一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，包括控制器、判斷模塊、語音交互系統(tǒng)以及廣告播放系統(tǒng)，判斷模塊的信息接收端與信息輸出端均與控制器相連，判斷模塊用于接收控制器的指令，并判斷所接收到的指令屬于收費(fèi)模式指令還是屬于免費(fèi)模式指令，如果屬于收費(fèi)模式指令，則控制器向廣告播放系統(tǒng)發(fā)送廣告播放指令，如果屬于免費(fèi)模式指令，則控制器向語音交互系統(tǒng)發(fā)送語音反饋指令；廣告播放系統(tǒng)用于在接收到判斷模塊發(fā)送的廣告播放指令后，向客戶播放廣告。通過上述機(jī)器人，可區(qū)分出乘客的哪些需求屬于收費(fèi)模式，哪些需求屬于免費(fèi)模式，進(jìn)而選擇性的為乘客提供廣告播放服務(wù)，使得機(jī)器人可最大可能性的滿足乘客的需求，大大提高了乘客的滿意度。
【專利說明】
一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著機(jī)場乘客數(shù)量的增加，現(xiàn)有的機(jī)場工作人員很難滿足乘客的需求，在接待乘客的過程中存在諸多接待不周的問題，比如不能一一解答每個(gè)乘客的問題，無法滿足機(jī)場提高客戶滿意度的需求，進(jìn)而影響了機(jī)場的收益。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，有的機(jī)場也引入了一些機(jī)器人，然而在現(xiàn)有機(jī)場中工作的機(jī)器人大多數(shù)是檢查或維修客機(jī)，清潔機(jī)場地面，或者在機(jī)場簡單的回答客戶的問題，不能提供更高端的服務(wù)，比如，不能和乘客聊天，也不能播放音樂，不能滿足乘客的娛樂需求。如果乘客攜帶的行李比較多，也不能幫助乘客搬運(yùn)行李。特別是在乘客感到口渴，需要喝水的時(shí)候，也不能為乘客提供茶水服務(wù)。特別是在乘客想要了解某些產(chǎn)品的時(shí)候，也無法通過機(jī)器人獲得乘客想知道的信息。比如，在乘客口渴時(shí)，特別想選擇一種飲品，但是對飲品的相關(guān)信息又不太了解，但是機(jī)場的設(shè)備又無法幫助乘客介紹各種飲品的信息，導(dǎo)致乘客不能選擇到自己喜歡的飲品。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人不能滿足乘客的需求，使得乘客的滿意度大大降低。
[0004]基于以上描述，亟需一種新的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人不能滿足乘客的需求，使得乘客的滿意度大大降低的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，可解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人不能滿足乘客的需求，使得乘客的滿意度大大降低的問題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，包括控制器、判斷模塊、語音交互系統(tǒng)以及廣告播放系統(tǒng):
[0008]所述語音交互系統(tǒng)與所述控制器相連，用于將接收到的客戶語音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，傳遞給所述控制器，并將所述控制器發(fā)出的文字信息轉(zhuǎn)化為語音信息反饋給客戶；
[0009]所述判斷模塊的信息接收端與信息輸出端均與所述控制器相連，所述判斷模塊用于接收所述控制器的指令，并判斷所接收到的指令屬于收費(fèi)模式指令還是屬于免費(fèi)模式指令，如果屬于收費(fèi)模式指令，則所述控制器向所述廣告播放系統(tǒng)發(fā)送廣告播放指令，如果屬于免費(fèi)模式指令，則所述控制器向所述語音交互系統(tǒng)發(fā)送語音反饋指令；
[0010]所述廣告播放系統(tǒng)用于在接收到所述判斷模塊發(fā)送的廣告播放指令后，向客戶播放廣告；
[0011 ]所述控制器用于綜合處理所接收到的信息。
[0012]作為優(yōu)選，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0013]導(dǎo)航系統(tǒng)；
[0014]位于所述機(jī)器人底端的滾動(dòng)輪；以及
[0015]驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述導(dǎo)航系統(tǒng)均與所述控制器相連，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于路徑判斷和路徑規(guī)劃，并將信息傳遞給所述控制器，通過所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送指令，控制所述機(jī)器人從所在的位置到達(dá)顧客指定的位置。
[0017]作為優(yōu)選，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0018]搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置與所述控制器相連，在所述控制器的控制下幫助顧客搬運(yùn)行李或提供茶水服務(wù)。
[0019]作為優(yōu)選，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0020]顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制器相連，用于顯示顧客從所述語音交互系統(tǒng)輸入的信息或所述控制器反饋的信息。
[0021 ]作為優(yōu)選，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0022]輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制器相連，用于向所述控制器輸入文字信息。
[0023]作為優(yōu)選，所述免費(fèi)模式包括航班信息查詢、機(jī)場地圖查詢、路徑查詢。
[0024]作為優(yōu)選，所述收費(fèi)模式包括與機(jī)器人聊天服務(wù)、茶水提供服務(wù)、路徑引導(dǎo)服務(wù)、行李搬運(yùn)服務(wù)。
