新型智能多功能自動化可控機器人裝置的制造方法
【專利摘要】新型智能多功能自動化可控機器人裝置，包括：小攀爬輪軸、小攀爬輪、小皮帶、大攀爬輪、前輪、前輪軸、多自由度攝像頭、攝像頭安裝座、轉(zhuǎn)軸C、支承座A、連桿B、伸縮裝置B、旋轉(zhuǎn)電機B、無線控制器、旋轉(zhuǎn)電機A、轉(zhuǎn)軸B、連桿A、傳感器、微型控制器、轉(zhuǎn)軸A、夾持手驅(qū)動電機、自動機械夾持手、伸縮裝置A、連桿C、旋轉(zhuǎn)電機C、前驅(qū)動機構(gòu)、大皮帶、后驅(qū)動機構(gòu)、支承座B、機身、后輪軸、后輪，本實用新型提供了一種新型智能多功能自動化可控機器人裝置，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的可控機器人裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，集成化程度較低，智能化控制程度較低，運行的靈活性較差，工作穩(wěn)定性較差，調(diào)節(jié)控制靈活度較差，通用性能較差，裝配復(fù)雜，拆卸維修不方便等問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
新型智能多功能自動化可控機器人裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種新型智能多功能自動化可控機器人裝置，屬于機械設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的可控機器人裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，集成化程度較低，智能化控制程度較低，運行的靈活性較差，工作穩(wěn)定性較差，調(diào)節(jié)控制靈活度較差，通用性能較差，裝配復(fù)雜，拆卸維修不方便，而且，現(xiàn)有的可控機器人裝置，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一，自動化控制程度較差，布局合理性較差，工作效率較低，動力傳動性能較差，工作可靠度和工作電氣安全性能較差，擴展性能較差，實用性較差，人性化程度較低。
[0003]為此，設(shè)計一種新型智能多功能自動化可控機器人裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，集成化程度較高，提高了智能化控制程度，運行的靈活性較好，增強了工作穩(wěn)定性，提高了調(diào)節(jié)控制靈活度，通用性能較強，裝配簡單，拆卸維修方便，此外，該裝置增強了可控性能，控制方便，用途和功能多樣化，提高了自動化控制程度，布局合理性較好，提高了工作效率，增強了動力傳動性能，增強了工作可靠度和工作電氣安全性能，提高了擴展性能和實用性，提高了人性化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種新型智能多功能自動化可控機器人裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:新型智能多功能自動化可控機器人裝置，包括:小攀爬輪軸、小攀爬輪、小皮帶、大攀爬輪、前輪、前輪軸、多自由度攝像頭、攝像頭安裝座、轉(zhuǎn)軸C、支承座A、連桿B、伸縮裝置B、旋轉(zhuǎn)電機B、無線控制器、旋轉(zhuǎn)電機A、轉(zhuǎn)軸B、連桿A、傳感器、微型控制器、轉(zhuǎn)軸A、夾持手驅(qū)動電機、自動機械夾持手、伸縮裝置A、連桿C、旋轉(zhuǎn)電機C、前驅(qū)動機構(gòu)、大皮帶、后驅(qū)動機構(gòu)、支承座B、機身、后輪軸、后輪，其特征在于:新型智能多功能自動化可控機器人裝置的機身的底部前方安裝前驅(qū)動機構(gòu)，前驅(qū)動機構(gòu)后方安裝后驅(qū)動機構(gòu)，前驅(qū)動機構(gòu)通過大皮帶連接前輪，前輪中間安裝前輪軸，前輪軸連接小皮帶，小皮帶內(nèi)通過小攀爬輪軸連接小攀爬輪，小皮帶后部通過前輪軸連接大攀爬輪，后驅(qū)動機構(gòu)通過大皮帶連接后輪軸，后輪軸上安裝后輪，當(dāng)機身向前行駛時，由前驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