一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，屬于抓取機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，包括吸盤(pán)安裝架和安裝于吸盤(pán)安裝架上的真空吸盤(pán)，還包括接近傳感器和推桿，所述的推桿可伸縮地安裝于吸盤(pán)安裝架上，所述的推桿的軸線方向與真空吸盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向一致，所述的推桿的底端低于真空吸盤(pán)，推桿的頂端上方安裝接近傳感器。本實(shí)用新型在機(jī)械手下降過(guò)程中，推桿首先接觸物料而向上運(yùn)動(dòng)，并在真空吸盤(pán)穩(wěn)定地碰觸物料后，推桿頂端同時(shí)進(jìn)入接近傳感器的感應(yīng)區(qū)域而觸發(fā)接近傳感器，并控制連接真空吸盤(pán)的真空組件工作，具有使用壽命長(zhǎng)、不誤動(dòng)作、不受干擾等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種信號(hào)傳感裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的快速發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備正逐漸代替人工工作。在板材加工等行業(yè)中，采用吸盤(pán)式機(jī)械手來(lái)抓取板材已經(jīng)使用越來(lái)越廣泛，具有作業(yè)效率高、準(zhǔn)確性好等特點(diǎn)。
[0003]在吸盤(pán)式機(jī)械手的工作過(guò)程中，當(dāng)機(jī)械手下降觸碰到物料時(shí)，與吸盤(pán)相連的真空組件開(kāi)始工作，使得吸盤(pán)可以將物料吸起。在現(xiàn)有技術(shù)中，吸盤(pán)接觸物料后，控制真空組件工作的信號(hào)一般采用行程開(kāi)關(guān)(微動(dòng)開(kāi)關(guān))、反射式光電開(kāi)關(guān)和干簧管等方式。而行程開(kāi)關(guān)是機(jī)械觸碰部件，使用壽命有限；反射式光電開(kāi)關(guān)在不同物體表面性能不一致，具有局限性;干簧管在速度較快時(shí)容易錯(cuò)過(guò)信號(hào)，或被系統(tǒng)當(dāng)成干擾處理，準(zhǔn)確性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置存在的上述不足，提供一種使用壽命長(zhǎng)、不誤動(dòng)作、不受干擾的機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，包括吸盤(pán)安裝架和安裝于吸盤(pán)安裝架上的真空吸盤(pán)，還包括接近傳感器和推桿，所述的推桿可伸縮地安裝于吸盤(pán)安裝架上，所述的推桿的軸線方向與真空吸盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向一致，所述的推桿的底端低于真空吸盤(pán)，推桿的頂端上方安裝接近傳感器。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的推桿通過(guò)直線軸承安裝于吸盤(pán)安裝架上。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的接近傳感器為環(huán)形接近傳感器。
[0011 ] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的真空吸盤(pán)的吸盤(pán)桿通過(guò)直線軸承安裝于吸盤(pán)安裝架上，且真空吸盤(pán)的吸盤(pán)桿上還設(shè)有彈簧。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，其推桿可伸縮地安裝于吸盤(pán)安裝架上，推桿的軸線方向與真空吸盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向一致，推桿的底端低于真空吸盤(pán)，推桿的頂端上方安裝接近傳感器;在機(jī)械手下降過(guò)程中，推桿首先接觸物料而向上運(yùn)動(dòng)，并在真空吸盤(pán)穩(wěn)定地碰觸物料后，推桿頂端同時(shí)進(jìn)入接近傳感器的感應(yīng)區(qū)域而觸發(fā)接近傳感器，并控制連接真空吸盤(pán)的真空組件工作，具有使用壽命長(zhǎng)、不誤動(dòng)作、不受干擾等特點(diǎn)；
[0015](2)本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，其推桿通過(guò)直線軸承安裝于吸盤(pán)安裝架上，推桿運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，觸發(fā)靈敏；
[0016](3)本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，其接近傳感器為環(huán)形接近傳感器，精確性和靈敏度更高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0021 ] 1、真空吸盤(pán);2、直線軸承;3、彈簧;4、吸盤(pán)安裝架;5、接近傳感器;6、推桿;7、直線軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例
