一種具有自動定位功能的門及其電子門鎖的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自動定位功能的門的電子門鎖，包括鎖舌及控制裝置，所述鎖舌能夠在所述控制裝置的控制下自動動作；還包括與所述控制裝置連接的定位件，其能夠在所述控制裝置的控制下自動動作，以使所述門的門體處于定位狀態(tài)或自由狀態(tài)，使得門體的定位與解除定位操作更加方便。另外，由于解除門體的定位通過電子門鎖內(nèi)的控制裝置實現(xiàn)，當門體處于定位狀態(tài)時，避免由于誤操作或風力等外力而造成門體解除定位，從而避免對兒童造成意外傷害，提高門的安全性。本實用新型還公開了一種具有自動定位功能的門。
【專利說明】
一種具有自動定位功能的門及其電子門鎖
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鎖具結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動定位功能的門及其電子門鎖?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]門鎖是實現(xiàn)門體的鎖定與解鎖的設(shè)備，其包括純機械控制門鎖與電子門鎖。電子門鎖是隨著電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型門鎖，其具有使用方便、防非法開啟及智能管理等優(yōu)點，因此，電子門鎖常用于對安全性要求較高的場合。
[0003]隨著人們對安全性的要求不斷提高，電子門鎖在日常生活中的應(yīng)用也越來越廣泛。目前，常用的電子門鎖大多利用電子或電磁遠離實現(xiàn)自動控制，以利用電子原理的電子門鎖為例。
[0004]—種典型的電子門鎖安裝于門體，包括鎖體及設(shè)于鎖體內(nèi)部的鎖舌，另外，鎖體內(nèi)部還包括用于控制該鎖舌的控制裝置，該控制裝置內(nèi)部具有可編程存儲器及數(shù)據(jù)讀取裝置，控制裝置通過控制鎖舌的動作，能夠自動實現(xiàn)門體與門框通過鎖舌鎖定或解鎖。
[0005]日常生活中，通常需要將門體定位于某一位置，上述門體設(shè)有機械限位器，通過腳踏該機械限位器將門體定位于某一位置。但是，通過該機械限位器定位門體的過程操作不方便，且定位不可靠，門體容易由于外力作用而解除定位，另外，該機械限位器長期使用時容易損壞。
[0006]鑒于上述電子門鎖存在的缺陷，亟待提供一種能夠自動定位門體的電子門鎖。 【實用新型內(nèi)容】
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的第一目的為提供一種具有自動定位功能的門的電子門鎖，該電子門鎖的控制裝置連接有定位件，其能夠在控制裝置的控制下自動動作， 以使門的門體處于定位狀態(tài)或自由狀態(tài)，其定位或解除定位操作方便，且能夠提高門體定位后的安全性。本實用新型的第二目的為提供一種具有自動定位功能的門。
[0008]為了實現(xiàn)本實用新型的第一目的，本實用新型提供一種具有自動定位功能的門的電子門鎖，包括鎖舌及控制裝置，所述鎖舌能夠在所述控制裝置的控制下自動動作;還包括與所述控制裝置連接的定位件，其能夠在所述控制裝置的控制下自動動作，以使所述門的門體處于定位狀態(tài)或自由狀態(tài)。[〇〇〇9]由于控制裝置與定位件連接，當該控制裝置控制鎖舌動作時，能夠同時帶動定位件動作，從而實現(xiàn)門體的自動定位或解除定位，而不需要用戶腳踏門體上的機械限位器實現(xiàn)門體的定位或解除定位，因此，本實用新型中定位件的設(shè)置使得門體的定位與解除定位操作更加方便。另外，由于解除門體的定位通過電子門鎖內(nèi)的控制裝置實現(xiàn)，當門體處于定位狀態(tài)時，避免由于誤操作或風力等外力而造成門體解除定位，從而避免對兒童造成意外傷害，提高門的安全性。[〇〇1〇]可選地，所述控制裝置連接有豎向設(shè)置的防護桿，所述防護桿能夠在所述控制裝置的控制下豎向運動，且所述防護桿運動至與地面接觸時，所述門體處于摩擦定位狀態(tài)，所述防護桿運動至離開地面時，所述門體處于自由狀態(tài)，所述防護桿為所述定位件。
[0011]可選地，所述防護桿與地面接觸的一端連接有橡膠墊，且所述橡膠墊與地面接觸時，所述門體處于摩擦定位狀態(tài)，所述橡膠墊離開地面時，所述門體處于自由狀態(tài)。
[0012]可選地，所述控制裝置包括電機與齒輪組，所述電機的輸出軸連接于所述齒輪組的主動輪，所述主動輪嚙合有垂直嚙合的第一從動輪與第二從動輪；
