智能運(yùn)載機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能運(yùn)載機(jī)器人，其包括：機(jī)器人本體、運(yùn)載盤、動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)；機(jī)器人本體的底部設(shè)置有萬向輪和驅(qū)動輪，機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有運(yùn)載盤，動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)集成安裝于機(jī)器人本體中；動力機(jī)構(gòu)為驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，動力機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)和第二電機(jī)；導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)信號傳輸，導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括：循跡模塊、超聲模塊以及無線模塊，避障機(jī)構(gòu)包括避障傳感器。本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人智能程度高、功能多樣，且可以根據(jù)需求選定不同方式進(jìn)行控制。此外，本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人不僅有多種的外設(shè)通訊控制接口，還具備自主導(dǎo)航，繪制地圖等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人區(qū)自動化工作。
【專利說明】
智能運(yùn)載機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能運(yùn)載機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人，基本上是按照單一設(shè)定的軌跡進(jìn)行行走導(dǎo)航，如依托于反光帶、磁條等，或者依托單一的激光導(dǎo)航。然而，上述導(dǎo)航方式，搬運(yùn)機(jī)器人只能按照設(shè)定好的路線行走，且一旦設(shè)定好路線不易更換地點(diǎn)使用。同時，為了導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，通常使用的是耗材，如此增加了搬運(yùn)機(jī)器人的成本。
[0003]因此，針對上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能運(yùn)載機(jī)器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種智能運(yùn)載機(jī)器人，其包括:機(jī)器人本體、運(yùn)載盤、動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)；
[0006]所述機(jī)器人本體的底部設(shè)置有萬向輪和驅(qū)動輪，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有所述運(yùn)載盤，所述動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)集成安裝于所述機(jī)器人本體中；
[0007]所述動力機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，所述動力機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動輪傳動連接，并分別控制所述驅(qū)動輪的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向；所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)信號傳輸，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括:循跡模塊、超聲模塊以及無線模塊，所述避障機(jī)構(gòu)包括避障傳感器。
[0008]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有控制面板和觸摸屏，所述控制面板上設(shè)置有急停按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕和電源開關(guān)。
[0009]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有檢修門。
[0010]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為無刷可調(diào)速調(diào)相減速電機(jī)。
[0011]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動輪之間通過傳動齒輪進(jìn)行傳動連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述循跡模塊包括循跡板和循跡傳感器，所述循跡板位于所述機(jī)器人本體的底部，所述循跡傳感器用于識別有型的軌跡路線和路標(biāo)。
[0013]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述超聲模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器檢測智能運(yùn)載機(jī)器人到周邊環(huán)境的距離。
[0014]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述無線模塊采集基站信號強(qiáng)度，并生成用于自主導(dǎo)航的空間三維坐標(biāo)。
[0015]作為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人的改進(jìn)，所述智能運(yùn)載機(jī)器人上集成設(shè)置有若干通訊接口，所述通訊接口包括串行接口、無線接口、紅外接口以及激光器接口。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人智能程度高、功能多樣，且可以根據(jù)需求選定不同方式進(jìn)行控制。此外，本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人不僅有多種的外設(shè)通訊控制接口，還具備自主導(dǎo)航，繪制地圖等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人區(qū)自動化工作。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人一【具體實(shí)施方式】的平面示意圖；
[0019]圖2為圖1中動力機(jī)構(gòu)的立體放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0021]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人包括:機(jī)器人本體10、運(yùn)載盤20、動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)。
[0022]所述機(jī)器人本體10的底部設(shè)置有萬向輪11和驅(qū)動輪12，其中，所述驅(qū)動輪12用于帶動智能運(yùn)載機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動，所述萬向輪11用于進(jìn)一步協(xié)助驅(qū)動輪12實(shí)現(xiàn)分壓、行走、轉(zhuǎn)向、調(diào)速等功能。優(yōu)選地，所述驅(qū)動輪12為防滑輪。
