方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂,包括橫梁，橫梁一端設(shè)有安裝腳，另一端設(shè)有夾持工件用的夾持頭，夾持頭內(nèi)設(shè)有夾持架、啟動(dòng)氣缸，啟動(dòng)氣缸固定在夾持架的底板上，其特征是：底板具有用于引出氣缸氣管的線(xiàn)槽，橫梁上固定有控制氣管氣體流向的控制閥，橫梁為中空結(jié)構(gòu)，橫梁上設(shè)有進(jìn)線(xiàn)孔和出線(xiàn)孔，進(jìn)線(xiàn)孔和出線(xiàn)孔位于線(xiàn)槽與控制閥之間。該方案提供了一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，通過(guò)線(xiàn)槽與線(xiàn)孔的設(shè)計(jì)，安裝更加方便，管線(xiàn)排布更合理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別涉及一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂通常是用來(lái)傳送工件至不同工序的常用夾持件。在夾持具有盤(pán)狀結(jié)構(gòu)的工件時(shí)，通常采用氣缸控制具有鋼球結(jié)構(gòu)的套筒，套筒內(nèi)部芯軸在氣缸控制下實(shí)現(xiàn)收縮或擴(kuò)張，擴(kuò)張時(shí)則鋼球部分伸出套筒周向的安裝孔，使伸出部分嵌入工件內(nèi)圈環(huán)槽中實(shí)現(xiàn)卡持；在機(jī)械臂移動(dòng)至相應(yīng)位置后，則芯軸外伸，鋼球不再受徑向力，工件即可被取下。由于上述動(dòng)作過(guò)程都需要?dú)飧讈?lái)控制，氣缸的氣管如果排布不合理，容易在機(jī)械臂位移時(shí)與其它機(jī)構(gòu)干涉。傳統(tǒng)的方法是將氣管通過(guò)綁帶綁在橫梁上，這樣的安裝方式不僅繁瑣，而且影響機(jī)械臂的感官。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，通過(guò)線(xiàn)槽與線(xiàn)孔的設(shè)計(jì)，安裝更加方便，管線(xiàn)排布更合理。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，包括橫梁，橫梁一端設(shè)有安裝腳，另一端設(shè)有夾持工件用的夾持頭，夾持頭內(nèi)設(shè)有夾持架、啟動(dòng)氣缸，啟動(dòng)氣缸固定在夾持架的底板上，其特征是:底板具有用于引出氣缸氣管的線(xiàn)槽，橫梁上固定有控制氣管氣體流向的控制閥，橫梁為中空結(jié)構(gòu)，橫梁上設(shè)有進(jìn)線(xiàn)孔和出線(xiàn)孔，進(jìn)線(xiàn)孔和出線(xiàn)孔位于線(xiàn)槽與控制閥之間。
[0005]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，線(xiàn)槽的設(shè)計(jì)避免了引出的線(xiàn)管左右位移;氣管引出后，將氣管在進(jìn)線(xiàn)孔和出線(xiàn)孔處穿進(jìn)和穿出，實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)管在橫梁上的軸線(xiàn)繞設(shè)，避免了綁帶的繁瑣安裝方式;且橫梁中空結(jié)構(gòu)，質(zhì)量更輕。
[0006]優(yōu)選的，所述線(xiàn)槽為U型。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣線(xiàn)槽底部口徑較窄，相鄰線(xiàn)管抱緊在一起，實(shí)現(xiàn)了自身的相互限位。
[0008]優(yōu)選的，線(xiàn)槽底部設(shè)有陶瓷層。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，陶瓷層不僅耐磨而且光滑，避免氣管表面磨損。
[0010]優(yōu)選的，線(xiàn)槽側(cè)壁與底板交界處設(shè)有倒圓角。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在將氣管卡入線(xiàn)槽時(shí)避免因?yàn)榧饨窃斐蓳p傷。
[0012]優(yōu)選的，夾持頭外部罩有防塵罩。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防塵罩能夠保護(hù)氣缸免受外界環(huán)境影響。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實(shí)施例安裝上防塵罩的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]附圖標(biāo)記:1、橫梁；2、安裝腳；3、夾持頭;4、夾持架；5、啟動(dòng)氣缸;6、線(xiàn)槽;7、陶瓷層;8、控制閥;9、進(jìn)線(xiàn)孔;10、出線(xiàn)孔;11、防塵罩。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1、2所示，一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，包括橫梁I，橫梁I為中空結(jié)構(gòu)，橫梁I上可拆卸固定有控制氣管的控制閥8，橫梁I上還設(shè)有進(jìn)線(xiàn)孔9和出線(xiàn)孔10;橫梁I 一端為夾持工件的夾持頭3，另一端安裝腳2，安裝腳2上設(shè)有安裝孔;其中，夾持頭3包括夾持架4、啟動(dòng)氣缸5，啟動(dòng)氣缸5固定在夾持架4上，夾持架4的底板上設(shè)有供氣缸的氣管進(jìn)出的U型線(xiàn)槽6，線(xiàn)槽6底部包裹有一層陶瓷層7，線(xiàn)槽6兩側(cè)壁與底板的交界處為倒圓角結(jié)構(gòu)。上述的進(jìn)線(xiàn)孔9與出線(xiàn)孔10位于線(xiàn)槽6與控制閥8之間。
[0020]如圖3所示，在夾持頭3外部罩有防塵罩11，防塵罩11與夾持架4的側(cè)壁通過(guò)緊固螺釘進(jìn)行固定。
[0021]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，包括橫梁(I)，橫梁(I) 一端設(shè)有安裝腳(2)，另一端設(shè)有夾持工件用的夾持頭(3)，夾持頭(3)內(nèi)設(shè)有夾持架(4)、啟動(dòng)氣缸(5)，啟動(dòng)氣缸(5)固定在夾持架(4)的底板上，其特征是:底板具有用于引出氣缸氣管的線(xiàn)槽(6)，橫梁(I)上固定有控制氣管氣體流向的控制閥(8)，橫梁(I)為中空結(jié)構(gòu)，橫梁(I)上設(shè)有進(jìn)線(xiàn)孔(9)和出線(xiàn)孔(10)，進(jìn)線(xiàn)孔(9)和出線(xiàn)孔(10)位于線(xiàn)槽(6)與控制閥(8)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，其特征是:所述線(xiàn)槽(6)為U型。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，其特征是:線(xiàn)槽(6)底部設(shè)有陶瓷層(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，其特征是:線(xiàn)槽(6)側(cè)壁與底板交界處設(shè)有倒圓角。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便管線(xiàn)排布的機(jī)械臂，其特征是:夾持頭(3)外部罩有防塵罩(11)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205497524SQ201620319174
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】吳立新
【申請(qǐng)人】南京向陽(yáng)工貿(mào)有限公司