[0013]所述鎖舌與所述防護桿中，一者與所述第一從動輪螺紋連接，另一者與所述第二從動輪螺紋連接，以使所述鎖舌伸出時，所述防護桿向下運動，所述鎖舌縮回時，所述防護桿向上運動。
[0014]可選地，所述主動輪與所述第一從動輪水平設(shè)置且相互嚙合，所述電機的輸出軸固定于所述主動輪，以帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，所述防護桿與所述第一從動輪螺紋連接；
[0015]所述第二從動輪豎向設(shè)置，且與所述第一從動輪嚙合，所述鎖舌水平連接有第一螺桿，所述第二從動輪通過所述第一螺桿與所述鎖舌螺紋連接。
[0016]可選地，還包括設(shè)于所述第一從動輪與所述防護桿之間的提升架，且所述提升架一端與所述第一從動輪通過第二螺桿螺紋連接，所述防護桿遠離地面的一端設(shè)有螺紋段，所述防護桿與所述提升架在所述螺紋段處螺紋連接。
[0017]可選地，所述控制裝置還包括用于控制所述電機轉(zhuǎn)動的控制芯片，及用于采集信號的信號采集裝置，所述信號采集裝置采集到的信號控制所述控制芯片，以使所述電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0018]可選地，所述信號采集裝置包括設(shè)于所述電子門鎖把手處的第一紅外感應(yīng)器，遮擋所述第一紅外感應(yīng)器時，所述第一紅外感應(yīng)器能夠檢測到第一信號；
[0019]所述第一紅外感應(yīng)器檢測到第一信號時，所述控制芯片控制所述電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使所述門體處于自由狀態(tài)；
[0020]所述第一信號消失時，所述控制芯片經(jīng)過預定等待時間后控制所述電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，以使所述門體處于定位狀態(tài)。
[0021]可選地，所述信號采集裝置還包括設(shè)于所述鎖舌處的第二紅外感應(yīng)器，遮擋所述第二紅外感應(yīng)器時，所述第二紅外感應(yīng)器能夠檢測到第二信號；
[0022]所述第一紅外感應(yīng)器未檢測到所述第一信號，所述第二紅外感應(yīng)器檢測到所述第二信號時，所述控制芯片控制所述電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，以使所述門體處于定位狀態(tài)；
[0023]所述第一紅外感應(yīng)器檢測到所述第一信號，所述第二紅外感應(yīng)器檢測到所述第二信號時，所述控制芯片控制所述電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使所述門體處于自由狀態(tài)。
[0024]可選地，所述提升架外壁面的預定位置設(shè)有提升架限位塊，所述門體設(shè)有與所述提升架限位塊配合的門體限位塊，且當二者配合時，所述電機的電流增大，所述控制芯片控制所述電機停止轉(zhuǎn)動。
[0025]可選地，還包括機械鎖止裝置，用戶能夠通過鑰匙控制所述機械鎖止裝置處于鎖定或解鎖狀態(tài)，以使所述門體與門框鎖定或解鎖。
[0026]可選地，所述機械鎖止裝置連接于所述電機的電源及所述齒輪組，所述機械鎖止裝置處于鎖定狀態(tài)時，切斷所述電源，且控制所述齒輪組轉(zhuǎn)動，以使所述鎖舌朝向所述門框的方向運動；
[0027]所述機械鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)時，連通所述電源與所述電機。
[0028]可選地，所述把手為封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述鎖舌為半圓形或半橢圓形結(jié)構(gòu)。
[0029]為了實現(xiàn)本實用新型的第二目的，本實用新型還提供一種具有自動定位功能的門，包括門體及門框，還包括設(shè)于所述門體的電子門鎖，其中，所述電子門鎖為以上所述的電子門鎖?！靖綀D說明】
