可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，包括電機和吸盤，該可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、滑臺氣缸以及用于控制滑臺氣缸轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)板連接在電機下端的轉(zhuǎn)軸上，電機轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)板在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn)；所述滑臺氣缸固定在控制機構(gòu)的底部由控制機構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動；所述吸盤固定在滑臺氣缸下方并由滑臺氣缸帶動其在起始位置與工作位置之間來回直線運動。本實用新型可以實現(xiàn)多方位的取放物料功能，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局更加優(yōu)化，降低成本。
【專利說明】
可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及用于印刷手機玻璃蓋板的自動印刷機附件，具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，用于手機玻璃蓋板印刷時產(chǎn)品的抓取和放置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動印刷機是一種“與物體非接觸”的噴墨印刷型高科技數(shù)碼印制設(shè)備，因此它可以不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、金屬板、地板磚、瓷片、光盤、亞克力、有機玻璃、EVA.KT板、皮革、硅膠、塑膠等表面進行印刷。目前，手機玻璃蓋的印刷也是采用全自動印刷機，手機玻璃蓋的印刷過程中使用雙吸盤機械手在玻璃承載盤(Tray盤)取件和放件，可以有效提高生產(chǎn)效率。但是但現(xiàn)有的雙吸盤機械手都是固定的橫向取放料，兩次取料后Tray盤上會單出一個物料，操作繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，以實現(xiàn)多方位的取放物料功能，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局更加優(yōu)化，降低成本。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，包括電機和吸盤，該可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、滑臺氣缸以及用于控制滑臺氣缸轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)板連接在電機下端的轉(zhuǎn)軸上，電機轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)板在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述滑臺氣缸固定在控制機構(gòu)的底部由控制機構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動;所述吸盤固定在滑臺氣缸下方并由滑臺氣缸帶動其在起始位置與工作位置之間來回直線運動。
[0006]進一步的方案，本實用新型所述的控制機構(gòu)包括同步帶輪組和驅(qū)動裝置，該同步帶輪組包括連接在旋轉(zhuǎn)板兩端的一對動輪;一對動輪轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)板上并可相對于旋轉(zhuǎn)板在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接動輪，滑臺氣缸連接在動輪下方，由驅(qū)動裝置控制動輪轉(zhuǎn)動的同時控制滑臺氣缸在起始位置和工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述滑臺氣缸的數(shù)量為兩臺，分別位于一對動輪的下方。
[0007]進一步的方案，本實用新型所述的驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機或氣缸。
[0008]進一步的方案，本實用新型所述的每臺滑臺氣缸的下方固定有一對吸盤。
[0009]進一步的方案，本實用新型所述的動輪通過絲桿轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)板上。
[0010]進一步的方案，本實用新型所述的滑臺氣缸螺接固定在動輪底部。
[0011]進一步的方案，本實用新型所述的滑臺氣缸包括氣缸和連接在氣缸活塞上滑臺，該滑臺由氣缸帶動其來回做直線運動。
[0012]進一步的方案，本實用新型所述的吸盤螺接固定在滑臺底部，隨滑臺在起始位置和工作位置之間做直線運動。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:本實用新型所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手中，實現(xiàn)了多方位的取放物料功能，可以使設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局更加優(yōu)化，無需定制非標件，降低了成本。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手的主視圖；
[0016]圖2為本實用新型所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中，各附圖標記為:10、電機;20、吸盤30、旋轉(zhuǎn)板;40、滑臺氣缸;50、同步帶輪組；60、驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，包括電機10和吸盤20，該可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板30、滑臺氣缸40以及用于控制滑臺氣缸40轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)板30連接在電機1下端的轉(zhuǎn)軸上，電機10的轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)板30在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述滑臺氣缸40固定在控制機構(gòu)的底部由控制機構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動;所述吸盤20固定在滑臺氣缸40下方并由滑臺氣缸40帶動其在起始位置與工作位置之間來回直線運動。
