一種避障機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種避障機(jī)器人，包括:底座、人體；人體包括：頭部?jī)蓚?cè)設(shè)有喇叭；頭部頂端固定設(shè)有一攝像頭；軀干一端固定設(shè)于頭部；軀干另一端固定設(shè)于底座；軀干上設(shè)有一控制面板；手臂固定設(shè)于軀干；手臂彎曲向內(nèi)互相固定；主控芯片固定設(shè)于人體內(nèi)部；紅外避障傳感器固定設(shè)于底座正前方；紅外避障傳感器連接于主控芯片；雷達(dá)測(cè)距傳感器間隔設(shè)于相鄰兩個(gè)紅外避障傳感器之間并且固定設(shè)于底座正前方；雷達(dá)測(cè)距傳感器連接于主控芯片；其中，喇叭和控制面板連接于主控芯片。本實(shí)用新型通過(guò)紅外避障傳感器和雷達(dá)測(cè)距傳感器兩種互補(bǔ)的方式能夠跟精準(zhǔn)的探測(cè)當(dāng)前障礙物是否為有效障礙物，從而使得機(jī)器人可以根據(jù)探測(cè)結(jié)果選擇最佳的運(yùn)動(dòng)方式。
【專利說(shuō)明】
一種避障機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種避障機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人具有多種運(yùn)行方式，但是在運(yùn)行過(guò)程中機(jī)器人由于不能及時(shí)檢測(cè)出前方的障礙而造成機(jī)器人撞擊或者摔損現(xiàn)象發(fā)生。
[0004]因此，設(shè)計(jì)出一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的機(jī)器人是業(yè)界亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種避障機(jī)器人，該避障機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)避開(kāi)的效果。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種避障機(jī)器人，包括:底座，所述底座為四方形結(jié)構(gòu);人體，所述人體固定設(shè)于底座;所述人體包括:頭部，所述頭部?jī)蓚?cè)設(shè)有喇叭;所述頭部頂端固定設(shè)有一攝像頭;軀干，所述軀干一端固定設(shè)于所述頭部;所述軀干另一端固定設(shè)于所述底座;所述軀干上設(shè)有一控制面板;手臂，所述手臂固定設(shè)于軀干；所述手臂彎曲向內(nèi)互相固定；主控芯片，所述主控芯片固定設(shè)于人體內(nèi)部；紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器固定設(shè)于底座正前方;所述紅外避障傳感器連接于主控芯片;雷達(dá)測(cè)距傳感器，所述雷達(dá)測(cè)距傳感器間隔設(shè)于相鄰兩個(gè)紅外避障傳感器之間并且固定設(shè)于底座正前方;所述雷達(dá)測(cè)距傳感器連接于主控芯片；其中，所述喇叭連接于所述主控芯片；所述控制面板連接于所述主控芯片。
[0007]優(yōu)選的一實(shí)施例中，所述人體的頭部前方設(shè)有一顯示屏。
[0008]優(yōu)選的一實(shí)施例中，所述控制面板包括:觸摸屏;控制按鈕，所述控制按鈕設(shè)于觸摸屏四周。
[0009]優(yōu)選的一實(shí)施例中，所述頭部還包括雙路閃光燈;所述雙路閃光燈固定設(shè)于所述頭部的攝像頭下方。
[0010]優(yōu)選的一實(shí)施例中，所述軀干還包括人體紅外感應(yīng)器;所述人體紅外感應(yīng)器固定設(shè)于所述軀干的控制面板下方。
[0011 ]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]通過(guò)紅外避障傳感器和雷達(dá)測(cè)距傳感器兩種互補(bǔ)的方式能夠跟精準(zhǔn)的探測(cè)當(dāng)前障礙物是否為有效障礙物，從而使得機(jī)器人可以根據(jù)探測(cè)結(jié)果選擇最佳的運(yùn)動(dòng)方式。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的流程圖。
[0015]其中，附圖中符號(hào)簡(jiǎn)單說(shuō)明如下:
[0016]I?底座;2?人體;3?主控電路板;4?客戶信息儲(chǔ)存器;5?信息處理模塊;6?指紋識(shí)別模塊;201?頭部；202?喇叭；203?攝像頭；204?軀干;205?控制面板;206?手臂；207?主控芯片；208?紅外避障傳感器；209?雷達(dá)測(cè)距傳感器;210?顯示屏；211?觸摸屏;212?控制按鈕;213?雙路閃光燈;214?人體紅外感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明，但不局限于此。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出的一種避障機(jī)器人，包括:底座I，底座I為四方形結(jié)構(gòu)；人體2，人體2固定設(shè)于底座I;人體2包括:頭部201，頭部201兩側(cè)設(shè)有喇叭202;頭部201頂端固定設(shè)有一攝像頭203;軀干204，軀干204—端固定設(shè)于頭部201;軀干204另一端固定設(shè)于底座I;軀干204上設(shè)有一控制面板205;手臂206，手臂206固定設(shè)于軀干204;手臂206彎曲向內(nèi)互相固定;主控芯片207，主控芯片207固定設(shè)于人體2內(nèi)部;紅外避障傳感器208，紅外避障傳感器208固定設(shè)于底座I正前方;紅外避障傳感器208連接于主控芯片207;雷達(dá)測(cè)距傳感器209，雷達(dá)測(cè)距傳感器209間隔設(shè)于相鄰兩個(gè)紅外避障傳感器208之間并且固定設(shè)于底座I正前方;雷達(dá)測(cè)距傳感器209連接于主控芯片207;其中，喇叭202連接于主控芯片207 ；控制面板205連接于主控芯片207。
