一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，包括基座、滑移臂和升降臂，所述的基座上設(shè)有水平布置的X軸導(dǎo)軌以及與X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的平移臺(tái)，所述的平移臺(tái)上設(shè)有支座，所述滑移臂的底部設(shè)有在水平面的投影與X軸導(dǎo)軌垂直的Y軸導(dǎo)軌，所述的支座與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的升降臂上設(shè)有豎直布置的Z軸導(dǎo)軌，所述滑移臂的一端設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)向架，所述升降臂的下端設(shè)有側(cè)姿組。本實(shí)用新型旨在提供一種改善良品率、降低工人體力勞動(dòng)的三軸單機(jī)械臂設(shè)備。
【專利說(shuō)明】
一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有工件的生產(chǎn)過(guò)程中，比如在注塑領(lǐng)域，很多工件需要經(jīng)過(guò)多道工序才可以制備完成。在注塑過(guò)程中，通常需要通過(guò)端部的夾具翻轉(zhuǎn)90度，完成側(cè)姿動(dòng)作，如果采用人工操作，隨著工人的工作時(shí)長(zhǎng)會(huì)影響工人的判斷力和精神力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易產(chǎn)生誤操作，降低了生產(chǎn)效率，并且會(huì)有較高的不合格產(chǎn)品產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種改善良品率、降低工人體力勞動(dòng)的三軸單機(jī)械臂設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，包括基座、滑移臂和升降臂，所述的基座上設(shè)有水平布置的X軸導(dǎo)軌以及與X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的平移臺(tái)，所述的平移臺(tái)上設(shè)有支座，所述滑移臂的底部設(shè)有在水平面的投影與X軸導(dǎo)軌垂直的Y軸導(dǎo)軌，所述的支座與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的升降臂上設(shè)有豎直布置的Z軸導(dǎo)軌，所述滑移臂的一端設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)向架，所述升降臂的下端設(shè)有側(cè)姿組。這樣，平移臺(tái)連同滑移臂和升降臂可整體沿著基座上的X軸導(dǎo)軌水平移動(dòng)，滑移臂可以相對(duì)平移臺(tái)進(jìn)行水平移動(dòng)，滑移臂的平移方向與平移臺(tái)的平移方向剛好垂直。同時(shí)，滑移臂一端的升降臂可在豎直方向移動(dòng)，從而改變升降臂下端側(cè)姿組的豎直位置，以方便側(cè)姿組快速到位后完成側(cè)姿動(dòng)作。
[0006]作為優(yōu)選，所述支座在滑移臂兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)支架，所述側(cè)支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑移臂移動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)，所述滑移臂的側(cè)面設(shè)有與Y軸伺服電機(jī)配合傳動(dòng)的Y軸齒條，所述支座上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向架包括與滑移臂固定的基板以及位于基板端部的側(cè)板，所述的Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在升降臂面向基板的一側(cè)，所述升降臂面向側(cè)板的一側(cè)設(shè)有豎直的Z軸齒條，所述側(cè)板上設(shè)有與Z軸齒條配合傳動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的側(cè)姿組包括設(shè)置在豎直布置的側(cè)姿氣缸以及定位側(cè)姿氣缸的氣缸支架，所述氣缸支架的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板和側(cè)姿氣缸的活塞桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿。
[0009]作為優(yōu)選，所述基座在X軸導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有朝向平移臺(tái)的緩沖塊。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:(I)側(cè)姿組在X、Y和Z三軸方向平移靈活度和精確度高，有效產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量;(2)減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[ΟΟ??]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0013]圖中:定位板I，緩沖塊2，升降臂3，Z軸齒條3a，Z軸導(dǎo)軌3b，滑移臂4，Y軸齒條4a，Y軸導(dǎo)軌4b，Y軸伺服電機(jī)5，平移臺(tái)6，側(cè)支架6a，支座6b，導(dǎo)塊6c，側(cè)姿組7，側(cè)姿氣缸7a，旋轉(zhuǎn)板7b，氣缸支架7c，連桿7d，Z軸伺服電機(jī)8，導(dǎo)向架9，基板9a，側(cè)板％，基座10，X軸導(dǎo)軌10a。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0015]如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，包括基座10、滑移臂4和升降臂3，基座上設(shè)有兩個(gè)水平布置的X軸導(dǎo)軌10a，X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有平移臺(tái)6，平移臺(tái)上設(shè)有X軸伺服電機(jī)，兩個(gè)X軸導(dǎo)軌之間設(shè)有平行的X軸齒條，X軸伺服電機(jī)與X軸齒條配合傳動(dòng)，使得平移臺(tái)可沿著X軸導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。平移臺(tái)上設(shè)有支座6b，滑移臂的底部設(shè)有水平布置的Y軸導(dǎo)軌4b，Y軸導(dǎo)軌在水平面的投影與X軸導(dǎo)軌垂直?；票墼O(shè)置在支座內(nèi)，支座在滑移臂兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)支架6a，側(cè)支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑移臂移動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)5，滑移臂的側(cè)面設(shè)有與Y軸伺服電機(jī)配合傳動(dòng)的Y軸齒條4a，支座上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)塊6c?；赬軸導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有定位板I，定位板上設(shè)有朝向平移臺(tái)的緩沖塊2，當(dāng)平移臺(tái)移動(dòng)到基座兩端時(shí)，緩沖塊接觸平移臺(tái)，從而對(duì)平移臺(tái)進(jìn)行限位。
