一種自動化機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化機械手，它包括固定桿，所述的固定桿的左側(cè)設(shè)置有液壓桿A，所述的液壓桿A的左端設(shè)置有連接塊A，所述的連接塊A的底部設(shè)置有夾具A，所述的固定桿的右端設(shè)置有夾具B，所述的固定桿上端面的中部設(shè)置有液壓桿B，所述的液壓桿B的頂部設(shè)置有連接塊B，所述的連接塊B的右端設(shè)置有液壓桿C；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、抓取牢固、價格低的優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動化機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動化機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手能模仿人手臂的某些動作功能，能深入到工況較差或污染性較大的工作區(qū)域進(jìn)行抓取、搬運物件，機械手是工業(yè)機器人的雛形，它可以代替人類重復(fù)性的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，還能在有害環(huán)境下操作以保證人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機械加工制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，現(xiàn)在企業(yè)內(nèi)部使用的機械手大都是外形規(guī)則的產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品外形較復(fù)雜時就顯得力不從心，為此，需要專門研發(fā)一種自動化機械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、抓取牢固、價格低的自動化機械手。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種自動化機械手，它包括固定桿，所述的固定桿的左側(cè)設(shè)置有液壓桿A，所述的液壓桿A的左端設(shè)置有連接塊A，所述的連接塊A的底部設(shè)置有夾具A，所述的固定桿的右端設(shè)置有夾具B，所述的固定桿上端面的中部設(shè)置有液壓桿B，所述的液壓桿B的頂部設(shè)置有連接塊B，所述的連接塊B的右端設(shè)置有液壓桿C。
[0005]所述的夾具A和夾具B的底部均設(shè)置有斜坡。
[0006]所述的固定桿和液壓桿B的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]所述的液壓桿A、液壓桿B和液壓桿C均連接液壓栗站。
[0008]所述的液壓桿A的最大伸縮距離為25cm。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型通過采用固定桿、夾具B、液壓桿A、連接塊A、夾具A、液壓桿B、連接塊B、液壓桿C、旋轉(zhuǎn)裝置組成了一種自動化機械手，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、抓取牢固、價格低的優(yōu)點;本實用新型在使用中能通過夾具A和夾具B將工件牢牢夾住，避免其意外晃動，提高了工作效率;本實用新型的夾具A和夾具B的底部均設(shè)置有斜坡，方便其將工件順利夾起;本實用新型的固定桿和液壓桿B的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，方便調(diào)節(jié)夾取角度，當(dāng)工件外形不規(guī)則時能找到最合適的夾取方位和角度;本實用新型的液壓桿B和液壓桿C能使得夾持工件沿縱向和橫向移動，方便其順利到達(dá)目標(biāo)地點，簡化了工人的勞動，提高了生產(chǎn)效率;總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、抓取牢固、價格低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種自動化機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、固定桿2、夾具B3、液壓桿A 4、連接塊A 5、夾具A 6、液壓桿B 7、連接塊B
8、液壓桿C 9、旋轉(zhuǎn)裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
實施例
[0013]如圖1所示，一種自動化機械手，它包括固定桿I，所述的固定桿I的左側(cè)設(shè)置有液壓桿A3，所述的液壓桿A3的左端設(shè)置有連接塊A4，所述的連接塊A4的底部設(shè)置有夾具A5，所述的固定桿I的右端設(shè)置有夾具B2，所述的固定桿I上端面的中部設(shè)置有液壓桿B6，所述的液壓桿B6的頂部設(shè)置有連接塊B7，所述的連接塊B7的右端設(shè)置有液壓桿C8，所述的夾具A5和夾具B2的底部均設(shè)置有斜坡，所述的固定桿I和液壓桿B6的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置9，所述的液壓桿A3、液壓桿B6和液壓桿CS均連接液壓栗站，所述的液壓桿A3的最大伸縮距離為25cm0
[0014]本實用新型在使用中能通過夾具A5和夾具B2將工件牢牢夾住，避免其意外晃動，提高了工作效率;本實用新型的夾具A5和夾具B2的底部均設(shè)置有斜坡，方便其將工件順利夾起;本實用新型的固定桿I和液壓桿B6的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置9，方便調(diào)節(jié)夾取角度，當(dāng)工件外形不規(guī)則時能找到最合適的夾取方位和角度;本實用新型的液壓桿B6和液壓桿CS能使得夾持工件沿縱向和橫向移動，方便其順利到達(dá)目標(biāo)地點，簡化了工人的勞動，提高了生產(chǎn)效率;總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、抓取牢固、價格低的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種自動化機械手，它包括固定桿，其特征在于:所述的固定桿的左側(cè)設(shè)置有液壓桿A，所述的液壓桿A的左端設(shè)置有連接塊A，所述的連接塊A的底部設(shè)置有夾具A，所述的固定桿的右端設(shè)置有夾具B，所述的固定桿上端面的中部設(shè)置有液壓桿B，所述的液壓桿B的頂部設(shè)置有連接塊B，所述的連接塊B的右端設(shè)置有液壓桿C。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手，其特征在于:所述的夾具A和夾具B的底部均設(shè)置有斜坡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手，其特征在于:所述的固定桿和液壓桿B的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手，其特征在于:所述的液壓桿A、液壓桿B和液壓桿C均連接液壓栗站。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機械手，其特征在于:所述的液壓桿A的最大伸縮距離為25cm。
【文檔編號】B25J15/00GK205521455SQ201620368907
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】魏小伍
【申請人】魏小伍