[0019]如圖1所示，在上述方案的基礎(chǔ)上，進一步的，本實用新型所述的控制機構(gòu)包括同步帶輪組50和驅(qū)動裝置60，該同步帶輪組50包括連接在旋轉(zhuǎn)板兩端的一對動輪，一對動輪轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)板30上并可相對于旋轉(zhuǎn)板30在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述驅(qū)動裝置60的轉(zhuǎn)軸連接動輪，滑臺氣缸40連接在動輪下方，由驅(qū)動裝置60控制動輪轉(zhuǎn)動的同時控制滑臺氣缸40在起始位置和工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述滑臺氣缸40的數(shù)量為兩臺，分別位于一對動輪的下方。本實用新型的工作原理如下:當(dāng)電機軸轉(zhuǎn)動90度，旋轉(zhuǎn)板跟著轉(zhuǎn)90度。同時，一對動輪在驅(qū)動裝置控制下又轉(zhuǎn)動90度，由于滑臺汽缸和吸盤是固定在兩端的動輪上的，因此滑臺汽缸和吸盤也隨之同時轉(zhuǎn)動了90度，從而實現(xiàn)了橫向到縱向的轉(zhuǎn)變。再通過滑臺汽缸移動使吸盤相對于滑臺氣缸做直線運動，就可以縱向抓取Tray盤上的物料了。整個旋轉(zhuǎn)過程可以在機械手取放料移動過程中同步完成。驅(qū)動裝置的位置可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上，可以通過一臺驅(qū)動裝置控制兩個滑臺氣缸，也可以設(shè)置兩個驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動裝置控制一個滑臺氣缸。
[0020]進一步的方案，本實用新型所述的驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機或氣缸。
[0021]進一步的方案，本實用新型所述的每臺滑臺氣缸40的下方固定有一對吸盤20。
[0022]進一步的方案，本實用新型所述的動輪通過絲桿轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)板30上。
[0023]進一步的方案，本實用新型所述的滑臺氣缸40螺接固定在動輪底部。
[0024]進一步的方案，本實用新型所述的滑臺氣缸40包括氣缸和連接在氣缸活塞上滑臺，該滑臺由氣缸帶動其來回做直線運動。
[0025]進一步的方案，本實用新型所述的吸盤20螺接固定在滑臺底部，隨滑臺在起始位置和工作位置之間做直線運動。
[0026]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，包括電機和吸盤，其特征在于，該可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、滑臺氣缸以及用于控制滑臺氣缸轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)板連接在電機下端的轉(zhuǎn)軸上，電機轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)板在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述滑臺氣缸固定在控制機構(gòu)的底部由控制機構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動;所述吸盤固定在滑臺氣缸下方并由滑臺氣缸帶動其在起始位置與工作位置之間來回直線運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括同步帶輪組和驅(qū)動裝置，該同步帶輪組包括連接在旋轉(zhuǎn)板兩端的一對動輪，一對動輪轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)板上并可相對于旋轉(zhuǎn)板在起始位置與工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接動輪，滑臺氣缸連接在動輪下方，由驅(qū)動裝置控制動輪轉(zhuǎn)動的同時控制滑臺氣缸在起始位置和工作位置之間旋轉(zhuǎn);所述滑臺氣缸的數(shù)量為兩臺，分別位于一對動輪的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機或氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，每臺滑臺氣缸的下方固定有一對吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，所述動輪通過絲桿轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)板上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，所述滑臺氣缸螺接固定在動輪底部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，所述滑臺氣缸包括氣缸和連接在氣缸活塞上滑臺，該滑臺由氣缸帶動其來回做直線運動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可旋轉(zhuǎn)的雙吸盤機械手，其特征在于，所述吸盤螺接固定在滑臺底部，隨滑臺在起始位置和工作位置之間做直線運動。
【文檔編號】B25J9/04GK205600730SQ201620325987
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】溫秀德, 廖燁, 廖鮮
【申請人】深圳市正統(tǒng)精密機械有限公司