前輪軸轉(zhuǎn)動，帶動前輪和大攀爬輪轉(zhuǎn)動，通過小皮帶的轉(zhuǎn)動帶動小攀爬輪隨著小攀爬輪軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，通過大皮帶帶動后輪隨著后輪軸的轉(zhuǎn)動而向前轉(zhuǎn)動，當(dāng)機身向后行駛時，由后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后輪軸轉(zhuǎn)動，從而帶動后輪向后轉(zhuǎn)動，從而通過大皮帶帶動小皮帶驅(qū)動前輪向后轉(zhuǎn)動;在機身的上部前方安裝支承座A，在支承座A上安裝旋轉(zhuǎn)電機B，支承座A上方通過伸縮裝置B連接連桿B，連桿B通過轉(zhuǎn)軸C連接攝像頭安裝座，在攝像頭安裝座上安裝多自由度攝像頭，通過控制旋轉(zhuǎn)電機B配合伸縮裝置B的伸縮作用，對連桿B的高度和方位進行調(diào)節(jié)，同時控制攝像頭安裝座8繞轉(zhuǎn)軸C轉(zhuǎn)動，使多自由度攝像頭能夠進行多自由度攝像；在支承座A后方安裝無線控制器，無線控制器后方安裝支承座B，在支承座B上安裝旋轉(zhuǎn)電機C，并通過連桿C連接有轉(zhuǎn)軸B，在轉(zhuǎn)軸B內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機A，并通過連桿A連接微型控制器，在連桿A中間安裝伸縮裝置A，在微型控制器上安裝傳感器，連桿A的末端通過轉(zhuǎn)軸A連接自動機械夾持手，自動機械夾持手與夾持手驅(qū)動電機相連接，由無線控制器接收無線信息并控制機器人裝置的工作，通過無線控制器控制旋轉(zhuǎn)電機C帶動連桿C轉(zhuǎn)動，由旋轉(zhuǎn)電機A驅(qū)動連桿A繞轉(zhuǎn)軸B并配合伸縮裝置A的伸縮作用，對自動機械夾持手的位置進行調(diào)節(jié)，由傳感器進行感應(yīng)，由微型控制器通過夾持手驅(qū)動電機驅(qū)動自動機械夾持手進行精確微動調(diào)節(jié)，控制自動機械夾持手進行機械夾持工作。
[0006]本實用新型的有益效果是:能夠?qū)\行過程進行實時錄像，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作可靠度，提高了裝置的擴展性能;增強了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的自動化控制程度，提高了裝置的工作可靠度和工作穩(wěn)定性;提高了裝置的集成化程度，提高了裝置的調(diào)節(jié)控制靈活度，增強了裝置的動力傳動性能;提高了裝置的集成化程度，同時增強了裝置的動力傳動性能，提高了可控性能，控制方便，提高了裝置的實用性。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型智能多功能自動化可控機器人裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型智能多功能自動化可控機器人裝置作進一步說明。
[0009]圖1中，I一多自由度攝像頭，2—攝像頭安裝座，3—轉(zhuǎn)軸C，4一支承座A，5—小攀爬輪軸，6—小攀爬輪，7—小皮帶，8—大攀爬輪，9一前輪，10—前輪軸，11一連桿B，12—伸縮裝置B，13—旋轉(zhuǎn)電機B，14一無線控制器，15—旋轉(zhuǎn)電機A，16—轉(zhuǎn)軸B，17—連桿A，18—傳感器，19一微型控制器，20一轉(zhuǎn)軸A ,21 一夾持手驅(qū)動電機，22一自動機械夾持手，23一伸縮裝置A，24—連桿C，25—旋轉(zhuǎn)電機C，26—后輪，27—后輪軸，28—機身，29—支承座B，30—后驅(qū)動機構(gòu)，31—大皮帶，32—前驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]新型智能多功能自動化可控機器人裝置的多自由度攝像頭I用來收集圖像信息，攝像頭安裝座2具有支撐功能，轉(zhuǎn)軸C3用來調(diào)節(jié)多自由度攝像頭I的角度，支承座A4和支承座B29具有支撐功能，小攀爬輪6和大攀爬輪8用來帶動裝置攀爬，小攀爬軸5具有傳遞動力的作用，小皮帶7和大皮帶31具有傳遞動力的作用，前輪9和后輪26用來帶動機身28移動，連桿BI 1、連桿C24以及連桿A17具有連接作用，伸縮裝置B12和伸縮裝置A23具有伸縮功能，用來調(diào)節(jié)長度。