一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，能夠在撞擊中保護(hù)機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)器人撞擊到外部物體時(shí)能夠防止機(jī)器人嚴(yán)重受損。包括：設(shè)置在機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)裝置、為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的蓄電池、行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防撞鋼梁、急?？刂蒲b置、報(bào)警裝置以及主控裝置；所述防撞鋼梁為使用合頁(yè)將多個(gè)部分相互連接構(gòu)成的環(huán)形條狀結(jié)構(gòu)，所述防撞橫梁設(shè)在機(jī)器人表面，所述急?？刂蒲b置設(shè)在所述防撞橫梁的內(nèi)部；所述主控裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置、急停控制裝置、報(bào)警裝置相連，所述主控裝置包括：信號(hào)接收和傳送模塊，接收機(jī)器人停止信號(hào)，并發(fā)送啟動(dòng)信息至所述報(bào)警裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)器人在行走的過(guò)程中，雖然有定位系統(tǒng)控制其行走路徑，但是有時(shí)候由于系統(tǒng)誤差或者控制失靈等問(wèn)題，或者行進(jìn)路徑中放置的物體擺放位置臨時(shí)發(fā)生改變，機(jī)器人有可能觸碰到周?chē)奈矬w，對(duì)機(jī)器人造成一定的損傷。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種器人防撞控制系統(tǒng)，能夠在撞擊中保護(hù)機(jī)器人， 同時(shí)在機(jī)器人撞擊到外部物體時(shí)能夠防止機(jī)器人嚴(yán)重受損。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，包括:設(shè)置在機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)裝置、為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的蓄電池、行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防撞鋼梁、急停控制裝置、報(bào)警裝置以及主控裝置；
[0006]所述防撞鋼梁為使用合頁(yè)將多個(gè)部分相互連接構(gòu)成的環(huán)形條狀結(jié)構(gòu)，所述防撞橫梁設(shè)在機(jī)器人表面，所述急?？刂蒲b置設(shè)在所述防撞橫梁的內(nèi)側(cè)；[〇〇〇7]所述主控裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置、急?？刂蒲b置、報(bào)警裝置相連，所述主控裝置包括:信號(hào)接收和傳送模塊，接收機(jī)器人停止信號(hào)，并發(fā)送啟動(dòng)信息至所述報(bào)警裝置。
[0008]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，通過(guò)在機(jī)器人上設(shè)置防撞鋼梁，該防撞鋼梁通過(guò)合頁(yè)相互連接的多個(gè)部分都成的條狀橫梁結(jié)構(gòu)，在防撞鋼梁的內(nèi)部設(shè)有急停控制裝置，機(jī)器人在行走過(guò)程中，防撞鋼梁撞擊在外部物體上時(shí)，在合頁(yè)位置會(huì)向內(nèi)部凹陷，此時(shí)，內(nèi)凹部分撞擊急?？刂蒲b置，機(jī)器人停止行走，并啟動(dòng)報(bào)警裝置，監(jiān)控人員及時(shí)接收到報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行及時(shí)處理。通過(guò)該裝置能夠很好地保護(hù)機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)器人撞擊到外部物體時(shí)能夠防止其嚴(yán)重受損。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括頭部和用于帶動(dòng)機(jī)器人行走兩個(gè)行動(dòng)輪，所述兩個(gè)行動(dòng)輪設(shè)在機(jī)器人的底部，所述頭部設(shè)在機(jī)器人的頂部，所述頭部和兩個(gè)行動(dòng)輪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人主體連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述急?？刂蒲b置為常開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，所述常開(kāi)行程開(kāi)關(guān)的固定端設(shè)在機(jī)器人表面，其活動(dòng)觸頭朝向所述防撞鋼梁的內(nèi)壁。
[0012]進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置為報(bào)警燈或者報(bào)警鈴，設(shè)在機(jī)器人的頭部?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]1.機(jī)器人，2.頭部，3.行動(dòng)輪，4.驅(qū)動(dòng)裝置，5.蓄電池，6.防撞鋼梁，6-1.合頁(yè)，7.急停控制裝置，8.報(bào)警裝置，9.主控裝置，9-1.數(shù)據(jù)接收和傳送模塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，包括:設(shè)置在機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)裝置、為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的蓄電池、行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防撞鋼梁、急?？刂蒲b置、報(bào)警裝置以及主控裝置；
[0017]所述防撞鋼梁為使用合頁(yè)將多個(gè)部分相互連接構(gòu)成的環(huán)形條狀結(jié)構(gòu)，所述防撞橫梁設(shè)在機(jī)器人表面，所述急?？刂蒲b置設(shè)在所述防撞橫梁的內(nèi)部；
