塊15,且數(shù)據(jù)處理模塊15的輸出端分別與跳舞處理模塊16和行走處理模塊17電連接,行走處理模塊17通過第一 RffM脈沖生成器18與驅(qū)動(dòng)模塊19電連接,跳舞處理模塊16的輸出端電連接有第二 RWM脈沖生成器20,而且通過設(shè)置第一 RWM脈沖生成器18、第二 RffM脈沖生成器20和驅(qū)動(dòng)模塊19,使用脈沖對(duì)一號(hào)電機(jī)7、二號(hào)電機(jī)8、三號(hào)電機(jī)9和四號(hào)電機(jī)10進(jìn)行控制,使機(jī)器人控制更加方便,且第二 RWM脈沖生成器20的輸出端電連接有對(duì)比模塊21,對(duì)比模塊21的輸出端分別與脈沖處理模塊22和驅(qū)動(dòng)模塊19電連接,脈沖處理模塊22的內(nèi)部設(shè)置有計(jì)算模塊和脈沖占空比改正模塊,且脈沖處理模塊22的輸出端亦與驅(qū)動(dòng)模塊19電連接,而且配合對(duì)比模塊21和脈沖處理模塊22,使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更加輕柔,減少了剛性沖擊,使跳舞效果更好。
[0023]工作原理:當(dāng)基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)工作時(shí),輸入端口14輸入命令進(jìn)入控制器12,控制器12控制數(shù)據(jù)處理模塊15對(duì)命令進(jìn)行處理分析,并將命令轉(zhuǎn)換成控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫凶咛幚砟K17,由行走處理模塊17將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝籖WM脈沖生成器18進(jìn)行脈沖的生成,并通過脈沖對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊19進(jìn)行控制,由驅(qū)動(dòng)模塊19控制一號(hào)電機(jī)7和二號(hào)電機(jī)8帶動(dòng)第一行走輪3和第二行走輪4進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)需要機(jī)器人跳舞時(shí),控制器12控制將命令傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊15進(jìn)行分析,并對(duì)跳舞處理模塊16進(jìn)行控制,由跳舞處理模塊16控制第二RffM脈沖生成器20生成脈沖,并將脈沖傳輸?shù)綄?duì)比裝置21進(jìn)行對(duì)比,若符合條件直接傳輸給驅(qū)動(dòng)模塊19,若不符合條件則傳輸給脈沖處理模塊22進(jìn)行處理,處理后傳輸給驅(qū)動(dòng)模塊19,當(dāng)舞蹈模式打開后,音頻處理器13接收到音樂后,會(huì)將音樂頻率處理成數(shù)據(jù)傳輸給控制器12,使機(jī)器人能夠根據(jù)音樂節(jié)奏進(jìn)行跳舞。
[0024]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),包括機(jī)身(I),所述機(jī)身(I)的底部固定連接有底座(2),其特征在于:所述底座(2)的底部開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的通孔,在兩個(gè)通孔的內(nèi)部分別設(shè)置第一行走輪(3)和第二行走輪(4),所述機(jī)身的頂部安裝有機(jī)器頭(5),在機(jī)器頭(5)的中部鑲嵌安裝有顯示屏(6),所述機(jī)身(I)的內(nèi)部還設(shè)置有控制系統(tǒng)(11)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組(23),所述控制系統(tǒng)(11)的輸出端分別與顯示屏(6)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組(23)電連接; 所述控制系統(tǒng)(11)包括控制器(12),所述控制器(12)的輸入端電連接有音頻處理器(13)和輸入接口(14),所述控制器(12)的輸出端電連接有數(shù)據(jù)處理模塊(15),且數(shù)據(jù)處理模塊(15)的輸出端分別與跳舞處理模塊(16)和行走處理模塊(17)電連接,所述行走處理模塊(17)通過第一 RffM脈沖生成器(18)與驅(qū)動(dòng)模塊(19)電連接,所述跳舞處理模塊(16)的輸出端電連接有第二 RWM脈沖生成器(20),且第二 RWM脈沖生成器(20)的輸出端電連接有對(duì)比模塊(21),所述對(duì)比模塊(21)的輸出端分別與脈沖處理模塊(22)和驅(qū)動(dòng)模塊(19)電連接,且所述脈沖處理模塊(22)的輸出端亦與驅(qū)動(dòng)模塊(19)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述顯示屏(6)與機(jī)器頭(5)的連接處設(shè)置有密封圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述底座(2)底部的中部設(shè)置有檢查箱,且檢查箱上設(shè)置有箱蓋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述第一行走輪(3)和第二行走輪(4)的表面均設(shè)置有用于增加摩擦力的耐磨槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述脈沖處理模塊(22)的內(nèi)部設(shè)置有計(jì)算模塊和脈沖占空比改正模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制器(12)為32位MTK嵌入式處理芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MTK6735芯片的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊(19)的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組(23)電連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組(23)包括一號(hào)電機(jī)(7)、二號(hào)電機(jī)(8)、三號(hào)電機(jī)(9)和四號(hào)電機(jī)(10)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205497490SQ201521065695
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】吳勇謀
【申請(qǐng)人】河源市勇藝達(dá)科技有限公司
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