[0025]作為優(yōu)選，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0026]路徑生成裝置，用于根據(jù)乘客所要到達(dá)的目的地，生成乘客到達(dá)目的地所經(jīng)過的路徑信息；
[0027]路徑投影裝置，用于將路徑信息投影到預(yù)設(shè)裝置上。
[0028]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)裝置為用于放置行李物品的托盤，所述托盤設(shè)置于所述機(jī)器人本體的前端。
[0029]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)裝置為可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及機(jī)械手，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)器人本體通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)械手相連。
[0030]本實(shí)用新型提供的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031]由于本方案提供的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人包括控制器、判斷模塊、語音交互系統(tǒng)以及廣告播放系統(tǒng)，判斷模塊的信息接收端與信息輸出端均與控制器相連，判斷模塊用于接收控制器的指令，并判斷所接收到的指令屬于收費(fèi)模式指令還是屬于免費(fèi)模式指令，如果屬于收費(fèi)模式指令，則控制器向廣告播放系統(tǒng)發(fā)送廣告播放指令，如果屬于免費(fèi)模式指令，則控制器向語音交互系統(tǒng)發(fā)送語音反饋指令;廣告播放系統(tǒng)用于在接收到判斷模塊發(fā)送的廣告播放指令后，向客戶播放廣告。所以通過上述機(jī)器人，可以為乘客提供聊天、引路、行李搬運(yùn)、茶水提供等服務(wù)，并且可區(qū)分出乘客的哪些需求屬于收費(fèi)模式，哪些需求屬于免費(fèi)模式，進(jìn)而選擇性的為乘客提供廣告播放服務(wù)，使得機(jī)器人可最大可能性的滿足乘客的需求，大大提高了乘客的滿意度。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型提供的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型提供的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖；
[0034]圖3為本實(shí)用新型提供的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖。
[0035]其中，1-控制器;2-判斷模塊;3-語音交互系統(tǒng);4-廣告播放系統(tǒng);5-導(dǎo)航系統(tǒng);6_滾動(dòng)輪;7-驅(qū)動(dòng)電機(jī);8-搬運(yùn)裝置;9-顯示裝置;I O-輸入裝置;11 -機(jī)器人本體。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0037]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，包括控制器1、判斷模塊2、語音交互系統(tǒng)3以及廣告播放系統(tǒng)4。
[0038]所述語音交互系統(tǒng)3與所述控制器I相連，乘客可通過語音交互系統(tǒng)3說明需求，語音交互系統(tǒng)3可用于將接收到的客戶語音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，傳遞給所述控制器I，并將所述控制器I發(fā)出的文字信息轉(zhuǎn)化為語音信息反饋給客戶。
[0039]具體的，所述語音交互系統(tǒng)3包括麥克風(fēng)、音響和語音文字轉(zhuǎn)換器，所述麥克風(fēng)和音響分別與語音文字轉(zhuǎn)換器相連，且所述語音文字轉(zhuǎn)換器的另一端和控制器I相連。所述語音文字轉(zhuǎn)換器用于將麥克風(fēng)傳入的語音信息轉(zhuǎn)化為文字信息后傳遞給控制器I，或?qū)⒖刂破鱅傳遞的文字信息轉(zhuǎn)化為語音信息后通過音響反饋給乘客。
[0040]所述判斷模塊2的信息接收端與信息輸出端均與所述控制器I相連，所述判斷模塊2用于接收所述控制器I的指令，并判斷所接收到的指令屬于收費(fèi)模式指令還是屬于免費(fèi)模式指令，如果屬于收費(fèi)模式指令，則所述控制器I向所述廣告播放系統(tǒng)4發(fā)送廣告播放指令，則廣告播放系統(tǒng)4將向乘客播放廣告，等廣告播放完畢之后，控制器I向所述語音交互系統(tǒng)3發(fā)送語音反饋指令，則語音交互系統(tǒng)3將向乘客回答乘客所詢問問題的答案。如果所接收到的指令屬于免費(fèi)模式指令，則所述控制器I直接向所述語音交互系統(tǒng)3發(fā)送語音反饋指令，則語音交互系統(tǒng)3直接向乘客回答乘客所詢問問題的答案。
[0041]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述免費(fèi)模式包括航班信息查詢、機(jī)場地圖查詢、路徑查詢等。所述收費(fèi)模式包括與機(jī)器人聊天服務(wù)。當(dāng)然，所述免費(fèi)模式及所述收費(fèi)模式并不局限于此，以下還將詳細(xì)描述所述收費(fèi)模式的其他幾種類型。
[0042]所述廣告播放系統(tǒng)4用于在接收到所述判斷模塊2發(fā)送的廣告播放指令后，向客戶播放廣告。
[0043]所述控制器I用于綜合處理所接收到的信息并控制各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。具體的，所述控制器I主要用來處理語音交互系統(tǒng)3傳遞來的用戶需求信息，并根據(jù)處理結(jié)果控制各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0044]通過本方案提供的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，可區(qū)分出乘客的哪些需求屬于收費(fèi)模式，哪些需求屬于免費(fèi)模式，進(jìn)而選擇性的為乘客提供廣告播放服務(wù)，使得機(jī)器人可最大可能性的滿足乘客的需求，大大提高了乘客的滿意度。并且可以為商家提供廣告服務(wù)，賺取一定的廣告費(fèi)。
