一種四軸擺臂機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種四軸擺臂機(jī)械手，第一軸機(jī)件通過滾珠絲杠連接于第二軸機(jī)件，第二軸機(jī)件通過旋轉(zhuǎn)桿連接于第三軸機(jī)件，第四軸機(jī)件安裝在第三軸機(jī)件上，第一軸機(jī)件的第一電動機(jī)固定在底座上，第一電動機(jī)通過皮帶輪帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，第二軸機(jī)件的旋轉(zhuǎn)底座安裝在滾珠絲杠上，旋轉(zhuǎn)桿固定在旋轉(zhuǎn)底座，第二電動機(jī)連接于旋轉(zhuǎn)桿，第三軸機(jī)件的第三電動機(jī)帶動滑塊移動，第四軸機(jī)件的第四電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)動頭旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的有益效果為：機(jī)械手采用多個電動機(jī)進(jìn)行控制，每個電動機(jī)負(fù)責(zé)各個方向的領(lǐng)域，避免機(jī)械在運(yùn)行相互影響，不僅提高機(jī)械手的靈活度，而且后期維護(hù)也相當(dāng)方便。
【專利說明】
一種四軸擺臂機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種四軸擺臂機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動化的普及應(yīng)用，機(jī)械驅(qū)動裝置已經(jīng)廣泛使用，有很多機(jī)械驅(qū)動裝置存在著反應(yīng)速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數(shù)不合理的缺點(diǎn)，現(xiàn)有機(jī)械驅(qū)動臂的驅(qū)動電機(jī)一般是設(shè)置在機(jī)械臂內(nèi)，已帶動機(jī)械臂的運(yùn)動，這樣一來，機(jī)械臂的厚度和重量就增大，并且機(jī)械臂的運(yùn)動空間也大大減小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種四軸擺臂機(jī)械手，節(jié)約成本，提高工作效率，可適用于不同領(lǐng)域。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種四軸擺臂機(jī)械手，主要包括:第一軸機(jī)件、第二軸機(jī)件、第三軸機(jī)件、第四軸機(jī)件和控制裝置，其特征在于:第一軸機(jī)件通過滾珠絲杠連接于第二軸機(jī)件，第二軸機(jī)件通過旋轉(zhuǎn)桿連接于第三軸機(jī)件，第四軸機(jī)件安裝在第三軸機(jī)件上。
[0006]進(jìn)一步的，所述的第一軸機(jī)件主要由第一電動機(jī)和滾珠絲杠組成，第一電動機(jī)固定在底座上，第一電動機(jī)通過皮帶輪帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述的第二軸機(jī)件主要由第二電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)底座組成，旋轉(zhuǎn)底座安裝在滾珠絲杠上，旋轉(zhuǎn)桿固定在旋轉(zhuǎn)底座，位于旋轉(zhuǎn)底座底部的第二電動機(jī)連接于旋轉(zhuǎn)桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)底座兩側(cè)設(shè)有用于受力的加強(qiáng)筋。
[0009]進(jìn)一步的，所述的第三軸機(jī)件主要由第三電動機(jī)、滑塊、滑軌和底盤組成，第三電動機(jī)帶動滑塊移動，滑塊沿著橫桿兩側(cè)的滑軌移動，橫桿底部的底盤安裝在旋轉(zhuǎn)桿頂部。
[0010]進(jìn)一步的，所述的第四軸機(jī)件主要由第四電動機(jī)、固定桿、轉(zhuǎn)動頭和滑座組成，第四電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)動頭旋轉(zhuǎn)，固定桿安裝滑座上，滑座固定在滑塊上。
[0011]進(jìn)一步的，所述的控制裝置主要由控制臺和控制器組成，控制器電性連接于第一電動機(jī)、第二電動機(jī)、第三電動機(jī)和第四電動機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]機(jī)械手采用多個電動機(jī)進(jìn)行控制，每個電動機(jī)負(fù)責(zé)各個方向的領(lǐng)域，避免機(jī)械在運(yùn)行相互影響，不僅提高機(jī)械手的靈活度，而且后期維護(hù)也相當(dāng)方便;機(jī)械手是通過控制裝置進(jìn)行操控，工人的勞動強(qiáng)度低、使用方便且工作效率高。
[0014]【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的右視圖；
[0017]附圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]為了使審查委員能對本實(shí)用新型之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如下:
[0020]請參閱圖1-3所示，系為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的示意圖，一種四軸擺臂機(jī)械手，主要包括:第一軸機(jī)件1、第二軸機(jī)件2、第三軸機(jī)件3、第四軸機(jī)件4和控制裝置5，第一軸機(jī)件I通過滾珠絲杠12連接于第二軸機(jī)件2，第二軸機(jī)件2通過旋轉(zhuǎn)桿22連接于第三軸機(jī)件3，第四軸機(jī)件4安裝在第三軸機(jī)件3上?？刂蒲b置5主要由控制臺51和控制器52組成，控制器52電性連接于第一電動機(jī)11、第二電動機(jī)21、第三電動機(jī)31和第四電動機(jī)41。
[0021]上述方案，第一軸機(jī)件I主要由第一電動機(jī)11和滾珠絲杠12組成，第一電動機(jī)11固定在底座6上，第一電動機(jī)11通過皮帶輪帶動滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動。
[0022]上述方案，第二軸機(jī)件2主要由第二電動機(jī)21、旋轉(zhuǎn)桿22和旋轉(zhuǎn)底座23組成，旋轉(zhuǎn)底座23安裝在滾珠絲杠12上，旋轉(zhuǎn)桿22固定在旋轉(zhuǎn)底座23，位于旋轉(zhuǎn)底座23底部的第二電動機(jī)21連接于旋轉(zhuǎn)桿22，所述的旋轉(zhuǎn)底座23兩側(cè)設(shè)有用于受力的加強(qiáng)筋231。
[0023]上述方案，第三軸機(jī)件3主要由第三電動機(jī)31、滑塊32、滑軌33和底盤34組成，第三電動機(jī)31帶動滑塊32移動，滑塊32沿著橫桿35兩側(cè)的滑軌33移動，橫桿35底部的底盤34安裝在旋轉(zhuǎn)桿22頂部。
[0024]上述方案，第四軸機(jī)件4主要由第四電動機(jī)41、固定桿42、轉(zhuǎn)動頭43和滑座44組成，第四電動機(jī)41帶動轉(zhuǎn)動頭43旋轉(zhuǎn)，固定桿42安裝滑座44上，滑座44固定在滑塊32上。
[0025]實(shí)施時，首先通過控制裝置5的控制臺51啟動控制器52，使其第一電動機(jī)11、第二電動機(jī)21、第三電動機(jī)31和第四電動機(jī)41運(yùn)作;然后第一電動機(jī)11通過皮帶輪帶動滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動，使其旋轉(zhuǎn)底座23沿著滾珠絲杠12上下位移，第二電動機(jī)21帶動旋轉(zhuǎn)桿22旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第三軸機(jī)件3和第四軸機(jī)件4的轉(zhuǎn)動;最后第三軸機(jī)件3的第三電動機(jī)31牽動橫桿35上的滑塊32運(yùn)動，滑塊32沿著滑軌33做直線運(yùn)動，從而帶動滑塊32的滑座44移動，第四電動機(jī)41則帶動轉(zhuǎn)動頭43旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多維度的操作位移。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種四軸擺臂機(jī)械手，主要包括:第一軸機(jī)件(I)、第二軸機(jī)件(2)、第三軸機(jī)件(3)、第四軸機(jī)件(4)和控制裝置(5)，其特征在于:第一軸機(jī)件(I)通過滾珠絲杠(12)連接于第二軸機(jī)件(2)，第二軸機(jī)件(2)通過旋轉(zhuǎn)桿(22)連接于第三軸機(jī)件(3)，第四軸機(jī)件(4)安裝在第三軸機(jī)件(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸擺臂機(jī)械手，其特征在于:所述的第一軸機(jī)件(I)主要由第一電動機(jī)(11)和滾珠絲杠(12)組成，第一電動機(jī)(11)固定在底座(6)上，第一電動機(jī)(11)通過皮帶輪帶動滾珠絲杠(12)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四軸擺臂機(jī)械手，其特征在于:所述的第二軸機(jī)件(2)主要由第二電動機(jī)(21)、旋轉(zhuǎn)桿(22)和旋轉(zhuǎn)底座(23)組成，旋轉(zhuǎn)底座(23)安裝在滾珠絲杠(12)上，旋轉(zhuǎn)桿(22)固定在旋轉(zhuǎn)底座(23)，位于旋轉(zhuǎn)底座(23)底部的第二電動機(jī)(21)連接于旋轉(zhuǎn)桿(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸擺臂機(jī)械手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)底座(23)兩側(cè)設(shè)有用于受力的加強(qiáng)筋(231)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸擺臂機(jī)械手，其特征在于:所述的第三軸機(jī)件(3)主要由第三電動機(jī)(31)、滑塊(32)、滑軌(33)和底盤(34)組成，第三電動機(jī)(31)帶動滑塊(32)移動，滑塊(32 )沿著橫桿(35 )兩側(cè)的滑軌(33 )移動，橫桿(35 )底部的底盤(34 )安裝在旋轉(zhuǎn)桿(22)頂部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四軸擺臂機(jī)械手，其特征在于:所述的第四軸機(jī)件(4)主要由第四電動機(jī)(41 )、固定桿(42 )、轉(zhuǎn)動頭(43 )和滑座(44)組成，第四電動機(jī)(41)帶動轉(zhuǎn)動頭(43)旋轉(zhuǎn)，固定桿(42)安裝滑座(44)上，滑座(44)固定在滑塊(32)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種四軸擺臂機(jī)械手，其特征在于:所述的控制裝置(5)主要由控制臺(51)和控制器(52)組成，控制器(52)電性連接于第一電動機(jī)(11)、第二電動機(jī)(21)、第三電動機(jī)(31)和第四電動機(jī)(41)。
【文檔編號】B25J9/08GK205600725SQ201620272710
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】姚杰生, 王磊, 蔡旭武
【申請人】汕頭市捷盛機(jī)械手科技有限公司