用于機(jī)械手的抓手裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】用于機(jī)械手的抓手裝置，包括安裝架、壓板和抓取機(jī)構(gòu)。該安裝架上端設(shè)有用于與機(jī)械手固定的連接板；壓板安裝在該安裝架下方并且可沿該安裝架的高度方向活動(dòng)；抓取機(jī)構(gòu)包括抓取組件和兩個(gè)氣缸，該抓取組件包括兩個(gè)設(shè)于該安裝架相對(duì)兩側(cè)的抓取件，抓取件位于安裝板下方的端部設(shè)有卡位部，該卡位部凸設(shè)于該抓取件靠近安裝板的一側(cè)，所述兩個(gè)氣缸用于帶動(dòng)所述兩個(gè)抓取件相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，該氣缸的缸體固定在安裝架上、活塞桿固定在抓取件上。本實(shí)用新型可以快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的將托盤(pán)和產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于機(jī)械手的抓手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及用于機(jī)械手的抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常制藥廠對(duì)于軟袋注射液托盤(pán)采用人工放置在流水線的指定工位上，搭配簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)利用傳送帶把產(chǎn)品輸送到指定地點(diǎn)或直接人工搬運(yùn)，這種方式不僅效率低而且長(zhǎng)期以往人力成本投入較高。注射液直接作用于人體，生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格，人工搬運(yùn)和流水線易出現(xiàn)意外情況，而且藥包在搬運(yùn)容易振動(dòng)或者掉出托盤(pán)。托盤(pán)的兩側(cè)均設(shè)有卡槽，以供抓取或者供抓取卡設(shè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種用于機(jī)械手的抓手裝置，可以快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的將托盤(pán)和產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]用于機(jī)械手的抓手裝置，包括:
[0006]安裝架，該安裝架上端設(shè)有用于與機(jī)械手固定的連接板；
[0007]壓板，安裝在該安裝架下方并且可沿該安裝架的高度方向活動(dòng)；
[0008]抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取組件和兩個(gè)氣缸，該抓取組件包括兩個(gè)設(shè)于該安裝架相對(duì)兩側(cè)的抓取件，抓取件位于安裝板下方的端部設(shè)有卡位部，該卡位部凸設(shè)于該抓取件靠近安裝板的一側(cè)，所述兩個(gè)氣缸用于帶動(dòng)所述兩個(gè)抓取件相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，該氣缸的缸體固定在安裝架上、活塞桿固定在抓取件上。
[0009]抓取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于安裝架的兩端。
[0010]安裝架上設(shè)有導(dǎo)向座，壓板上固設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿可上下活動(dòng)地穿設(shè)在導(dǎo)向座中，該導(dǎo)向桿位于導(dǎo)向座上方的端部設(shè)有限位部，該限位部用于卡設(shè)在導(dǎo)向座上以阻止導(dǎo)向桿向下運(yùn)動(dòng)。
[0011]連接板設(shè)于安裝架的中部。
[0012]抓取件呈L形。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的安裝架上端設(shè)有用于與機(jī)械手固定的連接板，在工作時(shí)，利用機(jī)械手將安裝架移動(dòng)至托盤(pán)上方并下移靠近托盤(pán)，使壓板與壓緊托盤(pán)上的產(chǎn)品接觸并且向上活動(dòng)，使抓取件的卡位部位于壓板下方，壓板由于自重向下壓緊托盤(pán)上的產(chǎn)品，避免產(chǎn)品發(fā)生晃動(dòng)或者掉出托盤(pán)外側(cè)，抓取機(jī)構(gòu)的氣缸收縮使兩個(gè)抓取件相互靠近，使兩個(gè)抓取件的卡位部分別卡設(shè)在托盤(pán)的兩側(cè)的卡槽上，利用機(jī)械手帶動(dòng)安裝板移動(dòng)到位后，再使氣缸伸出以松開(kāi)產(chǎn)品，這樣，可以快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的將托盤(pán)和產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]其中:10、安裝架；11、導(dǎo)向座;20、壓板;21、導(dǎo)向桿;211、限位部;30、抓取機(jī)構(gòu);31、抓取件;311、卡位部;32、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的用于機(jī)械手的抓手裝置，包括安裝架10、壓板20和抓取機(jī)構(gòu)30。該安裝架10上端設(shè)有用于與機(jī)械手固定的連接板;壓板20安裝在該安裝架10下方并且可沿該安裝架10的高度方向活動(dòng);抓取機(jī)構(gòu)30包括抓取組件和兩個(gè)氣缸32，該抓取組件包括兩個(gè)設(shè)于該安裝架10相對(duì)兩側(cè)的抓取件31，抓取件31位于安裝板下方的端部設(shè)有卡位部311，該卡位部311凸設(shè)于該抓取件31靠近安裝板的一側(cè)，所述兩個(gè)氣缸32用于帶動(dòng)所述兩個(gè)抓取件31相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，該氣缸32的缸體固定在安裝架10上、活塞桿固定在抓取件31上。
