關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)、扭簧、曲柄、大臂、連桿、小臂，大臂上端連接小臂，下端設(shè)電機(jī)，電機(jī)連接的減速機(jī)構(gòu)上設(shè)曲柄和連桿，曲柄和大臂之間設(shè)置一個扭簧，連桿上端與小臂連接，本實用新型當(dāng)小臂相對于大臂發(fā)生回轉(zhuǎn)時，該扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所產(chǎn)生的負(fù)載,從而大幅降底驅(qū)動小臂回轉(zhuǎn)所需扭矩，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底小臂傳動系統(tǒng)的磨損，延長使用壽命，并可提高小臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的提升，制造業(yè)生產(chǎn)成本的下降在傳統(tǒng)加工中已經(jīng)很難再壓縮下降，同時，隨著互聯(lián)網(wǎng)和自動控制技術(shù)的組合應(yīng)用，機(jī)器換人已經(jīng)逐漸推廣，生產(chǎn)效率穩(wěn)定，人工成本下降，如電子行業(yè)、汽車制造大都應(yīng)用關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，然而，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂相對于大臂發(fā)生回轉(zhuǎn)時，承受著由小臂及以上部分自重所產(chǎn)生的負(fù)載，從而使驅(qū)動小臂回轉(zhuǎn)所需扭矩加大，小臂傳動系統(tǒng)的磨損加劇，縮短使用壽命，降低小臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)、扭簧、曲柄、大臂、連桿、小臂，大臂上端連接小臂，下端設(shè)電機(jī)，電機(jī)連接的減速機(jī)構(gòu)上設(shè)曲柄和連桿，曲柄和大臂之間設(shè)置一個扭簧，連桿上端與小臂連接，本實用新型當(dāng)小臂相對于大臂發(fā)生回轉(zhuǎn)時，該扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所產(chǎn)生的負(fù)載，從而大幅降底驅(qū)動小臂回轉(zhuǎn)所需扭矩，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底小臂傳動系統(tǒng)的磨損，延長使用壽命，并可提高小臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，實用性強(qiáng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)1、扭簧2、曲柄3、大臂4、連桿5、小臂6，所述大臂4上端連接小臂6，下端設(shè)電機(jī)1，所述電機(jī)I連接的減速機(jī)構(gòu)上設(shè)曲柄3和連桿5，所述曲柄3和大臂4之間設(shè)置一個扭簧2，所述連桿5上端與小臂6連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:扭簧的設(shè)置，當(dāng)小臂相對于大臂發(fā)生回轉(zhuǎn)時，該扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所產(chǎn)生的負(fù)載，從而大幅降底驅(qū)動小臂回轉(zhuǎn)所需扭矩，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底小臂傳動系統(tǒng)的磨損，延長使用壽命，并可提高小臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，實用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的不意圖；
[0007]圖2位圖1的右視圖。
[0008]圖中:電機(jī)1、扭簧2、曲柄3、大臂4、連桿5、小臂6。
【具體實施方式】
[0009]如圖1?圖2所示:對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明，關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)1、扭簧2、曲柄3、大臂4、連桿5、小臂6，所述大臂4上端連接小臂6，下端設(shè)電機(jī)I，所述電機(jī)I連接的減速機(jī)構(gòu)上設(shè)曲柄3和連桿5，所述曲柄3和大臂4之間設(shè)置一個扭簧2，所述連桿5上端與小臂6連接，本實用新型扭簧2的設(shè)置當(dāng)小臂6相對于大臂4發(fā)生回轉(zhuǎn)時，該扭簧2可有效地抵消由小臂6及以上部分自重所產(chǎn)生的負(fù)載，從而大幅降底驅(qū)動小臂6回轉(zhuǎn)所需扭矩，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底小臂6傳動系統(tǒng)的磨損，延長使用壽命，并可提高小臂6回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，實用性強(qiáng)。
[0010]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.關(guān)節(jié)式機(jī)器人小臂傳動系統(tǒng)助力裝置，其特征在于:包括電機(jī)(I)、扭簧(2)、曲柄(3)、大臂(4)、連桿(5)、小臂(6)，所述大臂(4)上端連接小臂(6)，下端設(shè)電機(jī)(I)，所述電機(jī)(1)連接的減速機(jī)構(gòu)上設(shè)曲柄(3)和連桿(5)，所述曲柄(3)和大臂(4)之間設(shè)置一個扭簧(2)，所述連桿(5)上端與小臂(6)連接。
【文檔編號】B25J9/12GK205572427SQ201620223804
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】錢芝萍
【申請人】錢芝萍