[0023]此外，所述機(jī)器人本體10上還設(shè)置有控制面板14和觸摸屏，所述控制面板上設(shè)置有急停按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕和電源開關(guān)，從而，通過上述各按鈕以實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)載機(jī)器人的急停、前進(jìn)、后退、加速、減速等功能。所述機(jī)器人本體10上還設(shè)置有檢修門13。所述機(jī)器人本體10的頂部設(shè)置有所述運(yùn)載盤20，所述承載盤20用于防止被運(yùn)載的物品。
[0024]所述動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)集成安裝于所述機(jī)器人本體10中。其中，所述動力機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動輪12提供驅(qū)動力。所述動力機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)31和第二電機(jī)32，所述第一電機(jī)31和第二電機(jī)32與所述驅(qū)動輪12傳動連接，并分別控制所述驅(qū)動輪12的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，以滿足智能運(yùn)載機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向燈掉頭等活動。優(yōu)選地，所述第一電機(jī)31和第二電機(jī)32為無刷可調(diào)速調(diào)相減速電機(jī)。所述第一電機(jī)31和第二電機(jī)32與所述驅(qū)動輪12之間通過傳動齒輪進(jìn)行傳動連接。
[0025]所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)信號傳輸，從而，動力機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的信號，控制智能運(yùn)載機(jī)器人的運(yùn)動。其中，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述智能運(yùn)載機(jī)器人的導(dǎo)航，所述避障機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述智能運(yùn)載機(jī)器人運(yùn)行過程中的避障。
[0026]具體地，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括:循跡模塊、超聲模塊以及無線模塊。所述循跡模塊包括循跡板和循跡傳感器，所述循跡板位于所述機(jī)器人本體10的底部，所述循跡傳感器用于識別有型的軌跡路線和路標(biāo)，且所述循跡傳感器設(shè)置于智能運(yùn)載機(jī)器人前進(jìn)方向的一端。所述超聲模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器檢測智能運(yùn)載機(jī)器人到周邊環(huán)境的距離，從而為自主繪制簡易地圖提供參考。所述無線模塊采集基站信號強(qiáng)度，整合成三維空間坐標(biāo)，為自主導(dǎo)航提供了方向。
[0027]所述避障機(jī)構(gòu)包括避障傳感器，通過該避障傳感器可以讓運(yùn)載機(jī)器人得知前方遇到障礙物，從而剎車或者改變航線。所述避障傳感器設(shè)置于智能運(yùn)載機(jī)器人前進(jìn)方向的一端。
[0028]此外，所述智能運(yùn)載機(jī)器人上集成設(shè)置有若干通訊接口，所述通訊接口包括串行接口、無線接口、紅外接口以及激光器接口。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人智能程度高、功能多樣，且可以根據(jù)需求選定不同方式進(jìn)行控制。此外，本實(shí)用新型的智能運(yùn)載機(jī)器人不僅有多種的外設(shè)通訊控制接口，還具備自主導(dǎo)航，繪制地圖等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人區(qū)自動化工作。
[0030]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0031]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述智能運(yùn)載機(jī)器人包括:機(jī)器人本體、運(yùn)載盤、動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)器人本體的底部設(shè)置有萬向輪和驅(qū)動輪，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有所述運(yùn)載盤，所述動力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)以及避障機(jī)構(gòu)集成安裝于所述機(jī)器人本體中； 所述動力機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，所述動力機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動輪傳動連接，并分別控制所述驅(qū)動輪的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向；所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)信號傳輸，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括:循跡模塊、超聲模塊以及無線模塊，所述避障機(jī)構(gòu)包括避障傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有控制面板和觸摸屏，所述控制面板上設(shè)置有急停按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、加速按鈕、減速按鈕和電源開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有檢修門。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為無刷可調(diào)速調(diào)相減速電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與所述驅(qū)動輪之間通過傳動齒輪進(jìn)行傳動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述循跡模塊包括循跡板和循跡傳感器，所述循跡板位于所述機(jī)器人本體的底部，所述循跡傳感器用于識別有型的軌跡路線和路標(biāo)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述超聲模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器檢測智能運(yùn)載機(jī)器人到周邊環(huán)境的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述無線模塊采集基站信號強(qiáng)度，并生成用于自主導(dǎo)航的空間三維坐標(biāo)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于，所述智能運(yùn)載機(jī)器人上集成設(shè)置有若干通訊接口，所述通訊接口包括串行接口、無線接口、紅外接口以及激光器接口。
【文檔編號】B25J5/00GK205552538SQ201620354409
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】袁洪波
【申請人】昆山易捷聯(lián)控制系統(tǒng)研發(fā)科技有限公司