[0030]圖1為本實用新型所提供電子門鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖2為圖1中電子門鎖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為圖1中的電子門鎖安裝于門體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為圖1中的電子門鎖安裝于門體外部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖 1-4 中:[〇〇35]1鎖舌、11第一螺桿；[〇〇36]2鎖體、21電機、22主動輪、23第一從動輪、24第二從動輪、25控制芯片、26電源、27機械鎖止裝置、28信號采集裝置、29把手；
[0037]3防護桿、31橡膠墊、32提升架、321提升架限位塊、33防護桿套管、34第二螺桿。 【具體實施方式】
[0038]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0039]請參考附圖1-2,其中，圖1為本實用新型所提供電子門鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1 中電子門鎖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中的電子門鎖安裝于門體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 為圖1中的電子門鎖安裝于門體外部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]在一種具體實施例中，本實用新型提供一種具有自動定位功能的電子門鎖，該電子門鎖設(shè)于門體，且包括鎖舌1與控制鎖舌1動作的控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)類似，該控制裝置內(nèi)部具有可編程存儲器及數(shù)據(jù)讀取裝置，控制裝置通過控制鎖舌1的動作，能夠自動實現(xiàn)門體與門框通過鎖舌1鎖定或解鎖。
[0041]另外，該電子門鎖還包括與控制裝置連接的定位件，該定位件能夠在控制裝置的控制下動作，以使門體處于定位或自由狀態(tài)。
[0042]由于控制裝置與定位件連接，當該控制裝置控制鎖舌1動作時，能夠同時帶動定位件動作，從而實現(xiàn)門體的自動定位或解除定位，而不需要用戶腳踏門體上的機械限位器實現(xiàn)門體的定位或解除定位，因此，本實用新型中定位件的設(shè)置使得門體的定位與解除定位操作更加方便。另外，由于解除門體的定位通過電子門鎖內(nèi)的控制裝置實現(xiàn)，當門體處于定位狀態(tài)時，避免由于誤操作或風力等外力而造成門體解除定位，從而避免對兒童造成意外傷害，提高門的安全性。
[0043]具體地，如圖2所示，上述控制裝置連接有豎向設(shè)置的防護桿3,該防護桿3能夠在控制裝置的控制下豎向運動，當防護桿3運動至遠離地面時，門體處于自由狀態(tài)，當防護桿3 運動至與地面接觸時，門體處于定位狀態(tài)，因此，該防護桿3即為上述定位件。
[0044]如此設(shè)置，通過防護桿3與門體的摩擦力來實現(xiàn)門體的定位，且由于該防護桿3直接由控制裝置控制，因此，保證門體能夠定位于任意位置。
[0045]當然，上述定位件并不僅限于通過豎向設(shè)置的防護桿3實現(xiàn)，也可采用本領(lǐng)域常用的其它結(jié)構(gòu)，例如，該定位件可為設(shè)于門體的合頁處的伸縮桿，當需要定位門體時，控制裝置控制該伸縮桿伸出并與合頁配合，以限制合頁轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)門體的定位，當需要解除門體的定位時，控制裝置控制該伸縮桿縮回，解除與合頁的配合，從而使得門體處于自由狀態(tài)。但是，本實施例中的防護桿3通過與地面的配合實現(xiàn)門體的定位，能夠防止伸縮桿與合頁反復配合而造成的合頁損壞，從而提高門體及電子門鎖的使用壽命。
[0046]進一步地，該防護桿3底部連接有橡膠墊31，且當該防護桿3運動至橡膠墊31與地面接觸時，門體處于定位狀態(tài)，當防護桿3運動至橡膠墊31遠離地面時，門體處于自由狀態(tài)。
[0047]由于橡膠墊31與地面之間的摩擦力較大，因此，能夠使門體的定位更加牢固，同時，該橡膠墊31還能起到保護地面及降低噪音的作用，防止門體處于定位狀態(tài)時，地面被防護桿3劃傷。
[0048]另一方面，如圖2所示，上述控制裝置包括電機21與齒輪組，其中，電機21的輸出軸連接于齒輪組的主動輪22，并帶動該主動輪22轉(zhuǎn)動，且該主動輪22嚙合有相互垂直嚙合的第一從動輪23與第二從動輪24，且鎖舌I與防護桿3中，一者與第一從動輪23螺紋連接，另一者與第二從動輪24螺紋連接。