旋轉(zhuǎn)電機B13、旋轉(zhuǎn)電機A15以及旋轉(zhuǎn)電機C25為裝置旋轉(zhuǎn)提供動力，無線控制器14可以接收無線命令控制裝置的工作，轉(zhuǎn)軸B16以及轉(zhuǎn)軸A20具有連接作用，傳感器18可以獲取感應(yīng)信號，微型控制器19用來控制夾持手驅(qū)動電機21的工作，夾持手驅(qū)動電機21為自動機械夾持手22的工作提供動力，前驅(qū)動機構(gòu)32用來帶動機身28前進，后驅(qū)動機構(gòu)30用來驅(qū)動機身28后退。
[0011 ]該新型智能多功能自動化可控機器人裝置的機身28的底部設(shè)有前驅(qū)動機構(gòu)32和后驅(qū)動機構(gòu)30，前驅(qū)動機構(gòu)32通過大皮帶31連接有小皮帶7，小皮帶7內(nèi)又通過小攀爬輪軸5和前輪軸10分別連接有小攀爬輪6和大攀爬輪8，后驅(qū)動機構(gòu)30通過大皮帶31連接有后輪軸27，后輪軸27上連接有后輪26，在機身28的上部設(shè)有支承座A4和支承座B29，在支承座A4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機B13，并通過伸縮裝置B12連接有連桿Bll，并且連桿Bll又通過轉(zhuǎn)軸C3連接有攝像頭安裝座2，在攝像頭安裝座2上設(shè)有多自由度攝像頭I，在支承座B29上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機C25，并通過連桿C24連接有轉(zhuǎn)軸B16，并在轉(zhuǎn)軸B16內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機A15，并通過連桿A17和伸縮裝置A23連接有微型控制器19，并在微型控制器19上設(shè)有傳感器18，連桿A17的末端通過轉(zhuǎn)軸A20連接有自動機械夾持手22，并且自動機械夾持手22與夾持手驅(qū)動電機21相連接。
[0012]新型智能多功能自動化可控機器人裝置在工作時，首先通過無線控制器14啟動前驅(qū)動機構(gòu)32和后驅(qū)動機構(gòu)30開啟工作，機身28向前行駛時，由前驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動前輪軸10轉(zhuǎn)動，并帶動前輪9和大攀爬輪8轉(zhuǎn)動，同時通過小皮帶7的轉(zhuǎn)動從而帶動小攀爬輪6隨著小攀爬輪軸5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并通過大皮帶31帶動后輪26隨著后輪軸27的轉(zhuǎn)動而向前轉(zhuǎn)動，當(dāng)機身28向后行駛時，由后驅(qū)動機構(gòu)30驅(qū)動后輪軸27轉(zhuǎn)動，并帶動后輪26向后轉(zhuǎn)動，從而通過大皮帶31帶動小皮帶7驅(qū)動前輪9向后轉(zhuǎn)動，在裝置的工作過程中，通過控制旋轉(zhuǎn)電機B13并配合伸縮裝置B12的伸縮作用，對連桿BI I進行調(diào)節(jié)，同時控制攝像頭安裝座2繞轉(zhuǎn)軸C3轉(zhuǎn)動，從而使多自由度攝像頭I能夠進行多自由度攝像，通過無線控制器14控制旋轉(zhuǎn)電機C25通過連桿C24，由旋轉(zhuǎn)電機A15驅(qū)動連桿A17繞轉(zhuǎn)軸B16并配合伸縮裝置A23的伸縮作用，對自動機械夾持手22的位置進行調(diào)節(jié)，并由傳感器18進行感應(yīng)，由微型控制器19通過夾持手驅(qū)動電機21驅(qū)動自動機械夾持手22進行精確微動調(diào)節(jié)，并控制自動機械夾持手22進行機械夾持工作。
