一種底座可升降的五軸機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】為了克服五軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，機(jī)械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，高度差的彌補(bǔ)辦法耗費(fèi)人力、物力的問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，包括：底座、風(fēng)琴罩、焊接頭、中接器、連接臂、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、固定座、第三導(dǎo)軌、支撐柱、第一拖鏈、第二拖鏈、控制器、導(dǎo)向柱、第二電機(jī)、螺桿、活動(dòng)板；其中:底座內(nèi)部設(shè)有螺桿，螺桿與活動(dòng)板連接，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，通過改良底座結(jié)構(gòu)，使得五軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，按下控制器開關(guān)，機(jī)械臂操作臺高度就能和流水線高度齊平，節(jié)省人力、物力。
【專利說明】
一種底座可升降的五軸機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)等特點(diǎn);三軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，往往會(huì)碰到，機(jī)械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，一般方法就是多人移開機(jī)械臂，通過填充鋼板來降低高度差，這種方法非常耗費(fèi)人力、物力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服五軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，機(jī)械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，高度差的彌補(bǔ)辦法耗費(fèi)人力、物力的問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種底座可升降的五軸機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種底座可升降的五軸機(jī)械臂，包括:底座、風(fēng)琴罩、焊接頭、中接器、連接臂、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、固定座、第三導(dǎo)軌、支撐柱、第一拖鏈、第二拖鏈、控制器、導(dǎo)向柱、第二電機(jī)、螺桿、活動(dòng)板;其中:底座內(nèi)部設(shè)有螺桿，螺桿與活動(dòng)板連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，控制器通過導(dǎo)線與第二電機(jī)連接，底座上下兩部分通過導(dǎo)向柱連接，底座上部安裝有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上部設(shè)有風(fēng)琴罩，風(fēng)琴罩一側(cè)安裝有第二拖鏈，第一導(dǎo)軌正上方安裝有支撐柱，第二導(dǎo)軌與支撐柱固定連接，固定座與第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第三導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有第一拖鏈，固定座上部安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)下部設(shè)有連接臂，連接臂與中接器螺紋連接，焊接頭與中接器連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，通過改良底座結(jié)構(gòu)，使得五軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，按下控制器開關(guān)，機(jī)械臂操作臺高度就能和流水線高度齊平，節(jié)省人力、物力。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的裝配示意圖。
[0008]圖2為五軸機(jī)械臂側(cè)視圖。
[0009]附圖標(biāo)記:底座1、風(fēng)琴罩2、焊接頭3、中接器4、連接臂5、第一導(dǎo)軌6、第二導(dǎo)軌7、伺服電機(jī)8、固定座9、第三導(dǎo)軌10、支撐柱11、第一拖鏈12、第二拖鏈13、控制器14、導(dǎo)向柱15、第二電機(jī)16、螺桿17、活動(dòng)板18。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面對照【附圖說明】，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述。
[0011]實(shí)施例1、一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，包括:底座1、風(fēng)琴罩2、焊接頭3、中接器4、連接臂5、第一導(dǎo)軌6、第二導(dǎo)軌7、伺服電機(jī)8、固定座9、第三導(dǎo)軌10、支撐柱11、第一拖鏈12、第二拖鏈13、控制器14、導(dǎo)向柱15、第二電機(jī)16、螺桿17、活動(dòng)板18;其中:底座I內(nèi)部設(shè)有螺桿17，螺桿17與活動(dòng)板18連接，第二電機(jī)16驅(qū)動(dòng)螺桿，控制器14通過導(dǎo)線與第二電機(jī)16連接，底座I上下兩部分通過導(dǎo)向柱15連接，底座I上部安裝有第一導(dǎo)軌6，第一導(dǎo)軌6上部設(shè)有風(fēng)琴罩2，風(fēng)琴罩2—側(cè)安裝有第二拖鏈13，第一導(dǎo)軌6正上方安裝有支撐柱11，第二導(dǎo)軌7與支撐柱11固定連接，固定座9與第三導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接，第三導(dǎo)軌10—側(cè)設(shè)有第一拖鏈12，固定座9上部安裝有伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8下部設(shè)有連接臂5，連接臂5與中接器4螺紋連接，焊接頭3與中接器4連接。
[0012]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明或本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下作出的各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種底座可升降的五軸機(jī)械臂，包括:底座(I)、風(fēng)琴罩(2)、焊接頭(3)、中接器(4)、連接臂(5)、第一導(dǎo)軌(6)、第二導(dǎo)軌(7)、伺服電機(jī)(8)、固定座(9)、第三導(dǎo)軌(10)、支撐柱(11)、第一拖鏈(12)、第二拖鏈(13)、控制器(14)、導(dǎo)向柱(15)、第二電機(jī)(16)、螺桿(17)、活動(dòng)板(18);其特征在于:底座(I)內(nèi)部設(shè)有螺桿(17)，螺桿(17)與活動(dòng)板(18)連接，第二電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)螺桿，控制器(14)通過導(dǎo)線與第二電機(jī)(16)連接，底座(I)上下兩部分通過導(dǎo)向柱(15)連接，底座(I)上部安裝有第一導(dǎo)軌(6)，第一導(dǎo)軌(6)上部設(shè)有風(fēng)琴罩(2)，風(fēng)琴罩(2)一側(cè)安裝有第二拖鏈(13)，第一導(dǎo)軌(6)正上方安裝有支撐柱(11)，第二導(dǎo)軌(7)與支撐柱(11)固定連接，固定座(9)與第三導(dǎo)軌(10)滑動(dòng)連接，第三導(dǎo)軌(10)—側(cè)設(shè)有第一拖鏈(12)，固定座(9)上部安裝有伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)(8)下部設(shè)有連接臂(5)，連接臂(5)與中接器(4 )螺紋連接，焊接頭(3 )與中接器(4 )連接。
【文檔編號】B25J19/00GK205497530SQ201620303032
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】裘易堅(jiān)
【申請人】江西鑫臺銘智能科技有限公司