一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，屬于抓取機械手技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，包括吸盤安裝架和安裝于吸盤安裝架上的真空吸盤，所述的真空吸盤的上部連接有光桿，真空吸盤通過該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板，位于壓板的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架上的壓力傳感器。本實用新型的機械手，在真空吸盤抓取板材后，板材的重量通過光桿和壓板作用在壓力傳感器上，通過壓力傳感器即可快速準確地檢測出機械手抓取板材的重量，從而判斷出機械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識別區(qū)分；并且該機械手的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、成本較低、判斷準確且效率高。
【專利說明】
一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種吸盤式抓取機械手，更具體地說，涉及一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的快速發(fā)展，自動化機械設(shè)備正逐漸代替人工工作。在板材加工等行業(yè)中，采用吸盤式機械手來抓取板材已經(jīng)使用越來越廣泛，具有作業(yè)效率高、準確性好等特點。
[0003]某些上下表面均比較平滑的板材疊加堆放時，由于多種作用的因素，板材之間會產(chǎn)生一定的附著力，當(dāng)機械手抓(吸)取板材時，可能會出現(xiàn)多塊板材被一起吸取的現(xiàn)象，在進行自動化生產(chǎn)時，將影響后續(xù)工序的正常工作。若采用超聲波測厚等技術(shù)措施進行判斷，成本太高，板材較薄時，要求的精度也就較高，且執(zhí)行測厚時的動作時間也較長，對生產(chǎn)效率有一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有機械手在抓取板材時存在的上述不足，提供一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，采用本實用新型的技術(shù)方案，通過壓力傳感器快速準確檢測機械手抓取板材的重量，從而判斷出機械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識別區(qū)分;并且該機械手的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、判斷準確且效率高。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，包括吸盤安裝架和安裝于吸盤安裝架上的真空吸盤，所述的真空吸盤的上部連接有光桿，真空吸盤通過該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板，位于壓板的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架上的壓力傳感器。
[0009]進一步優(yōu)選地，所述的壓板的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧。
[0010]進一步優(yōu)選地，所述的光桿通過直線軸承安裝于吸盤安裝架上。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，其真空吸盤通過光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板，位于壓板的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架上的壓力傳感器;在真空吸盤抓取板材后，板材的重量通過光桿和壓板作用在壓力傳感器上，通過壓力傳感器即可快速準確地檢測出機械手抓取板材的重量，從而判斷出機械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識別區(qū)分;并且該機械手的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、成本較低、判斷準確且效率高；
[0014](2)本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，其壓板的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧，彈簧可以承擔(dān)板材大部分重量，減小壓力傳感器的受壓，從而降低對壓力傳感器的要求，并且可保證機械手抓取動作更加穩(wěn)定可靠；
[0015](3)本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，其光桿通過直線軸承安裝于吸盤安裝架上，使光桿運動更加順暢，降低機械手抓取動作產(chǎn)生的噪音；
[0016](4)本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，針對不同板材，通過設(shè)置不同的判斷值即可，不受板材厚薄影響，適用范圍更加廣泛。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]示意圖中的標(biāo)號說明:
[0020]1、真空吸盤;2、直線軸承;3、彈簧;4、吸盤安裝架;5、壓板;6、壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0022]實施例
[0023]結(jié)合圖1和圖2所示，本實施例的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，包括吸盤安裝架4和安裝于吸盤安裝架4上的真空吸盤I，吸盤安裝架4由兩根吊臂承載，且吸盤安裝架4的兩端各安裝兩組真空吸盤I，用于穩(wěn)定地抓取板材類物料，例如木板、地板、玻璃等。本實施例中的真空吸盤I的上部連接有光桿，真空吸盤I通過該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架4上，并且，在一組真空吸盤I的光桿的頂端設(shè)有壓板5，位于壓板5的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架4上的壓力傳感器6;在真空吸盤I抓取板材后，板材的重量通過光桿和壓板5作用在壓力傳感器6上，通過壓力傳感器6即可快速準確地檢測出機械手抓取板材的重量，從而判斷出機械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識別區(qū)分;并且該機械手的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、成本較低、判斷準確且效率高。
[0024]接續(xù)圖1和圖2所示，在本實施例中，壓板5的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧3;光桿通過直線軸承2安裝于吸盤安裝架4上。具體地，光桿的頂端通過螺母將彈簧3安裝于螺母與直線軸承2之間，壓板5位于螺母與彈簧3之間，彈簧3將光桿支撐在一定高度。在真空吸盤I抓取一塊板材后，由于板材的重力作用，帶動光桿下行而壓縮彈簧3，同時帶動壓板5位置下降，壓板5與其下方的壓力傳感器6充分接觸，從而可由壓力傳感器6間接反映出一塊板材的重量;當(dāng)真空吸盤I抓取的是多塊板材時，彈簧3壓縮加劇，壓板5與壓力傳感器6作用的壓力值會更大，從而判斷出真空吸盤I抓取的是多塊板材，在這種情況下，壓力傳感器6反饋信號給控制系統(tǒng)，使機械手放棄抓取的多塊板材重新進行抓取動作。當(dāng)真空吸盤I放棄板材后，板材的重力消失，彈簧3和壓板5迅速復(fù)位，機械手可執(zhí)行下一次抓取動作。本實施例中設(shè)置彈簧3后，彈簧3可以承擔(dān)板材大部分重量，減小壓力傳感器6的受壓，從而降低了對壓力傳感器6的要求，并且可保證機械手抓取動作更加穩(wěn)定可靠;將光桿通過直線軸承2安裝于吸盤安裝架4上，可以使光桿運動更加順暢，降低機械手抓取動作產(chǎn)生的噪音。
[0025]本實用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，廣泛用于板材上料，通過壓力傳感器快速準確檢測機械手抓取板材的重量，從而判斷出機械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識別區(qū)分;并且該機械手的結(jié)構(gòu)簡單、易于實施、成本較低、判斷準確且效率高；而且，針對不同板材，通過設(shè)置不同的判斷值即可，不受板材厚薄影響，適用范圍更加廣泛。
[0026]以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，包括吸盤安裝架(4)和安裝于吸盤安裝架(4)上的真空吸盤(I)，其特征在于:所述的真空吸盤(I)的上部連接有光桿，真空吸盤(I)通過該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架(4)上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板(5)，位于壓板(5)的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架(4)上的壓力傳感器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，其特征在于:所述的壓板(5)的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機械手，其特征在于:所述的光桿通過直線軸承(2)安裝于吸盤安裝架(4)上。
【文檔編號】B25J15/06GK205497509SQ201620105686
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】朱豐沛, 葛浩勇, 劉亞俊, 朱華
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司