[0045]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，如圖3所示，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0046]導(dǎo)航系統(tǒng)5;
[0047]位于所述機(jī)器人底端的滾動(dòng)輪6;以及
[0048]驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7;
[0049]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7及所述導(dǎo)航系統(tǒng)5均與所述控制器I相連，所述導(dǎo)航系統(tǒng)5用于路徑判斷和路徑規(guī)劃，并將信息傳遞給所述控制器I，通過所述控制器I向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7發(fā)送指令，控制所述機(jī)器人從所在的位置到達(dá)顧客指定的位置。
[0050]該功能主要為乘客提供引路服務(wù)，根據(jù)顧客將預(yù)到達(dá)的地址，所述導(dǎo)航系統(tǒng)5規(guī)劃出將要行走的路徑，所述控制器I根據(jù)規(guī)劃出的路徑，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)滾動(dòng)輪6按照正確軌跡行走，到達(dá)正確地點(diǎn)。
[0051]于本實(shí)施例中，所述路徑引導(dǎo)服務(wù)屬于收費(fèi)模式，因此，在機(jī)器人引導(dǎo)乘客到達(dá)正確地點(diǎn)之前，則所述控制器I向所述廣告播放系統(tǒng)4發(fā)送廣告播放指令，則廣告播放系統(tǒng)4將向乘客播放廣告，等廣告播放完畢之后，控制器I向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)滾動(dòng)輪6按照正確軌跡行走，到達(dá)正確地點(diǎn)?；蛘呖刂破鱅同時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令和向所述廣告播放系統(tǒng)4發(fā)送廣告播放指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)滾動(dòng)輪6按照正確軌跡行走的同時(shí)廣告播放系統(tǒng)4將向乘客播放廣告，等廣告播放完畢之后，乘客也到達(dá)了正確地點(diǎn)，節(jié)省了乘客的時(shí)間。
[0052]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，如圖3所示，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0053]搬運(yùn)裝置8，所述搬運(yùn)裝置8與所述控制器I相連，在所述控制器I的控制下幫助顧客搬運(yùn)行李或提供茶水服務(wù)。
[0054]于本實(shí)施例中，所述茶水提供服務(wù)、行李搬運(yùn)服務(wù)均屬于收費(fèi)模式，因此，在機(jī)器人將乘客行李搬運(yùn)到達(dá)正確地點(diǎn)之前，或在機(jī)器人向乘客提供茶水服務(wù)之前，則所述控制器I均向所述廣告播放系統(tǒng)4發(fā)送廣告播放指令，廣告播放系統(tǒng)4將向乘客播放廣告，等廣告播放完畢之后，控制器I向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和搬運(yùn)裝置8發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)滾動(dòng)輪6按照正確軌跡行走，同時(shí)搬運(yùn)裝置8將搬運(yùn)物品，將顧客行李搬運(yùn)到達(dá)正確地點(diǎn)，或者控制器I控制搬運(yùn)裝置8為乘客提供茶水服務(wù)。
[0055]或者控制器I同時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、搬運(yùn)裝置8發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令和向所述廣告播放系統(tǒng)4發(fā)送廣告播放指令，搬運(yùn)裝置8將搬運(yùn)物品，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)滾動(dòng)輪6按照正確軌跡行走的同時(shí)廣告播放系統(tǒng)4將向乘客播放廣告，等廣告播放完畢之后，乘客行李也搬運(yùn)到達(dá)了正確地點(diǎn)，節(jié)省了乘客的時(shí)間。
[0056]或者控制器I同時(shí)向所述搬運(yùn)裝置8發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令和向所述廣告播放系統(tǒng)4發(fā)送廣告播放指令，搬運(yùn)裝置8在為乘客提供茶水服務(wù)的同時(shí)，廣告播放系統(tǒng)4向乘客播放廣告，等廣告播放完畢之后，搬運(yùn)裝置8也為乘客完成了提供茶水服務(wù)，節(jié)省了乘客的時(shí)間。
[0057]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0058]顯示裝置9，所述顯示裝置9與所述控制器I相連，用于顯示顧客從所述語音交互系統(tǒng)3輸入的信息或所述控制器I反饋的信息。具體的，如果乘客輸入的信息為查詢航班信息或機(jī)場地圖，則顯示裝置9則顯示出航班信息或機(jī)場地圖。
[0059]于本實(shí)施例中，該機(jī)器人還具有投影指路功能。作為優(yōu)選方案，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括路徑生成裝置和路徑投影裝置。
