平移式機械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平移式機械手結(jié)構(gòu)，包括水平布置的引拔臂以及豎直布置的側(cè)姿臂，引拔臂包括兩個平行布置的臂體以及將連接兩個臂體的連接端，臂體的上表面均設(shè)有沿著臂體長度方向布置的水平導軌，引拔臂上設(shè)有可沿著水平導軌移動的滑臺，滑臺上設(shè)有與水平導軌配合傳動的伺服電機，所述的側(cè)姿臂設(shè)置在兩個臂體之間并可相對滑臺豎直移動，側(cè)姿臂的下方設(shè)有側(cè)姿組，側(cè)姿臂和滑臺之間設(shè)有升降缸。本實用新型旨在提供一種減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率的平移式機械手結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
平移式機械手結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種平移式機械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有工件的生產(chǎn)過程中，很多工件需要經(jīng)過多道工序才可以制備完成，傳統(tǒng)的方法是采用人工在不同工位的機器之間傳送工件并裝卸，而由于人工操作，隨著工人的工作時長會影響工人的判斷力和精神力，而且勞動強度大，容易產(chǎn)生誤操作，從而降低了生產(chǎn)效率，并且會有較高的不合格產(chǎn)品產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率的平移式機械手結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種平移式機械手結(jié)構(gòu)，包括水平布置的引拔臂以及豎直布置的側(cè)姿臂，引拔臂包括兩個平行布置的臂體以及將連接兩個臂體的連接端，臂體的上表面均設(shè)有沿著臂體長度方向布置的水平導軌，引拔臂上設(shè)有可沿著水平導軌移動的滑臺，滑臺上設(shè)有與水平導軌配合傳動的伺服電機，所述的側(cè)姿臂設(shè)置在兩個臂體之間并可相對滑臺豎直移動，側(cè)姿臂的下方設(shè)有側(cè)姿組，側(cè)姿臂和滑臺之間設(shè)有升降缸。這樣，滑臺可以在伺服電機驅(qū)動下沿著引拔臂來回移動，引拔臂上設(shè)置的兩條水平導軌，可對滑臺的水平移動位置精確限位。升降缸設(shè)置在側(cè)姿臂和滑臺之間，可帶動側(cè)姿臂相對滑臺上下移動，側(cè)姿臂的下端設(shè)有側(cè)姿組，可以完成側(cè)姿動作。
[0006]作為優(yōu)選，所述的滑臺下方設(shè)有升降缸支架，所述升降缸的缸體豎直固定在升降缸支架上，升降缸的缸體上端貫穿滑臺，所述的側(cè)姿臂下端設(shè)有與升降缸的活塞桿連接的下板，側(cè)姿臂的側(cè)面設(shè)有豎直布置的側(cè)姿組升降導軌，所述的滑臺上設(shè)有與側(cè)姿組升降導軌滑動配合的導槽。
[0007]作為優(yōu)選，所述的側(cè)姿臂上端固定有水平的上板，上板靠近滑臺的一側(cè)水平延伸形成限位端，限位端的下表面設(shè)有兩個向下布置的限位緩沖塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的側(cè)姿組包括設(shè)置在豎直布置的側(cè)姿氣缸以及定位側(cè)姿氣缸的氣缸支架，所述氣缸支架的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板和側(cè)姿氣缸的活塞桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的連桿。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)板的橫截面呈L形，所述氣缸支架的底部和側(cè)面均設(shè)有旋轉(zhuǎn)板緩沖塊。
[0010]本實用新型的有益效果是:(I)滑臺移動精確穩(wěn)定，有助于提高側(cè)姿動作完成效率，降低了工人勞動強度；(2)側(cè)姿臂和氣缸支架上均設(shè)有緩沖塊，降低運轉(zhuǎn)震動和噪音，在突發(fā)情況時還能防止側(cè)姿臂和旋轉(zhuǎn)板掉落，安全性高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:升降缸支架I，滑臺2，伺服電機3，升降缸4，限位緩沖塊5，上板6，側(cè)姿臂7，側(cè)姿組升降導軌8，引拔臂9，連接端9a，臂體9b，側(cè)姿氣缸10，氣缸支架11，旋轉(zhuǎn)板12，旋轉(zhuǎn)板緩沖塊13，連桿14，下板15，水平導軌16。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0014]如圖1所示的實施例中，一種平移式機械手結(jié)構(gòu)，包括水平布置的引拔臂9和豎直布置的側(cè)姿臂7。其中，引拔臂包括兩個平行布置的臂體9b以及將連接兩個臂體的連接端9a，臂體的上表面均設(shè)有沿著臂體長度方向布置的水平導軌16，引拔臂上設(shè)有可沿著水平導軌移動的滑臺2。滑臺上設(shè)有與水平導軌配合傳動的伺服電機3，同時還設(shè)置有減速機構(gòu)和摩擦輪，伺服電機運轉(zhuǎn)時，帶動滑臺沿水平導軌來回移動，從而改變側(cè)姿臂在引拔臂上的水平相對位置。