[0019]如圖1、圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，人體2的頭部201前方設(shè)有一顯示屏210。
[0020]如圖1、圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，控制面板205包括:觸摸屏211；控制按鈕212，控制按鈕212設(shè)于觸摸屏211四周。
[0021 ] 如圖1、圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，頭部201還包括雙路閃光燈213;雙路閃光燈213固定設(shè)于頭部201的攝像頭203下方。
[0022]如圖1、圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，軀干204還包括人體紅外感應(yīng)器214;人體紅外感應(yīng)器214固定設(shè)于軀干204的控制面板205下方。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理為:通過(guò)程序設(shè)定，將距離機(jī)器人設(shè)定一定距離之內(nèi)的東西視為障礙物，只有當(dāng)紅外避障傳感器208檢測(cè)到障礙物，雷達(dá)測(cè)距傳感器209才會(huì)測(cè)量當(dāng)前障礙物距離，如果雷達(dá)測(cè)距輸出的距離大于設(shè)定距離則認(rèn)為此障礙物為誤判。通過(guò)兩種互補(bǔ)的方式能夠跟精準(zhǔn)的探測(cè)當(dāng)前障礙物是否為有效障礙物，因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式只有向前、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，并沒(méi)有后退，所以在前方的傳感器數(shù)量會(huì)多很多。另外在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，有相鄰兩個(gè)相同類型的傳感器依次檢測(cè)到障礙物會(huì)視為前方有快速移動(dòng)障礙物，機(jī)器人會(huì)緊急制動(dòng)。其他情況，若距離障礙物越來(lái)越近，則會(huì)減速，直到停止，并重新計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0024]本實(shí)用新型通過(guò)紅外避障傳感器208和雷達(dá)測(cè)距傳感器209兩種互補(bǔ)的方式能夠跟精準(zhǔn)的探測(cè)當(dāng)前障礙物是否為有效障礙物，從而使得機(jī)器人可以根據(jù)探測(cè)結(jié)果選擇最佳的運(yùn)動(dòng)方式。
[0025]以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化。這些變形和變化均包括在本實(shí)用新型的保
護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種避障機(jī)器人，其特征在于，包括: 底座[I]，所述底座[I]為四方形結(jié)構(gòu)； 人體[2]，所述人體[2]固定設(shè)于底座[I];所述人體[2]包括: 頭部[201]，所述頭部[201]兩側(cè)設(shè)有喇叭[202];所述頭部[201]頂端固定設(shè)有一攝像頭[203]; 軀干[204]，所述軀干[204]—端固定設(shè)于所述頭部[201 ];所述軀干[204]另一端固定設(shè)于所述底座[I];所述軀干[204]上設(shè)有一控制面板[205]; 手臂[206 ]，所述手臂[206 ]固定設(shè)于軀干[204 ];所述手臂[206 ]彎曲向內(nèi)互相固定； 主控芯片[207]，所述主控芯片[207]固定設(shè)于人體[2]內(nèi)部； 紅外避障傳感器[208]，所述紅外避障傳感器[208]固定設(shè)于底座[I]正前方;所述紅外避障傳感器[208]連接于主控芯片[207]; 雷達(dá)測(cè)距傳感器[209]，所述雷達(dá)測(cè)距傳感器[209]間隔設(shè)于相鄰兩個(gè)紅外避障傳感器[208]之間并且固定設(shè)于底座[I]正前方；所述雷達(dá)測(cè)距傳感器[209]連接于主控芯片[207]; 其中，所述喇叭[202]連接于所述主控芯片[207];所述控制面板[205]連接于所述主控芯片[207]。2.如權(quán)利要求1所述的避障機(jī)器人，其特征在于，所述人體[2]的頭部[201]前方設(shè)有一顯示屏[210]。3.如權(quán)利要求1所述的避障機(jī)器人，其特征在于，所述控制面板[205]包括: 觸摸屏[211]; 控制按鈕[212]，所述控制按鈕[212]設(shè)于觸摸屏[211]四周。4.如權(quán)利要求1所述的避障機(jī)器人，其特征在于，所述頭部[201]還包括雙路閃光燈[213];所述雙路閃光燈[213]固定設(shè)于所述頭部[201]的攝像頭[203]下方。5.如權(quán)利要求1所述的避障機(jī)器人，其特征在于，所述軀干[204]還包括人體紅外感應(yīng)器[214];所述人體紅外感應(yīng)器[214]固定設(shè)于所述軀干[204]的控制面板[205]下方。
【文檔編號(hào)】B25J13/08GK205552537SQ201620345864
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】張植強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市哎喲不錯(cuò)機(jī)器人科研有限公司