一種安裝架裝置和智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種安裝架裝置和智能機(jī)器人，安裝架裝置用于安裝機(jī)器的零部件并增加機(jī)器的整體強(qiáng)度，包括一個機(jī)架，機(jī)架具有一個第一通孔，第一通孔具有一個第一軸線，機(jī)架的外壁沿第一軸線方向上呈階梯狀分段形式，機(jī)架上設(shè)置有若干加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)，機(jī)架被兩個從第一通孔一端連續(xù)延伸到另一端的分割面分為第一機(jī)體和第二機(jī)體，第一機(jī)體和第二機(jī)體上分別設(shè)置至少一個安裝面，機(jī)架上設(shè)置有若干安裝孔。本實(shí)用新型的安裝架裝置安裝在機(jī)器的外罩與內(nèi)部支撐件之間，增加了機(jī)器的整體支撐強(qiáng)度，同時起到安裝所需部件以及有利于散熱及布線的作用。
【專利說明】
一種安裝架裝置和智能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝架裝置和智能機(jī)器人，特別涉及一種安裝在智能機(jī)器人的外罩與內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)件之間用于加強(qiáng)機(jī)體支撐強(qiáng)度和滿足特定安裝要求的安裝架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的具有可移動功能的智能機(jī)器人一般由機(jī)器人頭部，機(jī)器人軀干部以及帶有移動功能的底座構(gòu)成，機(jī)器人軀干部內(nèi)有帶動機(jī)器人頭部動作的動作機(jī)構(gòu)，而機(jī)器人軀干部內(nèi)元器件及零部件裝配方式，大多是直接固定在內(nèi)部動作機(jī)構(gòu)的外壁上或者直接固定在機(jī)體的外罩上。元器件固定在內(nèi)部動作機(jī)構(gòu)的外壁上對平衡兩輪機(jī)器人內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)，比如控制機(jī)器人頭部升降或旋轉(zhuǎn)的動作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動阻礙，同時機(jī)器人內(nèi)部的導(dǎo)線排布混亂擁擠，容易纏繞住動作機(jī)構(gòu)，同時對有發(fā)熱量較大的電子元件存在時，機(jī)器人內(nèi)部不能做到有效的散熱，容易造成安全隱患。另外，元器件固定在外罩上的方式給外罩的生產(chǎn)帶來困難，生產(chǎn)工藝更加復(fù)雜，也不利于模具制造，增加了機(jī)器人的加工成本。最重要的一點(diǎn)，如果機(jī)器人的主體支撐功能僅靠安裝在內(nèi)部動作機(jī)構(gòu)外的安裝件來實(shí)現(xiàn)，會導(dǎo)致機(jī)器人整體的支撐強(qiáng)度不夠，當(dāng)機(jī)器人長期運(yùn)轉(zhuǎn)時會導(dǎo)致。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供一種設(shè)置在機(jī)器人外罩與內(nèi)部動作機(jī)構(gòu)安裝間之間的安裝架裝置，用于加強(qiáng)機(jī)器的支撐強(qiáng)度同時安裝所需要的零部件。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案根據(jù)下:
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種安裝架裝置，包括一個機(jī)架，所述機(jī)架具有一個第一通孔，所述第一通孔具有一個第一軸線，所述機(jī)架的外壁沿所述第一軸線方向上呈階梯狀分段形式，所述機(jī)架上任意兩分段相鄰處中至少有一處設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述機(jī)架由第一機(jī)體和第二機(jī)體通過兩對接合面接合而成，所述接合面從所述第一通孔一端開始連續(xù)貫穿所述第一通孔壁與所述機(jī)架外壁并延伸到所述第一通孔另一端，所述第一機(jī)體和所述第二機(jī)體上分別設(shè)置至少一個安裝面，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個安裝孔。
[0006]優(yōu)選地，所述第一機(jī)體和所述第二機(jī)體為槽式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)部形成一個空腔，所述第一通孔與所述空腔相連通。
[0007]優(yōu)選地，至少一個所述安裝面上安裝有電子元件。
[0008]優(yōu)選地，所述第一機(jī)體或所述第二機(jī)體上具有一個與所述第一通孔相貫通的第二通孔，所述第二通孔的孔端設(shè)置有一個散熱模塊。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個開口，所述開口將所述機(jī)架的外壁與所述第一通孔相貫通，連接所述電子元件的導(dǎo)線穿過所述開口并與所述機(jī)體內(nèi)部的用電設(shè)備相連接。
[0010]進(jìn)一步地，位于所述機(jī)體外壁上設(shè)置有至少一個集線夾，所述集線夾為一個彈性懸臂結(jié)構(gòu)，所述集線夾的伸出端與所述機(jī)體可動接觸，所述集線夾的懸臂中段與所述機(jī)架外壁之間存在間隙，所述導(dǎo)線穿過所述間隙。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有安裝管，所述安裝管同軸地置于所述第一通孔內(nèi)，所述散熱模塊至少一部分與至少一個所述電子元件相接觸，所述散熱模塊至少一部分與所述安裝管相接觸。