[0016]升降臂設(shè)置在滑移臂的一端，滑移臂上設(shè)有和升降臂配合的導(dǎo)向架9，導(dǎo)向架包括基板和側(cè)板％，其中基板與滑移臂的端部固定，側(cè)板位于基板端部，并且與升降臂的側(cè)面相對(duì)。升降臂上設(shè)有豎直布置的Z軸導(dǎo)軌3b，Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在升降臂面向基板的一側(cè)，同時(shí)導(dǎo)向架上也設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)向塊與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。升降臂面向側(cè)板的一側(cè)設(shè)有豎直的Z軸齒條3a，側(cè)板上設(shè)有與Z軸齒條配合傳動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)8。
[0017]升降臂的下端設(shè)有側(cè)姿組7，側(cè)姿組包括設(shè)置在豎直布置的側(cè)姿氣缸7a以及定位側(cè)姿氣缸的氣缸支架7c，氣缸支架的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)板7b，旋轉(zhuǎn)板和側(cè)姿氣缸的活塞桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿7d。側(cè)姿氣缸的活塞桿向下頂出時(shí)，通過(guò)連桿作用于旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板即可圍繞氣缸支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，平移臺(tái)上設(shè)置的X軸伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得平移臺(tái)可沿著X軸導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，從而控制側(cè)姿組在X軸方向上的位移。支座側(cè)支架上設(shè)置的Y軸伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得滑移臂相對(duì)平移臺(tái)移動(dòng)，從而控制側(cè)姿組在Y軸方向上的移動(dòng)。導(dǎo)向架側(cè)板上的Z軸伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降臂沿豎直方向移動(dòng)，從而調(diào)整側(cè)姿組的高度位置。升降臂下方設(shè)置的側(cè)姿組，通過(guò)側(cè)姿氣缸帶動(dòng)連桿作用于旋轉(zhuǎn)板，使得旋轉(zhuǎn)板可以圍繞氣缸支架轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)姿動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，包括基座(10)、滑移臂(4)和升降臂(3)，所述的基座(10)上設(shè)有水平布置的X軸導(dǎo)軌(1a)以及與X軸導(dǎo)軌(1a)滑動(dòng)連接的平移臺(tái)(6)，所述的平移臺(tái)(6)上設(shè)有支座(6b)，所述滑移臂(4)的底部設(shè)有在水平面的投影與X軸導(dǎo)軌(1a)垂直的Y軸導(dǎo)軌(4b)，所述的支座(6b)與Y軸導(dǎo)軌(4b)滑動(dòng)連接，所述的升降臂(3)上設(shè)有豎直布置的Z軸導(dǎo)軌(3b)，所述滑移臂(4)的一端設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌(3b)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向架(9)，所述升降臂(3)的下端設(shè)有側(cè)姿組(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述支座(6b)在滑移臂(4)兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)支架(6a)，所述側(cè)支架(6a)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑移臂(4)移動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)(5)，所述滑移臂(4)的側(cè)面設(shè)有與Y軸伺服電機(jī)(5)配合傳動(dòng)的Y軸齒條(4a)，所述支座(6b)上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌(4b)滑動(dòng)配合的導(dǎo)塊(6c)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的導(dǎo)向架(9)包括與滑移臂(4)固定的基板以及位于基板端部的側(cè)板(9b)，所述的Z軸導(dǎo)軌(3b)設(shè)置在升降臂(3)面向基板的一側(cè)，所述升降臂(3)面向側(cè)板(9b)的一側(cè)設(shè)有豎直的Z軸齒條(3a)，所述側(cè)板(9b)上設(shè)有與Z軸齒條(3a)配合傳動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的側(cè)姿組(7)包括設(shè)置在豎直布置的側(cè)姿氣缸(7a)以及定位側(cè)姿氣缸(7a)的氣缸支架(7c)，所述氣缸支架(7c)的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)板(7b)，旋轉(zhuǎn)板(7b)和側(cè)姿氣缸(7a)的活塞桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿(7d)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種三軸單機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述基座(10)在X軸導(dǎo)軌(1a)的兩端分別設(shè)有定位板(I)，所述定位板(I)上設(shè)有朝向平移臺(tái)(6)的緩沖塊(2)。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK205552529SQ201620304625
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】黃曉軍, 唐勇, 周豐
【申請(qǐng)人】嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司