[0019]本實(shí)用新型的安裝架10上端設(shè)有用于與機(jī)械手固定的連接板，在工作時(shí)，利用機(jī)械手將安裝架10移動(dòng)至托盤(pán)上方并下移靠近托盤(pán)，使壓板20與壓緊托盤(pán)上的產(chǎn)品接觸并且向上活動(dòng)，使抓取件31的卡位部311位于壓板20下方，壓板20由于自重向下壓緊托盤(pán)上的產(chǎn)品，避免產(chǎn)品發(fā)生晃動(dòng)或者掉出托盤(pán)外側(cè)，抓取機(jī)構(gòu)30的氣缸32收縮使兩個(gè)抓取件31相互靠近，使兩個(gè)抓取件31的卡位部311分別卡設(shè)在托盤(pán)的兩側(cè)的卡槽上，利用機(jī)械手帶動(dòng)安裝板移動(dòng)到位后，再使氣缸32伸出以松開(kāi)產(chǎn)品，這樣，可以快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的將托盤(pán)和產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，提高了工作效率。
[0020]該抓取機(jī)構(gòu)30的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或者兩個(gè)以上;優(yōu)選地，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)30的數(shù)量是一個(gè)時(shí)，應(yīng)設(shè)在安裝架10的中部，這樣在抓取托盤(pán)時(shí)可以較好地保持平衡；當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)30的數(shù)量是兩個(gè)時(shí)，分別位于安裝架10的兩端，這樣可以使四個(gè)抓取件31分別位于托盤(pán)的四個(gè)角落，可以更穩(wěn)固地抓取托盤(pán)。
[0021]進(jìn)一步地，安裝架10上設(shè)有導(dǎo)向座11，壓板20上固設(shè)有導(dǎo)向桿21，該導(dǎo)向桿21可上下活動(dòng)地穿設(shè)在導(dǎo)向座11中，該導(dǎo)向桿21位于導(dǎo)向座11上方的端部設(shè)有限位部211，該限位部211用于卡設(shè)在導(dǎo)向座11上以阻止導(dǎo)向桿21向下運(yùn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，連接板設(shè)于安裝架10的中部，可以放置安裝架10傾斜。
[0023]進(jìn)一步地，抓取件31呈L形。
[0024]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于機(jī)械手的抓手裝置，其特征在于，包括: 安裝架，該安裝架上端設(shè)有用于與機(jī)械手固定的連接板； 壓板，安裝在該安裝架下方并且可沿該安裝架的高度方向活動(dòng)； 抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取組件和兩個(gè)氣缸，該抓取組件包括兩個(gè)設(shè)于該安裝架相對(duì)兩側(cè)的抓取件，抓取件位于安裝板下方的端部設(shè)有卡位部，該卡位部凸設(shè)于該抓取件靠近安裝板的一側(cè)，所述兩個(gè)氣缸用于帶動(dòng)所述兩個(gè)抓取件相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，該氣缸的缸體固定在安裝架上、活塞桿固定在抓取件上。2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的抓手裝置，其特征在于，抓取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于安裝架的兩端。3.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的抓手裝置，其特征在于，安裝架上設(shè)有導(dǎo)向座，壓板上固設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿可上下活動(dòng)地穿設(shè)在導(dǎo)向座中，該導(dǎo)向桿位于導(dǎo)向座上方的端部設(shè)有限位部，該限位部用于卡設(shè)在導(dǎo)向座上以阻止導(dǎo)向桿向下運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的抓手裝置，其特征在于，連接板設(shè)于安裝架的中部。5.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的抓手裝置，其特征在于，抓取件呈L形。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205521371SQ201620154898
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】楊國(guó)交, 黎嘉彬
【申請(qǐng)人】廣東呂順智能科技有限公司