用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，包括：分別具有一電機和一減速齒輪六個驅動裝置，六個驅動設備分別被安裝在機器人主體結構上，整流器與六個驅動設備共同被定位在控制柜內，這樣僅有兩個導體電纜共同提供直流電給驅動設備，在電機和各自驅動設備之間，僅有三個短的導體電纜被連接，驅動設備被安裝在機器人主體結構上，以便有效地被冷卻，通過從主體結構傳導廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。本實用新型要解決的問題和有益效果是：導體電纜的總長度變短，降低了制造成本，短導體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設備的風險，并為驅動設備提供高效的冷卻功能，安置驅動設備所需要的空間變得更小。
【專利說明】
用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)六個驅動裝置分別包括六個電機和各自的六個減速齒輪，六個驅動裝置被安裝到機器人手臂上，電機通過長導線被連接來分隔定位在控制柜內的六個驅動設備，使得它們間隔一定距離，驅動設備起到將整流器提供的直流電流轉換為一可控可變的交流電流，具有整流器和驅動設備的控制設備位于控制柜內，控制柜定位在機器人的可操作范圍以外，對于驅動機器人，多導體電纜被提供在控制柜和機器人之間，電纜被連接到機器人腳部，然后分支出不同的位于支柱和手臂的驅動裝置，每個電機都需要三個導體，六個電機總共需要18個導體，這樣使得導體電纜的總長度相當大，產(chǎn)生昂貴的制造成本，而且長導體增加了高頻電磁波的輻射，同時增加了干擾其它設備的風險，另外，驅動設備位于控制柜內，冷卻設備如風扇被設置在控制柜內來保持驅動設備的溫度低于最大操作極限溫度，這樣的冷卻效果不是很好，有可能導致驅動設備過熱而損壞。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是導體電纜的總長度變短，降低了制造成本，短導體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設備的風險，并為驅動設備提供高效的冷卻功能，安置驅動設備所需要的空間變得更小。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案是:用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)。
[0005]用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，包括:分別具有六個電機和六個減速齒輪六個驅動裝置，六個驅動設備分別被安裝在機器人主體結構上，整流器與六個驅動設備共同被定位在控制柜內，這樣僅有兩個導體電纜共同提供直流電給驅動設備，在電機和各自驅動設備之間，僅有三個導體電纜被連接，驅動設備被安裝在機器人主體結構上，以便有效地被冷卻，通過從主體結構傳導廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。
[0006]所述的驅動設備的低操作溫度使得可以選擇電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅動設備所需要的空間小，僅需60_ X 60mm X 40mm大小的空間。
[0007]本實用新型要解決的優(yōu)點和有益效果是:導體電纜的總長度變短，降低了制造成本，短導體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設備的風險，并為驅動設備提供高效的冷卻功能，安置驅動設備所需要的空間變得更小。
【附圖說明】
[0008]附圖1:用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，包括:分別具有六個電機(2&，213，2(3，2(1，26，20和六個減速齒輪(3a，3b，3c，3d，3e，3f)六個驅動裝置(1&，訃，1(:，1(1，16，10，六個驅動設備(7&，713，7(3，7(1，76，70分別被安裝在機器人主體結構上，整流器(6)與六個驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)共同被定位在控制柜內，這樣僅有兩個導體電纜共同提供直流電給驅動設備(7&，713，7(:，7(1，76，70，在電機(2&，213，2(3，2(1，2e，2f)和各自驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)之間，僅有三個導體電纜被連接，驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)被安裝在機器人主體結構上，以便有效地被冷卻，通過從主體結構傳導廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中，所述的驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)的低操作溫度使得可以選擇電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)所需要的空間小，僅需60mm X 60mm X 40mm大小的空間。
【主權項】
1.用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，其特征在于:分別具有六個電機(2a，2b，2c，2d，2e，2f)和六個減速齒輪(3a，3b，3c，3d，3e，3f )六個驅動裝置(la，Ib，Ic，Id，Ie，If)，六個驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)分別被安裝在機器人主體結構上，整流器(6)與六個驅動設備(7a，lb,Tc,??,Te,7f)共同被定位在控制柜內，這樣僅有兩個導體電纜共同提供直流電給驅動設備〔7&，713，7(3，7(1，76，7^，在電機(23，213，2(3，2(1，26，20和各自驅動設備(73，713，7(3，7(1，7e，7f )之間，僅有三個導體電纜被連接，驅動設備(7a，7b，7c，7d，7e，7f)被安裝在機器人主體結構上，以便有效地被冷卻，通過從主體結構傳導廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。2.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅動設備(7&，713，7(:，7(1，76，7^的低操作溫度使得可以選擇電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅動設備(7&，713，7(3，7(1，76，70所需要的空間小，僅需60111111\60111111\40111111大小的空間。
【文檔編號】B25J9/12GK205552527SQ201620230114
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】曹潤星
【申請人】國人機器人（天津）有限公司