一種水表基體專用夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水表基體專用夾具,包括夾具本體,夾具本體的一側(cè)內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)卡爪,活動(dòng)卡爪的一端通過(guò)彈性連接件與夾具本體連接,活動(dòng)卡爪的另一端從夾具本體內(nèi)部伸出且在所述夾具本體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與水表基體背部肋板滑動(dòng)配合;夾具本體還設(shè)置有活動(dòng)卡爪限位滑塊。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)為機(jī)械式的夾具,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,夾取及放置過(guò)程無(wú)需額外動(dòng)力源,提高了生產(chǎn)效率,促進(jìn)了企業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展;(2)與水表基體的接觸面積小,不易損傷水表基體表面;(3)設(shè)備工本費(fèi)用低,降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
一種水表基體專用夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具,具體的說(shuō)是一種用于抓取水表基體的專用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]水表是一種應(yīng)用廣泛,每個(gè)家庭、企業(yè)、醫(yī)院、學(xué)校等社會(huì)單位必需的設(shè)備,但是現(xiàn)有技術(shù)中水表的生產(chǎn)、裝配均由人工完成,操作單一、效率低,費(fèi)用大,且現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有一種夾具是專門(mén)針對(duì)水表裝配進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種水表基體的專用夾具,適用于抓取背面有肋板的水表基體,提高裝配效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種水表基體專用夾具,包括夾具本體,夾具本體的一側(cè)內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)卡爪,活動(dòng)卡爪的一端通過(guò)彈性連接件與夾具本體連接,活動(dòng)卡爪的另一端從夾具本體內(nèi)部伸出且在所述夾具本體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與水表基體背部肋板滑動(dòng)配合;夾具本體還設(shè)置有活動(dòng)卡爪限位滑塊。
[0006]所述活動(dòng)卡爪的另一端設(shè)置有朝向向下的斜切面。
[0007]彈性連接件包括彈簧和蓋板,所述彈簧的一端連接活動(dòng)卡爪,彈簧的另一端連接蓋板,蓋板連接在夾具本體上。
[0008]蓋板通過(guò)內(nèi)六角螺絲連接在夾具本體上。
[0009]活動(dòng)卡爪上設(shè)置有U型槽,活動(dòng)卡爪限位滑塊上設(shè)置有凹槽;活動(dòng)卡爪限位滑塊從所述夾具本體的一側(cè)底部垂直穿過(guò)活動(dòng)卡爪的U型槽,并將活動(dòng)卡爪的U型槽的槽底卡于活動(dòng)卡爪限位滑塊的凹槽處。
[0010]上述的水表基體專用夾具還包括水表基體放置座,所述水表基體放置座上設(shè)置有用于頂推活動(dòng)卡爪限位滑塊的解鎖頂塊;所述活動(dòng)卡爪U型槽的槽底與活動(dòng)卡爪限位滑塊的凹槽通過(guò)斜楔面配合。
[0011]活動(dòng)卡爪限位滑塊安裝在所述夾具本體一側(cè)底部設(shè)置的滑塊孔中,活動(dòng)卡爪設(shè)置在與所述滑塊孔垂直的活動(dòng)卡爪孔中,滑塊孔與活動(dòng)卡爪孔垂直交叉。
[0012]夾具本體為倒U型。
[0013]夾具本體的上部設(shè)置有圓柱環(huán)。
[0014]上述的水表基體專用夾具還包括用于放置待夾取水表基體的夾取座。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:(I)為機(jī)械式的夾具,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,夾取及放置過(guò)程無(wú)需額外動(dòng)力源,提高了生產(chǎn)效率,促進(jìn)了企業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展;(2)與水表基體的接觸面積小,不易損傷水表基體表面;(3)設(shè)備工本費(fèi)用低,降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型夾具結(jié)構(gòu)的裝配體爆炸圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型工作整體示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的剖面圖。
