一種機械手的保護結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種機械手的保護結(jié)構(gòu)，其包括豎直設(shè)置的絲桿、與該絲桿配合的并與機械手的升降臂連接的螺母，絲桿的下端通過一皮帶傳動機構(gòu)與升降馬達連接。皮帶傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有傳感器，該傳感器與設(shè)備控制處理器電連接，絲桿的上端設(shè)有一電子剎車器，該電子剎車器與設(shè)備控制處理器電連接。在皮帶傳動機構(gòu)一側(cè)安裝的傳感器，可以將皮帶是否斷開的數(shù)據(jù)，傳輸給處理器，并通過處理器控制電子剎車器來放開或制動絲桿的旋轉(zhuǎn)，從而防止機械臂向下掉落產(chǎn)生安全隱患。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。
【專利說明】
一種機械手的保護結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及太陽能硅片的槽式清洗設(shè)備和濕法處理設(shè)備，尤其設(shè)計一種太陽能硅片的加工設(shè)備中的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能硅片的槽式清洗設(shè)備和槽式濕法處理設(shè)備中，需要機械手將裝載硅片的承載件，如，片盒或花籃，依次提放到各個容器內(nèi)進行化學(xué)腐蝕或水清洗處理，而機械手的升降動作通常使用絲桿機構(gòu)的帶動來完成。絲桿一端通過同步帶傳動機構(gòu)與升降馬達相連一一馬達旋轉(zhuǎn)，通過同步帶傳動機構(gòu)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)。絲桿上的螺母進行上下運動，從何使得與螺母固定的機械臂上下運動。在此類結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，同步帶成為了機械手最核心的一個零件。由于同步帶長期負(fù)載運行，是有一定使用壽命的。如果同步帶斷裂，機械臂失去動力和控制，會急速掉落，將對設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有硅片處理的機械手可靠度較低的技術(shù)問題，提速一種防止機械手在同步帶斷裂情況下急速掉落的保護結(jié)構(gòu)，從而使的機械手運行的更加安全。
[0004]本實用新型提出的一種機械手的保護結(jié)構(gòu)，其包括豎直設(shè)置的絲桿、與該絲桿配合的并與機械手的升降臂連接的螺母，所述絲桿的下端通過一皮帶傳動機構(gòu)與升降馬達連接。所述皮帶傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有檢測皮帶是否斷開的傳感器，該傳感器與設(shè)備控制處理器電連接，所述絲桿的上端設(shè)有一電子剎車器，該電子剎車器與所述的設(shè)備控制處理器電連接。
[0005]較優(yōu)的，所述皮帶傳動機構(gòu)可以為同步帶傳動機構(gòu)。
[0006]本實用新型在皮帶傳動機構(gòu)位置安裝了傳感器，用于檢測皮帶是否斷開。而在絲桿的另一端安裝了一個電子剎車器。同步帶感應(yīng)器采集皮帶是否斷開的數(shù)據(jù)，并傳輸給設(shè)備控制處理器。當(dāng)皮帶運轉(zhuǎn)正常時電子剎車器處于休眠狀態(tài)，絲桿可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器檢測到皮帶斷開時，會將皮帶斷開數(shù)據(jù)信號傳輸給設(shè)備控制處理器，處理器便發(fā)出指令，電子剎車立即啟動，使得絲桿不能旋轉(zhuǎn)，從而防止機械臂向下掉落。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，為本實用新型一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提出是一種機械手的保護結(jié)構(gòu)，包括絲桿I及與該絲桿配合的可作往復(fù)移動的螺母2。該螺母2的外側(cè)與機械手的升降臂7連接，絲桿I豎直安裝，上下兩端分別通過一軸承安裝固定。而絲桿I的下端還通過一皮帶傳動機構(gòu)3與一升降馬達4。皮帶傳動機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有檢測皮帶是否斷開的傳感器5，該傳感器5與設(shè)備控制處理器(圖中未示出)電連接，絲桿I的上端設(shè)有一電子剎車器6，該電子剎車器6與所述的設(shè)備控制處理器電連接。本實施例中，所述皮帶傳動機構(gòu)3可以采用同步帶傳動機構(gòu)。
[0009]請參考圖1，升降馬達4上電，其轉(zhuǎn)軸通過同步帶傳動機構(gòu)3帶動絲桿I轉(zhuǎn)動，絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動固定在絲桿螺母2上的機械臂7作上下移動。安裝在同步帶傳動機構(gòu)3—側(cè)的傳感器5，可以檢測同步帶是否斷開。即同步帶的傳感器5采集同步帶是否斷開數(shù)據(jù)，傳輸給設(shè)備控制處理器。當(dāng)同步帶正常時電子剎車器6處于休眠狀態(tài)，絲桿I可以自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器5檢測到同步帶斷開，會將數(shù)據(jù)信號傳輸給設(shè)備控制處理器，處理器發(fā)出指令，電子剎車器6立即啟動，使得絲桿I不能旋轉(zhuǎn)，從而防止機械臂7隨著絲桿螺母2向下掉落，砸壞設(shè)備或產(chǎn)品。
[0010]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手的保護結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的絲桿(I)、與該絲桿配合的并與機械手的升降臂(7)連接的螺母(2)，所述絲桿(I)的下端通過一皮帶傳動機構(gòu)(3)與升降馬達(4)連接，其特征在于，所述皮帶傳動機構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)有檢測皮帶是否斷開的傳感器(5)，該傳感器(5)與設(shè)備控制處理器電連接，所述絲桿(I)的上端設(shè)有一電子剎車器(6)，該電子剎車器(6)與所述的設(shè)備控制處理器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的機械手的保護結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶傳動機構(gòu)(3)為同步帶傳動機構(gòu)。
【文檔編號】B25J19/06GK205552578SQ201620181306
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】左國軍, 戴洪燁
【申請人】常州捷佳創(chuàng)精密機械有限公司