一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，包括基座，基座上部設(shè)置兩個(gè)俯仰電機(jī)，每個(gè)俯仰電機(jī)軸線上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置電磁轉(zhuǎn)盤，電磁轉(zhuǎn)盤通過(guò)固定支架連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)盤周圈設(shè)有數(shù)個(gè)第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸頭端與電磁轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器，旋轉(zhuǎn)固定器與電磁轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)連接，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。
【專利說(shuō)明】
一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及早教機(jī)器人，尤其是涉及一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早教機(jī)器人與普通的機(jī)器人不同，主要用途是用于幼兒的早教，因而要適應(yīng)兒童的特點(diǎn)，第一要滿足安全的需要，第二要滿足堅(jiān)固耐用的需要，第三要滿足趣味的需要，但是現(xiàn)有的技術(shù)中早教機(jī)器人的設(shè)計(jì)主要參考工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，沒有考慮上述因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，包括基座，基座上部設(shè)置兩個(gè)俯仰電機(jī)，每個(gè)俯仰電機(jī)軸線上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置電磁轉(zhuǎn)盤，電磁轉(zhuǎn)盤通過(guò)固定支架連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)盤周圈設(shè)有數(shù)個(gè)第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸頭端與電磁轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器，旋轉(zhuǎn)固定器與電磁轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)連接，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。
[0005]進(jìn)一步的，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為三個(gè)，相鄰第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸之間的夾角是120度。
[0006]進(jìn)一步的，所述俯仰電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述微動(dòng)開關(guān)外側(cè)安裝機(jī)器人頭部，所述基座設(shè)于機(jī)器人肩部。
[0008]采用上述裝置，可以保證機(jī)器人頭部的穩(wěn)定，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的使用可以保證機(jī)器人的使用安全。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)器人肩部的基座I，基座I上部設(shè)置兩個(gè)俯仰電機(jī)10，每個(gè)俯仰電機(jī)10軸線上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸4，第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸4上部設(shè)置電磁轉(zhuǎn)盤9，電磁轉(zhuǎn)盤9通過(guò)固定支架3連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，電磁轉(zhuǎn)盤9周圈設(shè)有三個(gè)第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸5，相鄰第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸5之間的夾角是120度，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸5頭端與電磁轉(zhuǎn)盤9之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器6，旋轉(zhuǎn)固定器6與電磁轉(zhuǎn)盤9滑動(dòng)連接，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸5尾端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)8，微動(dòng)開關(guān)8外側(cè)安裝機(jī)器人頭部，所述俯仰電機(jī)1和旋轉(zhuǎn)電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī)。
[0011]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，其特征是包括基座，基座上部設(shè)置兩個(gè)俯仰電機(jī)，每個(gè)俯仰電機(jī)軸線上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置電磁轉(zhuǎn)盤，電磁轉(zhuǎn)盤通過(guò)固定支架連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)盤周圈設(shè)有數(shù)個(gè)第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸頭端與電磁轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器，旋轉(zhuǎn)固定器與電磁轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)連接，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，其特征是所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為三個(gè)，相鄰第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸之間的夾角是120度。3.如權(quán)利要求1所述的一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，其特征是所述俯仰電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，其特征是所述微動(dòng)開關(guān)外側(cè)安裝機(jī)器人頭部，所述基座設(shè)于機(jī)器人肩部。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205521437SQ201620297471
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張召啟
【申請(qǐng)人】海天地?cái)?shù)碼科技（北京）有限公司