[0024]結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，包括吸盤(pán)安裝架4、安裝于吸盤(pán)安裝架4上的真空吸盤(pán)1、以及接近傳感器5和推桿6，吸盤(pán)安裝架4由兩根吊臂承載，且吸盤(pán)安裝架4的兩端各安裝兩組真空吸盤(pán)I，用于穩(wěn)定地抓取板材類物料，例如木板、地板、玻璃等;推桿6可伸縮地安裝于吸盤(pán)安裝架4上，推桿6的軸線方向與真空吸盤(pán)I的運(yùn)動(dòng)方向一致，即推桿6垂直于物料表面，推桿6的底端低于真空吸盤(pán)1(可由圖2和圖3看出)，推桿6的頂端上方安裝接近傳感器5，具體地，接近傳感器5可固定在其中一根吊臂上。本實(shí)施例的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，在初始狀態(tài)下，推桿6在重力作用下自然位于最下方的位置，當(dāng)機(jī)械手下降抓取物料時(shí)，由于推桿6的底端高度低于真空吸盤(pán)I的高度，因此更加接近物料，推桿6將首先與物料表面接觸，隨著機(jī)械手繼續(xù)下降，推桿6將被物料頂著上升，直至推桿的頂端最終進(jìn)入接近傳感器5的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，接近傳感器5被觸發(fā)后向系統(tǒng)可靠地發(fā)出反饋信號(hào)，由系統(tǒng)控制連接真空吸盤(pán)I的真空組件開(kāi)始工作，使得真空吸盤(pán)I可以吸起物料，具有使用壽命長(zhǎng)、不誤動(dòng)作、不受干擾等特點(diǎn)。
[0025]另外，為了提高推桿6的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，本實(shí)施例中的推桿6通過(guò)直線軸承7安裝于吸盤(pán)安裝架4上，推桿6的上部還設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，將推桿6限定在直線軸承7上，推桿6運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，觸發(fā)靈敏;并且，推桿6的底端為球頭結(jié)構(gòu)最佳，防止推桿6對(duì)物料表面造成磨痕。在本實(shí)施例中，接近傳感器5為環(huán)形接近傳感器，精確性和靈敏度更高。
[0026]此外，在本實(shí)施例中，真空吸盤(pán)I的吸盤(pán)桿通過(guò)直線軸承2安裝于吸盤(pán)安裝架4上，且真空吸盤(pán)I的吸盤(pán)桿上還設(shè)有彈簧3，組成吸盤(pán)抓取裝置，在真空吸盤(pán)I抓取到物料后，在彈簧3的作用下，可靠性會(huì)更高。
[0027]本實(shí)用新型的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，在機(jī)械手下降過(guò)程中，推桿首先接觸物料而向上運(yùn)動(dòng)，并在真空吸盤(pán)穩(wěn)定地碰觸物料后，推桿頂端同時(shí)進(jìn)入接近傳感器的感應(yīng)區(qū)域而觸發(fā)接近傳感器，并控制連接真空吸盤(pán)的真空組件工作，具有使用壽命長(zhǎng)、不誤動(dòng)作、不受干擾等特點(diǎn)。
[0028]以上示意性地對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，包括吸盤(pán)安裝架(4)和安裝于吸盤(pán)安裝架(4)上的真空吸盤(pán)(I)，其特征在于:還包括接近傳感器(5)和推桿(6)，所述的推桿(6)可伸縮地安裝于吸盤(pán)安裝架(4)上，所述的推桿(6)的軸線方向與真空吸盤(pán)(I)的運(yùn)動(dòng)方向一致，所述的推桿(6)的底端低于真空吸盤(pán)(I)，推桿(6)的頂端上方安裝接近傳感器(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，其特征在于:所述的推桿(6)通過(guò)直線軸承(7)安裝于吸盤(pán)安裝架(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，其特征在于:所述的接近傳感器(5)為環(huán)形接近傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)械手吸盤(pán)工作信號(hào)觸發(fā)裝置，其特征在于:所述的真空吸盤(pán)(I)的吸盤(pán)桿通過(guò)直線軸承(2)安裝于吸盤(pán)安裝架(4)上，且真空吸盤(pán)(I)的吸盤(pán)桿上還設(shè)有彈簧(3)。
【文檔編號(hào)】B25J13/08GK205497504SQ201620106174
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】朱豐沛, 葛浩勇, 劉亞俊, 朱華
【申請(qǐng)人】江蘇豪林自動(dòng)化科技有限公司