[0019]其中,1-內(nèi)六角螺絲;2_蓋板;3_彈黃;4_活動(dòng)卡爪;5_活動(dòng)卡爪限位滑塊;6_夾具本體;7-水表基體;8-水表基體背部肋板;9-夾取座;I O-解鎖頂塊;11-放置座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]參見(jiàn)圖1-圖3,本實(shí)用新型提供一種水表基體專用夾具,包括倒U型夾具本體6,夾具本體6兩側(cè)分別為夾持部I和夾持部Π,在夾具本體6的一側(cè)(即夾持部I)底部的活動(dòng)卡爪孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)卡爪4,活動(dòng)卡爪4上設(shè)置有U型槽;活動(dòng)卡爪4的一端通過(guò)彈性連接件與夾持部I連接,所述彈性連接件包括彈簧3和蓋板2,彈簧3—端安裝在活動(dòng)卡爪4外側(cè)端面的彈簧孔里、另一端安裝在蓋板2端面的彈簧孔里,蓋板2通過(guò)內(nèi)六角螺絲I連接在夾持部I上;活動(dòng)卡爪4的另一端(S卩U型槽開(kāi)口端)從夾持部I內(nèi)部伸出且在所述夾具本體6向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與水表基體背部肋板8滑動(dòng)配合,S卩夾具向下運(yùn)動(dòng)時(shí)水表基體背部肋板8對(duì)活動(dòng)卡爪4從夾持部I內(nèi)部伸出的這一端產(chǎn)生擠壓,擠壓時(shí)活動(dòng)卡爪4從夾持部I內(nèi)部伸出的這一端的端面與水表基體背部肋板8接觸后兩者會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),在夾具本體6向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中水表基體背部肋板8將活動(dòng)卡爪4完全壓入夾持部I內(nèi);所述活動(dòng)卡爪4與水表基體背部肋板8相接觸的面可設(shè)置為朝向向下的斜切面,該斜切面與水表基體背部肋板8進(jìn)行滑動(dòng)配合,活動(dòng)卡爪4被水表基體背部肋板8完全壓入夾持部I內(nèi)后夾具本體6繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),活動(dòng)卡爪4在彈簧3的作用下復(fù)位彈出,當(dāng)將夾具本體6往上提取水表基體7時(shí),活動(dòng)卡爪4正好卡于水表基體背部肋板8下方。
[0022]夾持部I還滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)卡爪限位滑塊5,活動(dòng)卡爪限位滑塊5安裝在夾持部I底部設(shè)置的滑塊孔中,滑塊孔與活動(dòng)卡爪孔垂直交叉。活動(dòng)卡爪限位滑塊5順著滑塊孔從夾持部I底部垂直穿過(guò)活動(dòng)卡爪4的U型槽,并將活動(dòng)卡爪4的U型槽的槽底卡于活動(dòng)卡爪限位滑塊5上設(shè)置的凹槽處,使得活動(dòng)卡爪4從夾持部I內(nèi)部伸出的這一端不至于過(guò)長(zhǎng),且恰好能與水表基體背部肋板8產(chǎn)生相互滑動(dòng)配合。
[0023]夾具本體6的倒U型槽的槽底(即夾具本體6的上部)還設(shè)置有圓柱環(huán),用于在夾取水表基體7時(shí)容納水表基體7的上端,使得夾具本體6下降時(shí),活動(dòng)卡爪4能降于水表基體背部肋板8的下方,方便夾取。
[0024]為了便于水表基體7在自身重力作用下落放,本實(shí)用新型還包括水表基體放置座11,水表基體放置座11上設(shè)置有用于頂推活動(dòng)卡爪限位滑塊5的解鎖頂塊10;且活動(dòng)卡爪U型槽的槽底與活動(dòng)卡爪限位滑塊5的凹槽通過(guò)斜楔面配合。落放水表基體7時(shí),解鎖頂塊10往上頂推夾持部I底部的活動(dòng)卡爪限位滑塊5,活動(dòng)卡爪限位滑塊5在解鎖頂塊10往上頂推的作用力下,活動(dòng)卡爪4的U型槽的槽底與活動(dòng)卡爪限位滑塊5的凹槽之間通過(guò)斜楔面產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),使得活動(dòng)卡爪4從夾持部I內(nèi)部伸出的這一端縮入夾持部I內(nèi),此時(shí),水表基體7由于失去活動(dòng)卡爪4的阻擋在自身重力作用下落至放置座11上。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0026]本實(shí)用新型夾取水表基體7時(shí)需要夾取座9以及放置座11等輔助設(shè)備的協(xié)調(diào)配合。夾取座9和放置座11的上部均可設(shè)置為U型槽,夾取座9和放置座11的U型槽的槽底還設(shè)置有用于容納水表基體7下端的腔體。
