一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，包括頭部俯仰支架和頭部旋轉(zhuǎn)支架，頭部旋轉(zhuǎn)支架設(shè)于頭部俯仰支架上部，頭部俯仰支架前端和后端分別設(shè)有一個開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)于頭部俯仰支架上部，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架外套設(shè)機器人頭部，所述機器人頭部的前后與開關(guān)接近處設(shè)有凹槽，開關(guān)嵌入凹槽內(nèi)，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)為旋轉(zhuǎn)電機，所述頭部俯仰支架下部設(shè)有控制電路板，頭部俯仰支架左右兩側(cè)設(shè)有俯仰控制電機。
【專利說明】
一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及早教機器人，尤其是涉及一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早教機器人與普通的機器人不同，主要用途是用于幼兒的早教，因而要適應(yīng)兒童的特點，第一要滿足安全的需要，第二要滿足堅固耐用的需要，第三要滿足趣味的需要，但是現(xiàn)有的技術(shù)中早教機器人的設(shè)計主要參考工業(yè)機器人的設(shè)計，沒有考慮上述因素。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，包括頭部俯仰支架和頭部旋轉(zhuǎn)支架，頭部旋轉(zhuǎn)支架設(shè)于頭部俯仰支架上部，頭部俯仰支架前端和后端分別設(shè)有一個開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)于頭部俯仰支架上部，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架外套設(shè)機器人頭部，所述機器人頭部的前后與開關(guān)接近處設(shè)有凹槽，開關(guān)嵌入凹槽內(nèi)，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)為旋轉(zhuǎn)電機，所述頭部俯仰支架下部設(shè)有控制電路板，頭部俯仰支架左右兩側(cè)設(shè)有俯仰控制電機。
[0005]進一步的，所述開關(guān)為按鍵式電源開關(guān)，所述按鍵式電源開關(guān)與控制電路板連接。
[0006]進一步的俯仰控制電機和旋轉(zhuǎn)電機為步進電機。
[0007]采用上述裝置，可以保證前后開關(guān)分別放置在機器人頭部的前后靠上位置，外表看不易被發(fā)現(xiàn)，保證了機器人的外部美觀性;機器人頭部前面的凹槽設(shè)計與頸部留有足夠的空間，保證消費者在觸碰開關(guān)的同時不易被開關(guān)夾手。且機器人在完成抬頭或低頭的動作時有足夠的空間，提高頭部運動靈活性。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)的示意圖
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，包括頭部俯仰支架I和頭部旋轉(zhuǎn)支架5，頭部旋轉(zhuǎn)支架5設(shè)于頭部俯仰支架I上部，頭部俯仰支架I前端和后端分別設(shè)有一個開關(guān)2、3，所述開關(guān)2、3設(shè)于頭部俯仰支架I上部，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架5外套設(shè)機器人頭部，所述機器人頭部的前后與開關(guān)2、3接近處設(shè)有凹槽，開關(guān)2、3嵌入凹槽內(nèi)，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架5內(nèi)為旋轉(zhuǎn)電機6，所述頭部俯仰支架I下部設(shè)有控制電路板7，開關(guān)2、3為按鍵式電源開關(guān)，所述按鍵式電源開關(guān)與控制電路板7連接，頭部俯仰支架I左右兩側(cè)設(shè)有俯仰控制電機4，俯仰控制電機4和旋轉(zhuǎn)電機6為步進電機。
[0010]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，其特征是包括頭部俯仰支架和頭部旋轉(zhuǎn)支架，頭部旋轉(zhuǎn)支架設(shè)于頭部俯仰支架上部，頭部俯仰支架前端和后端分別設(shè)有一個開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)于頭部俯仰支架上部，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架外套設(shè)機器人頭部，所述機器人頭部的前后與開關(guān)接近處設(shè)有凹槽，開關(guān)嵌入凹槽內(nèi)，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)為旋轉(zhuǎn)電機，所述頭部俯仰支架下部設(shè)有控制電路板，頭部俯仰支架左右兩側(cè)設(shè)有俯仰控制電機。2.如權(quán)利要求1所述的一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，其特征是所述開關(guān)為按鍵式電源開關(guān)，所述按鍵式電源開關(guān)與控制電路板連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種早教機器人頭部雙重保護開關(guān)結(jié)構(gòu)，其特征是所述俯仰控制電機和旋轉(zhuǎn)電機為步進電機。
【文檔編號】B25J11/00GK205521438SQ201620302988
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張召啟
【申請人】海天地數(shù)碼科技（北京）有限公司