[0012]本實(shí)用新型還公開了一種智能機(jī)器人，包括一個機(jī)器人頭部，機(jī)器人軀干部，以及具有移動功能的機(jī)器人底座，其中，所述機(jī)器人軀干部包括一個外罩，一個動作機(jī)構(gòu)，一根安裝管以及一個所述安裝架裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述外罩固定安裝并罩在所述安裝架裝置外，所述安裝架裝置套在所述安裝管外側(cè)，所述動作機(jī)構(gòu)可動地設(shè)置在所述安裝管內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型的安裝架裝置優(yōu)化了機(jī)器人內(nèi)部元器件的安裝布局，同時使得導(dǎo)線的排布更加整齊，安裝架本身大量采用加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)具有很好的強(qiáng)度性能，增加了安裝架作為機(jī)器人內(nèi)部的一個支撐元件大大增加了機(jī)器人整體的支撐強(qiáng)度。此外，本實(shí)用新型的安裝架上設(shè)置的散熱模塊能夠?qū)㈦娮釉a(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)到安裝管上，通過安裝管的伸出端與機(jī)器人體外的空氣接觸而散熱，增強(qiáng)了機(jī)體的散熱性能。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的安裝架裝置的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的散熱結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]根據(jù)圖1所示，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架1，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10從機(jī)架I的一個端面貫通到另一個端面，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。
[0020]在另一個實(shí)施例中，根據(jù)圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。在本實(shí)施例中，所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3均為槽式結(jié)構(gòu)，接合后機(jī)架I的內(nèi)部形成一個空腔，兩所述兩個機(jī)體的接合面處即為槽口，于是，所述第一通孔10此時與所述空腔相連通。機(jī)架I內(nèi)部空腔的存在能夠保證機(jī)架I內(nèi)部更大的安裝空間。
[0021]在另一個實(shí)施例中，根據(jù)圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。在本實(shí)施例中，所述的第一機(jī)體2和第二機(jī)體3中的任一個具有至少一個安裝面6，優(yōu)選的，安裝面6為一個矩形平面，安裝面6的四角設(shè)置有安裝孔，用緊固件例如螺栓將一塊電子元件安裝在所述安裝面6上，這里的電子元件可以是例如PCB板13，啟動電源按鈕，超聲波模塊等。
[0022]在另一個實(shí)施例中，根據(jù)圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。在本實(shí)施例中，所述第一機(jī)體2或第二機(jī)體3其中任一個上具有一個與第一通孔10相貫通的第二通孔7，所述第二通孔7的孔的形狀可以是任意形狀，優(yōu)選的，孔的形狀為矩形。根據(jù)圖2所示，所述第二通孔7的孔端設(shè)置有一個散熱模塊15，散熱模塊15為一個由導(dǎo)熱材料制成導(dǎo)熱件，散熱模塊15—部分卡在第二通孔7外，一部分深入第二通孔7內(nèi)。散熱模塊15可以通過緊固件與機(jī)架I固定或者通過卡扣的方式與機(jī)架I固定。
[0023]在另一個實(shí)施例中，根據(jù)圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。在本實(shí)施例中，所述機(jī)架I上設(shè)置有至少一個開口 8，所述開口 8將機(jī)架I的外壁與第一通孔10相貫通，當(dāng)機(jī)架I的第一通孔10內(nèi)安裝有與電子元件相連接的電動裝置時，需要有導(dǎo)線連接所述電子元件與所述電動設(shè)備，開口 8的存在保證了導(dǎo)線能夠順利從機(jī)架I外部進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部，一般來說，開口8的位置要滿足使連接機(jī)架I內(nèi)外兩元件的導(dǎo)線長度最短的條件，這樣使得布線簡潔并節(jié)省材料，另外當(dāng)機(jī)架I外部的一個元件需要與內(nèi)部的多個元件相連接時，所述開口 8的位置應(yīng)按照上述開口 8選擇原則使得多根導(dǎo)線的長度之和為最短。開口 8的形狀可以為任意形狀，本實(shí)施例中優(yōu)選為矩形開口 8。
[0024]進(jìn)一步地，為了使導(dǎo)線在機(jī)架I外部有序地排布，在所述開口8靠近電子元件的一側(cè)設(shè)置有至少一個集線夾9，所述集線夾9為一個彈性懸臂結(jié)構(gòu)，其懸臂根部與機(jī)架I外壁一體地連接，所述集線夾9的伸出端與所述機(jī)體可動接觸，所述集線夾9的懸臂中段與機(jī)架I夕卜壁之間存在間隙，這里所述集線夾9相當(dāng)于一個固定在機(jī)架I上的夾子，撥開集線夾9的伸出端使其與機(jī)架I外壁不接觸，將連接機(jī)架I外部電子元件與內(nèi)部電動裝置的導(dