一種開啤酒瓶蓋的機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種開啤酒瓶蓋的機器人，包括導軌、移動組件，移動組件前端固接有水平架，水平架兩側(cè)對稱的設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的末端分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，水平架上設(shè)有垂直架，垂直架的兩端分別與所述第一夾爪和第二夾爪鉸接，水平架上還設(shè)有沿水平架長度方向移動的滑塊，滑塊的兩端分別與所述第一連接桿和第二連接桿鉸接。本實用新型通過氣缸的動作，帶動第一連接桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動，進而帶動第一夾爪和第二夾爪作夾合動作，通過夾爪端部的掛鉤鉤住啤酒瓶蓋，再通過電機的動作將啤酒瓶的瓶蓋打開，采用本實用新型的開啤酒瓶蓋的機器人，開蓋效率高，節(jié)省人們的時間。
【專利說明】
一種開啤酒瓶蓋的機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種開啤酒瓶蓋的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可接受人類指揮，又可運行預先編制的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的控制系統(tǒng)進行動作，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或其它一些危險的工作。
[0003]在酒店、酒吧的服務(wù)生一天往往要為客人開很多啤酒瓶，他們還有其它的事情要做，開啤酒瓶會耽誤他們?yōu)轭櫩偷钠渌?wù)的時間，另外，在家庭生活中，尤其是在夏天，也需要經(jīng)常打開啤酒瓶蓋，現(xiàn)有的一般需要采用啤酒瓶起子手動的來打開啤酒瓶蓋，開蓋效率低，還沒有專門的用來打開啤酒瓶蓋的機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種開啤酒瓶蓋的機器人，開蓋效率高，節(jié)省人們的時間。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下，一種開啤酒瓶蓋的機器人，包括導軌、通過移動輪在所述導軌上來回移動的移動組件，所述移動組件前端固接有水平架，所述水平架兩側(cè)對稱的設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的末端分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述水平架對稱的向兩側(cè)延伸與水平架垂直連接的垂直架，所述垂直架的兩端分別與所述第一夾爪和第二夾爪鉸接，所述水平架上還設(shè)有沿水平架長度方向移動的滑塊，所述滑塊的兩端分別與所述第一連接桿和第二連接桿鉸接;所述移動組件的后端安裝有驅(qū)動所述移動組件移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述水平架上設(shè)有驅(qū)動所述滑塊移動的氣缸。
[0006]進一步地，所述導軌的前端設(shè)有放置啤酒瓶的固定筒。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述固定筒呈倒錐形，且兩端均設(shè)有開口，固定筒的小開口正對著所述水平架。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、與所述電機連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有一絲杠，所述絲杠與所述移動組件的后端螺紋連接，通過電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動移動組件在導軌上移動。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，該開啤酒瓶蓋的機器人還包括與所述電機和氣缸電性連接的控制器。
[0010]優(yōu)選的，所述第一夾爪和第二夾爪的端部設(shè)有能鉤住啤酒瓶蓋的掛鉤。
[0011]進一步的，所述導軌位于機器人的機體上，所述機體由驅(qū)動輪帶動。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的開啤酒瓶蓋的機器人將啤酒瓶放置于固定筒中，將啤酒瓶的瓶口放置在固定筒的小開口處，然后控制器控制電機動作，通過絲杠與移動組件之間的螺紋傳動，將第一夾爪和第二夾爪移動到啤酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制氣缸動作，帶動滑塊向遠離啤酒瓶口的方向移動，帶動第一連接桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動，進而帶動第一夾爪和第二夾爪作夾合動作，通過第一夾爪和第二夾爪端部的掛鉤鉤住啤酒瓶蓋，然后控制器控制電機反向動作，帶動移動組件向遠離啤酒瓶的方向移動，直至第一夾爪和第二夾爪將啤酒瓶的瓶蓋打開，在打開啤酒瓶蓋后，控制器控制氣缸反向動作，帶動滑塊向啤酒瓶口的方向移動，帶動第一連接桿和第二連接桿反向轉(zhuǎn)動，進而帶動第一夾爪和第二夾爪作松開動作，將啤酒瓶蓋松開，然后再繼續(xù)打開下一個啤酒瓶蓋，采用本實用新型的開啤酒瓶蓋的機器人，開蓋效率高，節(jié)省人們的時間。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的開啤酒瓶蓋的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:10，導軌；11，移動輪;20，移動組件；30，水平架;31，第一連接桿；32，第二連接桿;33，第一夾爪;34，第二夾爪;35，掛鉤;40，垂直架；50，滑塊;60，驅(qū)動機構(gòu);61，電機；62，減速器;63，聯(lián)軸器;70，氣缸;80，固定筒;90，絲杠。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0016]如圖1所示，為本實用新型的開啤酒瓶蓋的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，包括導軌10、通過移動輪11在所述導軌10上來回移動的移動組件20，所述移動組件20前端固接有水平架30，所述水平架30兩側(cè)對稱的設(shè)有第一連接桿31和第二連接桿32，所述第一連接桿31和第二連接桿32的末端分別鉸接有第一夾爪33和第二夾爪34，所述水平架30對稱的向兩側(cè)延伸與水平架垂直連接的垂直架40，所述垂直架40的兩端分別與所述第一夾爪33和第二夾爪34鉸接，所述水平架30上還設(shè)有沿水平架長度方向移動的滑塊50，所述滑塊50的兩端分別與所述第一連接桿31和第二連接桿32鉸接;所述移動組件20的后端安裝有驅(qū)動所述移動組件20移動的驅(qū)動機構(gòu)60，所述水平架30上設(shè)有驅(qū)動所述滑塊移動的氣缸70，通過驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)60帶動所述移動組件20在導軌10上移動，氣缸70通過伸縮桿驅(qū)動滑塊50移動，帶動第一連接桿31和第二連接桿32旋轉(zhuǎn)，進而帶動第一夾爪33和第二夾爪34轉(zhuǎn)動。為了保證第一夾爪33和第二夾爪34能夠夾住啤酒瓶蓋，所述第一夾爪33和第二夾爪34的端部設(shè)有能鉤住啤酒瓶蓋的掛鉤35，掛鉤35的開口向內(nèi)，保證能鉤住啤酒瓶蓋的邊緣。
[0017]具體地，所述導軌10的前端設(shè)有放置啤酒瓶的固定筒80，為了便于放置啤酒瓶，所述固定筒80呈倒錐形，且兩端均設(shè)有開口，啤酒瓶的瓶口從固定筒80的大開口穿過，并固定在固定筒80的小開口處，固定筒80的小開口正對著所述水平架30，便于第一夾爪33和第二夾爪34對小開口處的啤酒瓶蓋進行開啟。
[0018]在本實用新型的一實施方式中，所述驅(qū)動機構(gòu)60包括電機61、與所述電機61連接的減速器62、與所述減速器62連接的聯(lián)軸器63，所述聯(lián)軸器63連接有一絲杠90，所述絲杠90與所述移動組件20的后端螺紋連接，通過電機61帶動絲杠90轉(zhuǎn)動，進而帶動移動組件20在導軌10上移動，通過絲杠90與移動組件20的螺紋連接，本實用新型通過螺紋傳動的形式對啤酒瓶蓋進行開啟，開啟過程比較柔和，傳動平穩(wěn)，相比其它傳動方式能避免開啟的力過大，對啤酒瓶造成損壞。
[0019]相應的，該開啤酒瓶蓋的機器人還包括與所述電機61和氣缸70電性連接的控制器，通過控制器控制電機61和氣缸70的順序動作，完成對啤酒瓶蓋的開啟。
[0020]本實用新型的開啤酒瓶蓋的機器人的導軌10位于機器人的機體上，所述機體由驅(qū)動輪帶動，通過驅(qū)動輪和機體將導軌10以及其上的部件帶到所需要的位置。
[0021]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，將啤酒瓶放置于固定筒80中，將啤酒瓶的瓶口放置在固定筒80的小開口處，然后控制器控制電機61動作，通過絲杠90與移動組件20之間的螺紋傳動，將第一夾爪33和第二夾爪34移動到啤酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制氣缸70動作，帶動滑塊50向遠離啤酒瓶口的方向移動，帶動第一連接桿31和第二連接桿32轉(zhuǎn)動，進而帶動第一夾爪33和第二夾爪34作夾合動作，通過第一夾爪33和第二夾爪34端部的掛鉤35鉤住啤酒瓶蓋，然后控制器控制電機61反向動作，帶動移動組件20向遠離啤酒瓶的方向移動，直至第一夾爪33和第二夾爪34將啤酒瓶的瓶蓋打開，在打開啤酒瓶蓋后，控制器控制氣缸70反向動作，帶動滑塊50向啤酒瓶口的方向移動，帶動第一連接桿31和第二連接桿32反向轉(zhuǎn)動，進而帶動第一夾爪33和第二夾爪34作松開動作，將啤酒瓶蓋松開，然后再繼續(xù)打開下一個啤酒瓶蓋。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:包括導軌、通過移動輪在所述導軌上來回移動的移動組件，所述移動組件前端固接有水平架，所述水平架兩側(cè)對稱的設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的末端分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述水平架對稱的向兩側(cè)延伸與水平架垂直連接的垂直架，所述垂直架的兩端分別與所述第一夾爪和第二夾爪鉸接，所述水平架上還設(shè)有沿水平架長度方向移動的滑塊，所述滑塊的兩端分別與所述第一連接桿和第二連接桿鉸接;所述移動組件的后端安裝有驅(qū)動所述移動組件移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述水平架上設(shè)有驅(qū)動所述滑塊移動的氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:所述導軌的前端設(shè)有放置啤酒瓶的固定筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:所述固定筒呈倒錐形，且兩端均設(shè)有開口，固定筒的小開口正對著所述水平架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、與所述電機連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有一絲杠，所述絲杠與所述移動組件的后端螺紋連接，通過電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動移動組件在導軌上移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:該開啤酒瓶蓋的機器人還包括與所述電機和氣缸電性連接的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:所述第一夾爪和第二夾爪的端部設(shè)有能鉤住啤酒瓶蓋的掛鉤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機器人，其特征在于:所述導軌位于機器人的機體上，所述機體由驅(qū)動輪帶動。
【文檔編號】B25J9/08GK205600726SQ201620316792
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】苗衛(wèi), 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 李喆, 劉澤, 何洋, 杜峰, 廖雅杰, 胡文龍, 湯恒, 李貝, 常文俊
【申請人】武漢科技大學