[0027]夾具本體6通過(guò)外部機(jī)構(gòu)移動(dòng)至夾取座9上方,待夾取水表基體7已豎直放置在夾取座9上。夾具本體6向下移動(dòng),水表基體7進(jìn)入夾具本體6的倒U型槽中,待夾具本體6向下移動(dòng)至設(shè)定位置。在夾具本體6向下移動(dòng)過(guò)程中,水表基體背部肋板8驅(qū)動(dòng)活動(dòng)卡爪后退,活動(dòng)卡爪后退驅(qū)動(dòng)彈簧3收縮,夾具本體6繼續(xù)下降一定位置后,收縮的彈簧3復(fù)位,將活動(dòng)卡爪卡于水表基體背部肋板8的下方,以防提取時(shí)水表基體7下落,此時(shí),夾具本體6將水表基體7提起,夾具本體6通過(guò)外部機(jī)構(gòu)移動(dòng)(在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中水表基體7的正面緊貼夾具本體6的夾持部Π)放置至放置座11上,同時(shí)將滑塊孔的位置對(duì)準(zhǔn)解鎖頂塊10的位置,解鎖頂塊10接觸解鎖滑塊,解鎖滑塊向上頂推的同時(shí)活動(dòng)卡爪后退并縮入夾持部I內(nèi),此時(shí),水表基體7在自身重力作用下落至放置座11上。
[0028]本實(shí)用新型主要用于夾取背面有肋板的水表基體7,并具備夾取精度高,保護(hù)基體表面等功能,裝配效率高,成本低,節(jié)省人力物力,使用方便,自動(dòng)化程度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水表基體專用夾具,其特征在于:包括夾具本體,夾具本體的一側(cè)內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)卡爪,活動(dòng)卡爪的一端通過(guò)彈性連接件與夾具本體連接,活動(dòng)卡爪的另一端從夾具本體內(nèi)部伸出且在所述夾具本體向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與水表基體背部肋板滑動(dòng)配合;夾具本體還設(shè)置有活動(dòng)卡爪限位滑塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表基體專用夾具,其特征在于:所述活動(dòng)卡爪的另一端設(shè)置有朝向向下的斜切面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表基體專用夾具,其特征在于:彈性連接件包括彈簧和蓋板,所述彈簧的一端連接活動(dòng)卡爪,彈簧的另一端連接蓋板,蓋板連接在夾具本體上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水表基體專用夾具,其特征在于:蓋板通過(guò)內(nèi)六角螺絲連接在夾具本體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表基體專用夾具,其特征在于:活動(dòng)卡爪上設(shè)置有U型槽,活動(dòng)卡爪限位滑塊上設(shè)置有凹槽;活動(dòng)卡爪限位滑塊從所述夾具本體的一側(cè)底部垂直穿過(guò)活動(dòng)卡爪的U型槽,并將活動(dòng)卡爪的U型槽的槽底卡于活動(dòng)卡爪限位滑塊的凹槽處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水表基體專用夾具,其特征在于:還包括水表基體放置座,所述水表基體放置座上設(shè)置有用于頂推活動(dòng)卡爪限位滑塊的解鎖頂塊;所述活動(dòng)卡爪U型槽的槽底與活動(dòng)卡爪限位滑塊的凹槽通過(guò)斜楔面配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表基體專用夾具,其特征在于:活動(dòng)卡爪限位滑塊安裝在所述夾具本體一側(cè)底部設(shè)置的滑塊孔中,活動(dòng)卡爪設(shè)置在與所述滑塊孔垂直的活動(dòng)卡爪孔中,滑塊孔與活動(dòng)卡爪孔垂直交叉。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表基體專用夾具,其特征在于:夾具本體為倒U型。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的水表基體專用夾具,其特征在于:夾具本體的上部設(shè)置有圓柱環(huán)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表基體專用夾具,其特征在于:還包括用于放置待夾取水表基體的夾取座。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK205572254SQ201620264787
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】曾勁松
【申請(qǐng)人】鄭州圖靈機(jī)器人股份有限公司