[0013]本實用新型提供了一種新型智能多功能自動化可控機器人裝置，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的可控機器人裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，集成化程度較低，智能化控制程度較低，運行的靈活性較差，工作穩(wěn)定性較差，調(diào)節(jié)控制靈活度較差，通用性能較差，裝配復(fù)雜，拆卸維修不方便等問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權(quán)項】
1.新型智能多功能自動化可控機器人裝置，包括:小攀爬輪軸、小攀爬輪、小皮帶、大攀爬輪、前輪、前輪軸、多自由度攝像頭、攝像頭安裝座、轉(zhuǎn)軸C、支承座A、連桿B、伸縮裝置B、旋轉(zhuǎn)電機B、無線控制器、旋轉(zhuǎn)電機A、轉(zhuǎn)軸B、連桿A、傳感器、微型控制器、轉(zhuǎn)軸A、夾持手驅(qū)動電機、自動機械夾持手、伸縮裝置A、連桿C、旋轉(zhuǎn)電機C、前驅(qū)動機構(gòu)、大皮帶、后驅(qū)動機構(gòu)、支承座B、機身、后輪軸、后輪，其特征在于:新型智能多功能自動化可控機器人裝置的機身的底部前方安裝前驅(qū)動機構(gòu)，前驅(qū)動機構(gòu)后方安裝后驅(qū)動機構(gòu)，前驅(qū)動機構(gòu)通過大皮帶連接前輪，前輪中間安裝前輪軸，前輪軸連接小皮帶，小皮帶內(nèi)通過小攀爬輪軸連接小攀爬輪，小皮帶后部通過前輪軸連接大攀爬輪，后驅(qū)動機構(gòu)通過大皮帶連接后輪軸，后輪軸上安裝后輪，當(dāng)機身向前行駛時，由前驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前輪軸轉(zhuǎn)動，帶動前輪和大攀爬輪轉(zhuǎn)動，通過小皮帶的轉(zhuǎn)動帶動小攀爬輪隨著小攀爬輪軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，通過大皮帶帶動后輪隨著后輪軸的轉(zhuǎn)動而向前轉(zhuǎn)動，當(dāng)機身向后行駛時，由后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后輪軸轉(zhuǎn)動，從而帶動后輪向后轉(zhuǎn)動，從而通過大皮帶帶動小皮帶驅(qū)動前輪向后轉(zhuǎn)動;在機身的上部前方安裝支承座A，在支承座A上安裝旋轉(zhuǎn)電機B，支承座A上方通過伸縮裝置B連接連桿B，連桿B通過轉(zhuǎn)軸C連接攝像頭安裝座，在攝像頭安裝座上安裝多自由度攝像頭，通過控制旋轉(zhuǎn)電機B配合伸縮裝置B的伸縮作用，對連桿B的高度和方位進行調(diào)節(jié)，同時控制攝像頭安裝座(2)繞轉(zhuǎn)軸C轉(zhuǎn)動，使多自由度攝像頭能夠進行多自由度攝像;在支承座A后方安裝無線控制器，無線控制器后方安裝支承座B，在支承座B上安裝旋轉(zhuǎn)電機C，并通過連桿C連接有轉(zhuǎn)軸B，在轉(zhuǎn)軸B內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機A，并通過連桿A連接微型控制器，在連桿A中間安裝伸縮裝置A，在微型控制器上安裝傳感器，連桿A的末端通過轉(zhuǎn)軸A連接自動機械夾持手，自動機械夾持手與夾持手驅(qū)動電機相連接，由無線控制器接收無線信息并控制機器人裝置的工作，通過無線控制器控制旋轉(zhuǎn)電機C帶動連桿C轉(zhuǎn)動，由旋轉(zhuǎn)電機A驅(qū)動連桿A繞轉(zhuǎn)軸B并配合伸縮裝置A的伸縮作用，對自動機械夾持手的位置進行調(diào)節(jié)，由傳感器進行感應(yīng)，由微型控制器通過夾持手驅(qū)動電機驅(qū)動自動機械夾持手進行精確微動調(diào)節(jié)，控制自動機械夾持手進行機械夾持工作。
【文檔編號】B25J19/04GK205521355SQ201620242930
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】張悅, 陳宜龍, 姚亮, 沈遠(yuǎn)航, 吳永晉, 趙亞楠, 劉詠晨
【申請人】鄭州大學(xué)