[0049]如此設(shè)置，當主動輪22在電機21的帶動下轉(zhuǎn)動時，第一從動輪23與第二從動輪24隨之轉(zhuǎn)動，且二者的轉(zhuǎn)動平面相互垂直，當鎖舌I和防護桿3分別與第一從動輪23和第二從動輪24螺紋連接時，鎖舌I與防護桿3均能夠沿各自的軸線運動，即鎖舌I能夠沿水平方向運動，從而實現(xiàn)鎖舌I與門框的配合，防護桿3能夠沿豎直方向運動，從而實現(xiàn)防護桿3與地面的配合。
[0050]如圖2所示的實施例中，電機21的輸出軸豎向設(shè)置，從而使得主動輪22在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并帶動第一從動輪23在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而帶動第二從動輪24在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，且防護桿3—端設(shè)有外螺紋，從而使得該防護桿3與第一從動輪23螺紋連接，鎖舌I水平連接有第一螺桿11，從而使得鎖舌I與第二從動輪24通過該第一螺桿11螺紋連接。
[0051]如此設(shè)置，該電子門鎖的動力來自于電機21，且通過齒輪組將電機21的運動傳遞至防護桿3與鎖舌1，當然，該電子門鎖并不僅限于通過電機21采用電子控制實現(xiàn)，也可采用電磁原理實現(xiàn)該電子門鎖的自動控制。
[0052]另外，上述齒輪組并不是必須通過相互嚙合的主動輪22與兩從動輪實現(xiàn)，為了實現(xiàn)將電機21的運動傳遞至相互垂直的鎖舌I與防護桿3，該齒輪組也可通過蝸輪蝸桿機構(gòu)實現(xiàn)，其中，渦輪在電機21的帶動下在水平面內(nèi)運動，并帶動蝸桿在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，且該蝸桿與鎖舌I連接，渦輪與防護桿3通過防護桿3上的螺紋段連接。
[0053]更具體地，如圖2所示，該電子門鎖還包括內(nèi)部中空的提升架32，該提升架32上端與第二螺桿34螺紋連接，下端與防護桿3螺紋連接，且該第二螺桿34還與第一從動輪23螺紋連接，因此，防護桿3與第一從動輪23通過第二螺桿34與提升架32螺紋連接。
[0054]通過上述提升架32的設(shè)置，能夠減小防護桿3的長度，從而提高其穩(wěn)定性，避免防護桿3由于長度太大而強度降低。
[0055]另外，該防護桿3外側(cè)套裝有防護桿套管33，從而起到保護防護桿3及裝飾的作用。
[0056]同時，上述控制裝置還包括用于控制電機21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制芯片25，及用于采集信號的信號采集裝置28，當用戶作用于該信號采集裝置28并產(chǎn)生信號時，該信號采集裝置28接收該信號，并將信號傳遞至控制芯片25，進而使得控制芯片25在該信號的控制下控制電機21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0057]如此設(shè)置，通過信號采集裝置28、控制芯片25及電機21三者的配合，即可實現(xiàn)對該電子門鎖的自動控制，其中，該控制芯片25集成有可編程存儲器及數(shù)據(jù)讀取裝置，且該控制芯片25通過控制電機21的電源26實現(xiàn)對電機21的控制，當控制芯片25控制電源26輸出正向電流時，電機21正轉(zhuǎn)，當控制芯片25控制電源26輸出反向電流時，電機21反轉(zhuǎn)。
[0058]另外，由于電機21正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)時，其輸出軸的轉(zhuǎn)動方向相反，則兩種狀態(tài)下第一從動輪23、第二從動輪24的轉(zhuǎn)動方向也相反，進而使得兩種狀態(tài)下鎖舌1、防護桿3的運動方向相反，因此，電機21處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)時，能夠?qū)崿F(xiàn)門體處于定位狀態(tài)或自由狀態(tài)。
[0059]具體地，上述信號采集裝置28包括設(shè)于電子門鎖把手29處的第一紅外感應(yīng)器，其中，把手29設(shè)于電子門鎖鎖體2的外側(cè)。當用戶操作把手29時，遮擋該第一紅外感應(yīng)器的接收器，發(fā)出第一信號，從而控制芯片25控制電源26輸出正向電流或反向電流，進而控制電機21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使門體處于自由狀態(tài)。