[0060]路徑生成裝置用于根據(jù)乘客所要到達(dá)的目的地，生成乘客到達(dá)目的地所經(jīng)過的路徑信息。
[0061]路徑投影裝置用于將路徑信息投影到預(yù)設(shè)裝置上，乘客可從預(yù)設(shè)裝置上看到投影后的路徑，并根據(jù)該路徑到達(dá)將去的地方。其中，預(yù)設(shè)裝置可以為顯示裝置，也可以為其它
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[0062]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人還包括:
[0063]輸入裝置10，所述輸入裝置10與所述控制器I相連，用于向所述控制器I輸入文字信息。具體的，所述輸入裝置10位于所述機(jī)器人本體11的前端。
[0064]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述搬運(yùn)裝置8為用于放置行李物品的托盤，所述托盤設(shè)置于所述機(jī)器人本體I的前端。
[0065]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述搬運(yùn)裝置8為可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及機(jī)械手，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)器人本體11通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)械手相連。
[0066]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，包括控制器、判斷模塊、語音交互系統(tǒng)以及廣告播放系統(tǒng): 所述語音交互系統(tǒng)與所述控制器相連，用于將接收到的客戶語音信息轉(zhuǎn)化為文字信息，傳遞給所述控制器，并將所述控制器發(fā)出的文字信息轉(zhuǎn)化為語音信息反饋給客戶； 所述判斷模塊的信息接收端與信息輸出端均與所述控制器相連，所述判斷模塊用于接收所述控制器的指令，并判斷所接收到的指令屬于收費(fèi)模式指令還是屬于免費(fèi)模式指令，如果屬于收費(fèi)模式指令，則所述控制器向所述廣告播放系統(tǒng)發(fā)送廣告播放指令，如果屬于免費(fèi)模式指令，則所述控制器向所述語音交互系統(tǒng)發(fā)送語音反饋指令； 所述廣告播放系統(tǒng)用于在接收到所述判斷模塊發(fā)送的廣告播放指令后，向客戶播放廣生 所述控制器用于綜合處理所接收到的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，還包括: 導(dǎo)航系統(tǒng)； 位于所述機(jī)器人底端的滾動(dòng)輪；以及 驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述導(dǎo)航系統(tǒng)均與所述控制器相連，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于路徑判斷和路徑規(guī)劃，并將信息傳遞給所述控制器，通過所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送指令，控制所述機(jī)器人從所在的位置到達(dá)顧客指定的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，還包括: 搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置與所述控制器相連，在所述控制器的控制下幫助顧客搬運(yùn)行李或提供茶水服務(wù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，還包括: 顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制器相連，用于顯示顧客從所述語音交互系統(tǒng)輸入的信息或所述控制器反饋的信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，還包括: 輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制器相連，用于向所述控制器輸入文字信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，所述免費(fèi)模式包括航班信息查詢、機(jī)場地圖查詢、路徑查詢。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，所述收費(fèi)模式包括與機(jī)器人聊天服務(wù)、茶水提供服務(wù)、路徑引導(dǎo)服務(wù)、行李搬運(yùn)服務(wù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，還包括: 路徑生成裝置，用于根據(jù)乘客所要到達(dá)的目的地，生成乘客到達(dá)目的地所經(jīng)過的路徑信息； 路徑投影裝置，用于將路徑信息投影到預(yù)設(shè)裝置上。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置為用于放置行李物品的托盤，所述托盤設(shè)置于所述機(jī)器人本體的前端。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)場服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置為可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及機(jī)械手，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)器人本體通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)械手相連。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205521426SQ201620065393
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】譚福生
【申請人】眾德迪克科技（北京）有限公司