[0018]所述主控裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置、行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、急?？刂蒲b置、報(bào)警裝置相連，所述主控裝置包括:
[0019]信號(hào)接收和傳送模塊，接收機(jī)器人停止信號(hào)，并發(fā)送啟動(dòng)信息至所述報(bào)警裝置。
[0020]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，通過(guò)在機(jī)器人上設(shè)置防撞鋼梁，該防撞鋼梁通過(guò)合頁(yè)相互連接的多個(gè)部分都成的條狀橫梁結(jié)構(gòu)，在防撞鋼梁的內(nèi)部設(shè)有急?？刂蒲b置，機(jī)器人在行走過(guò)程中，防撞鋼梁撞擊在外部物體上時(shí)，在合頁(yè)位置會(huì)向內(nèi)部凹陷，此時(shí)，內(nèi)凹部分撞擊急停控制裝置，機(jī)器人停止行走，并啟動(dòng)報(bào)警裝置，監(jiān)控人員及時(shí)接收到報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行及時(shí)處理。通過(guò)該裝置能夠很好地保護(hù)機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)器人撞擊到外部物體時(shí)能夠防止其嚴(yán)重受損。
[0021]其中的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0022]行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括頭部和用于帶動(dòng)機(jī)器人行走兩個(gè)行動(dòng)輪，所述兩個(gè)行動(dòng)輪設(shè)在機(jī)器人的底部，所述頭部設(shè)在機(jī)器人的頂部，所述頭部和兩個(gè)行動(dòng)輪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人主體連接。
[0023]優(yōu)選急?？刂蒲b置為常開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，常開(kāi)行程開(kāi)關(guān)的固定端設(shè)在機(jī)器人表面，其活動(dòng)觸頭朝向所述防撞鋼梁的內(nèi)壁。當(dāng)防撞鋼梁撞擊外部物體后，防撞鋼梁在合頁(yè)位置向內(nèi)凹陷，觸碰形成開(kāi)關(guān)的活動(dòng)觸頭，常開(kāi)行程開(kāi)關(guān)關(guān)閉，機(jī)器人停止行走。[〇〇24]優(yōu)選報(bào)警裝置為報(bào)警燈或者報(bào)警鈴，設(shè)在機(jī)器人的頭部。機(jī)器人停止行走之后，主控裝置啟動(dòng)報(bào)警裝置，位于機(jī)器人頭部的報(bào)警燈或者報(bào)警鈴啟動(dòng)，監(jiān)控人員能夠及時(shí)了解到機(jī)器人的現(xiàn)狀，進(jìn)行及時(shí)狀況處理。
[0025]以上，雖然說(shuō)明了本實(shí)用新型的幾個(gè)實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式只是作為例子提出的，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。對(duì)于這些新的實(shí)施方式，能夠以其他各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離本實(shí)用新型的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、及變更。這些實(shí)施方式和其變形，包含于本實(shí)用新型的范圍和要旨中的同時(shí)，也包含于權(quán)利要求書(shū)中記載的實(shí)用新型及其均等范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)裝置、為所述 驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的蓄電池、行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防撞鋼梁、急?？刂蒲b置、報(bào)警裝置以及主控 裝置；所述防撞鋼梁為使用合頁(yè)將多個(gè)部分相互連接構(gòu)成的環(huán)形條狀結(jié)構(gòu)，所述防撞鋼梁設(shè) 在機(jī)器人表面，所述急?？刂蒲b置設(shè)在所述防撞橫梁的內(nèi)側(cè)；所述主控裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置、急停控制裝置、報(bào)警裝置相連，所述主控裝置中設(shè)有信 號(hào)接收和傳送模塊，所述信號(hào)接收和傳送模塊接收機(jī)器人停止信號(hào)，并發(fā)送啟動(dòng)信息至所 述報(bào)警裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括頭 部和用于帶動(dòng)機(jī)器人行走兩個(gè)行動(dòng)輪，所述兩個(gè)行動(dòng)輪設(shè)在機(jī)器人的底部，所述頭部設(shè)在 機(jī)器人的頂部，所述頭部和兩個(gè)行動(dòng)輪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人主體連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述急?？刂蒲b置為常開(kāi) 行程開(kāi)關(guān)，所述常開(kāi)行程開(kāi)關(guān)的固定端設(shè)在機(jī)器人表面，其活動(dòng)觸頭朝向所述防撞鋼梁的 內(nèi)壁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置為報(bào)警燈或 者報(bào)警鈴，設(shè)在機(jī)器人的頭部。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205572469SQ201620371007
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】武晉文, 汪黔順, 楊書(shū)軍, 方勝勇
【申請(qǐng)人】河北德普電器有限公司