[0060]下面以電機21正轉(zhuǎn)時門體處于自由狀態(tài)為例來說明電子門鎖的動作過程。當?shù)谝患t外感應(yīng)器感應(yīng)到人手的阻擋時，向控制芯片25發(fā)出第一信號，該第一信號控制電源26向電機21輸出正向電流，電機21正轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，進而使得防護桿3向上運動，鎖舌I沿背離門框的方向運動，此時，門體處于自由狀態(tài)，可實現(xiàn)開門、關(guān)門等操作。另外，若人手持續(xù)作用于把手29，第一信號持續(xù)存在，則門體一直處于自由狀態(tài)。
[0061]當人手離開把手29時，第一信號消失，控制芯片25經(jīng)過預定等待時間后控制電源26發(fā)出反向電流，電機21反轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪組反向轉(zhuǎn)動，進而使得防護桿3向下運動，鎖舌I朝向門框的方向運動，此時，門體處于定位狀態(tài)。
[0062]如此設(shè)置，防護桿3與鎖舌I的動作指令實際上是通過用戶操作把手29發(fā)出的，當用戶作用于把手29時，門體處于自由狀態(tài)，當用戶離開第一紅外感應(yīng)器把手29時，門體處于定位狀態(tài)，且門體可定位于用戶選擇的任意位置。
[0063]需要說明的是，上述預定等待時間可在進行控制芯片25的軟件設(shè)計時任意設(shè)置，通常情況下，該預定等待時間可設(shè)為3秒，當然，也可為其它時間，此處不作限定。
[0064]進一步地，上述信號采集裝置28還包括設(shè)于鎖舌I處的第二紅外感應(yīng)器，當門體與門框配合時，鎖舌I處的第二紅外感應(yīng)器被遮擋，發(fā)出第二信號，該第二信號同樣能夠作用于控制芯片25。具體地，當?shù)谝患t外感應(yīng)器未檢測到第一信號，而第二紅外感應(yīng)器檢測到第二信號，即用戶未作用于把手29，同時門體與門框配合時，控制芯片25在該第二信號的作用下控制電機21反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，以使門體處于定位狀態(tài)，此時，不經(jīng)過上述預定等待時間的延時。
[0065]當?shù)谝患t外感應(yīng)器檢測到第一信號，同時第二紅外感應(yīng)器檢測到第二信號，即用戶操作把手29，且門體與門框配合時，由于第一信號的存在，控制芯片25正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即與僅檢測到第一信號時的狀態(tài)相同，此時門體處于自由狀態(tài)。
[0066]因此，上述第一信號的優(yōu)先級高于第二信號，當?shù)谝恍盘柎嬖跁r，第二信號不起作用，當?shù)谝恍盘栂r，該電子門鎖通過第二信號控制，即用戶操作把手29的優(yōu)先級高于門體與門框配合的優(yōu)先級，如此設(shè)置，保證該電子門鎖的動作首先通過用戶控制，其次通過門體與門框的關(guān)系控制。
[0067]更進一步地，如圖2所示，提升架32外壁面的預定位置設(shè)有提升架限位塊321，門體設(shè)有與該提升架限位塊321配合的門體限位塊，且當二者配合時，防護桿3的上升或下降受到限制，即電機21的轉(zhuǎn)動受到限制，其電流增大，控制芯片25控制電機21停止轉(zhuǎn)動，此時，能夠?qū)崿F(xiàn)門體的定位或解除定位。
[0068]如此設(shè)置，當用戶持續(xù)操作把手29使得電機21持續(xù)轉(zhuǎn)動時，防護桿3始終處于下降或上升狀態(tài)，為了防止防護桿3從第一從動輪23中旋出而影響該電子門鎖的可靠性，設(shè)置該提升架限位塊321，以使防護桿3上升或下降到預定位置時，電機21即可停止轉(zhuǎn)動，起到保護作用。
[0069]更進一步地，以上各實施例中，如圖3和圖4所示，該電子門鎖還包括機械鎖止裝置27，該機械鎖止裝置27與現(xiàn)有技術(shù)類似，由用戶通過鑰匙控制，且通過該機械鎖止裝置27控制鎖舌I實現(xiàn)門體的鎖定與解鎖。
[0070]如此設(shè)置，使得該電子門鎖鎖門時仍由鑰匙控制，保證門的安全性。