[0015]側(cè)姿臂設(shè)置在兩個臂體之間，側(cè)姿臂和滑臺之間設(shè)有升降缸4?；_下方設(shè)有升降缸支架I，升降缸的缸體豎直固定在升降缸支架上，升降缸的缸體上端貫穿滑臺，側(cè)姿臂下端設(shè)有與升降缸的活塞桿連接的下板15，側(cè)姿臂的側(cè)面設(shè)有豎直布置的側(cè)姿組升降導軌8，滑臺上設(shè)有與側(cè)姿組升降導軌滑動配合的導槽。側(cè)姿臂上端固定有水平的上板6，上板靠近滑臺的一側(cè)水平延伸形成限位端，限位端的下表面設(shè)有兩個向下布置的限位緩沖塊5。側(cè)姿臂的下方設(shè)有側(cè)姿組，側(cè)姿組包括設(shè)置在豎直布置的側(cè)姿氣缸10以及定位側(cè)姿氣缸的氣缸支架11，氣缸支架的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)板12，旋轉(zhuǎn)板和側(cè)姿氣缸的活塞桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的連桿14。旋轉(zhuǎn)板的橫截面呈L形，氣缸支架的底部和側(cè)面均設(shè)有旋轉(zhuǎn)板緩沖塊13ο
[0016]在實際運行過程中，滑臺可以在伺服電機驅(qū)動下沿著引拔臂來回平移，滑臺上的側(cè)姿臂與引拔臂的相對位置可以發(fā)生改變?；_下方升降缸支架上的升降缸作用于側(cè)姿臂，帶動側(cè)姿臂上下移動。側(cè)姿臂下方設(shè)置的側(cè)姿組，通過側(cè)姿氣缸帶動連桿作用于旋轉(zhuǎn)板，使得旋轉(zhuǎn)板可以圍繞氣缸支架轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)側(cè)姿動作。
【主權(quán)項】
1.一種平移式機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，包括水平布置的引拔臂(9)以及豎直布置的側(cè)姿臂(7)，引拔臂(9)包括兩個平行布置的臂體(9b)以及將連接兩個臂體(9b)的連接端(9a)，臂體(9b)的上表面均設(shè)有沿著臂體(9b)長度方向布置的水平導軌(16)，引拔臂(9)上設(shè)有可沿著水平導軌(16)移動的滑臺(2)，滑臺(2)上設(shè)有與水平導軌(16)配合傳動的伺服電機(3)，所述的側(cè)姿臂(7)設(shè)置在兩個臂體(9b)之間并可相對滑臺(2)豎直移動，側(cè)姿臂(7)的下方設(shè)有側(cè)姿組，側(cè)姿臂(7)和滑臺(2)之間設(shè)有升降缸(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的滑臺(2)下方設(shè)有升降缸支架(I)，所述升降缸(4)的缸體豎直固定在升降缸支架(I)上，升降缸(4)的缸體上端貫穿滑臺(2)，所述的側(cè)姿臂(7)下端設(shè)有與升降缸(4)的活塞桿連接的下板(15)，側(cè)姿臂(7)的側(cè)面設(shè)有豎直布置的側(cè)姿組升降導軌(8)，所述的滑臺(2)上設(shè)有與側(cè)姿組升降導軌(8)滑動配合的導槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平移式機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的側(cè)姿臂(7)上端固定有水平的上板(6)，上板(6)靠近滑臺(2)的一側(cè)水平延伸形成限位端，限位端的下表面設(shè)有兩個向下布置的限位緩沖塊(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平移式機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的側(cè)姿組包括設(shè)置在豎直布置的側(cè)姿氣缸(10)以及定位側(cè)姿氣缸(10)的氣缸支架(11)，所述氣缸支架(11)的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)板(12 )，旋轉(zhuǎn)板(12 )和側(cè)姿氣缸(1 )的活塞桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的連桿(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平移式機械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)板(12)的橫截面呈L形，所述氣缸支架(11)的底部和側(cè)面均設(shè)有旋轉(zhuǎn)板緩沖塊(13)。
【文檔編號】B25J9/02GK205552518SQ201620304627
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】黃曉軍, 唐勇, 周豐
【申請人】嘉興布魯艾諾機器人有限公司