[0071]具體地，上述機械鎖止裝置27連接于電機21的電源26及齒輪組，由用戶通過鑰匙控制，當控制該機械裝置27處于鎖定狀態(tài)時，其能夠切斷電機21的電源26，同時還能控制齒輪組轉(zhuǎn)動，使得鎖舌I朝向門框的方向運動，從而實現(xiàn)門體與門框通過該鎖舌I鎖定。
[0072]當用戶通過鑰匙控制該機械鎖止裝置27處于解鎖狀態(tài)時，其能夠連通電機21的電源26，且能夠控制齒輪組轉(zhuǎn)動，使得鎖舌I沿背離門框的方向運動，從而將門體與門框解鎖，此時，上述控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)該電子門鎖的自動控制，以使門體處于定位狀態(tài)或自由狀態(tài)。
[0073]另外，以上各實施例中，把手29為封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，從而避免該把手29劃傷人體，另夕卜，鎖舌I為半圓形或半橢圓形結(jié)構(gòu)。由于該鎖舌I的動作完全由電機21控制，不存在撞鎖的可能性，因此，鎖舌I能夠設(shè)計為半圓形或半橢圓形結(jié)構(gòu)，此時，能夠避免門體在開啟狀態(tài)時，鎖舌I對兒童造成傷害。
[0074]另外，本實用新型還提供一種具有自動定位功能的門，包括相配合的門體及門框，還包括設(shè)于門體的電子門鎖，該電子門鎖能夠?qū)㈤T體鎖定于門框，其中，該電子門鎖為以上任一實施例中所述的電子門鎖，由于該電子門鎖具有上述技術(shù)效果，包括該電子門鎖的門也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0075]在一種實施例中，如圖3所示，電子門鎖設(shè)置于門體內(nèi)側(cè)，即設(shè)計該門體時，將電子門鎖內(nèi)置于門體內(nèi)腔。
[0076]在另一種實施例中，如圖4所示，電子門鎖設(shè)置于門體外側(cè)，即門體加工完成后，能夠?qū)⒃撾娮娱T鎖設(shè)于門體。
[0077]可以理解，上述兩實施例中，圖4所示的實施例相較于圖3所示的實施例來說，其齒輪組偏向于外側(cè)。
[0078]以上對本實用新型所提供的一種具有自動定位功能的門及其電子門鎖均進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動定位功能的門的電子門鎖，包括鎖舌(I)及控制裝置，所述鎖舌(I)能夠在所述控制裝置的控制下自動動作;其特征在于，還包括與所述控制裝置連接的定位件，其能夠在所述控制裝置的控制下自動動作，以使所述門的門體處于定位狀態(tài)或自由狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子門鎖，其特征在于，所述控制裝置連接有豎向設(shè)置的防護桿(3)，所述防護桿(3)能夠在所述控制裝置的控制下豎向運動，且所述防護桿(3)運動至與地面接觸時，所述門體處于摩擦定位狀態(tài)，所述防護桿(3)運動至離開地面時，所述門體處于自由狀態(tài)，所述防護桿(3)為所述定位件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子門鎖，其特征在于，所述防護桿(3)與地面接觸的一端連接有橡膠墊(31 )，且所述橡膠墊(31)與地面接觸時，所述門體處于摩擦定位狀態(tài)，所述橡膠墊(31)離開地面時，所述門體處于自由狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子門鎖，其特征在于，所述控制裝置包括電機(21)與齒輪組，所述電機(21)的輸出軸連接于所述齒輪組的主動輪(22),所述主動輪(22)嚙合有垂直嚙合的第一從動輪(23)與第二從動輪(24); 所述鎖舌(I)與所述防護桿(3)中，一者與所述第一從動輪(23)螺紋連接，另一者與所述第二從動輪(24)螺紋連接，以使所述鎖舌(I)伸出時，所述防護桿(3)向下運動，所述鎖舌(I)縮回時，所述防護桿(3)向上運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子門鎖，其特征在于，所述主動輪(22)與所述第一從動輪(23)水平設(shè)置且相互嚙合，所述電機(21)的輸出軸固定于所述主動輪(22)，以帶動所述主動輪(22)轉(zhuǎn)動，所述防護桿(3)與所述第一從動輪(23)螺紋連接； 所述第二從動輪(24)豎向設(shè)置，且與所述第一從動輪(23)嚙合，所述鎖舌(I)水平連接有第一螺桿(11)，所述第二從動輪(24)通過所述第一螺桿(11)與所述鎖舌(I)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子門鎖，其特征在于，還包括設(shè)于所述第一從動輪(23)與所述防護桿(3)之間的提升架(32)，且所述提升架(32) —端與所述第一從動輪(23)通過第二螺桿(34)螺紋連接，所述防護桿(3)遠離地面的一端設(shè)有螺紋段，所述防護桿(3)與所述提升架(32)在所述螺紋段處螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子門鎖，其特征在于，所述控制裝置還包括用于控制所述電機(21)轉(zhuǎn)動的控制芯片(25)，及用于采集信號的信號采集裝置(28)，所述信號采集裝置(28)采集到的信號控制所述控制芯片(25)，以使所述電機(21)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子門鎖，其特征在于，所述信號采集裝置(28)包括設(shè)于所述電子門鎖把手(29)處的第一紅外感應(yīng)器，遮擋所述第一紅外感應(yīng)器時，所述第一紅外感應(yīng)器能夠檢測到第一信號； 所述第一紅外感應(yīng)器檢測到第一信號時，所述控制芯片(25)控制所述電機(21)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使所述門體處于自由狀態(tài)； 所述第一信號消失時，所述控制芯片(25)經(jīng)過預定等待時間后控制所述電機(21)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，以使所述門體處于定位狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子門鎖，其特征在于，所述信號采集裝置(28)還包括設(shè)于所述鎖舌(I)處的第二紅外感應(yīng)器，遮擋所述第二紅外感應(yīng)器時，所述第二紅外感應(yīng)器能夠檢測到第二信號； 所述第一紅外感應(yīng)器未檢測到所述第一信號，所述第二紅外感應(yīng)器檢測到所述第二信號時，所述控制芯片(25)控制所述電機(21)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，以使所述門體處于定位狀態(tài)；所述第一紅外感應(yīng)器檢測到所述第一信號，所述第二紅外感應(yīng)器檢測到所述第二信號 時，所述控制芯片(25)控制所述電機(21)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使所述門體處于自由狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子門鎖，其特征在于，所述提升架(32)外壁面的預定位置 設(shè)有提升架限位塊(321)，所述門體設(shè)有與所述提升架限位塊(321)配合的門體限位塊，且 當二者配合時，所述電機(21)的電流增大，所述控制芯片(25)控制所述電機(21)停止轉(zhuǎn)動。11.根據(jù)權(quán)利要求4-10中任一項所述的電子門鎖，其特征在于，還包括機械鎖止裝置 (27)，用戶能夠通過鑰匙控制所述機械鎖止裝置(27)處于鎖定或解鎖狀態(tài)，以使所述門體 與門框鎖定或解鎖。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子門鎖，其特征在于，所述機械鎖止裝置(27)連接于所述 電機(21)的電源(26)及所述齒輪組，所述機械鎖止裝置(27)處于鎖定狀態(tài)時，切斷所述電 源(26 )，且控制所述齒輪組轉(zhuǎn)動，以使所述鎖舌(1)伸出；所述機械鎖止裝置(27)處于解鎖狀態(tài)時，連通所述電源(26)與所述電機(21)。13.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項所述的電子門鎖，其特征在于，所述把手(29)為封閉環(huán) 形結(jié)構(gòu)，所述鎖舌(1)為半圓形或半橢圓形結(jié)構(gòu)。14.一種具有自動定位功能的門，包括門體及門框，還包括設(shè)于所述門體的電子門鎖， 其特征在于，所述電子門鎖為權(quán)利要求1-13中任一項所述的電子門鎖。
【文檔編號】E05B15/10GK205591681SQ201620427151
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】孫毅
【申請人】孫毅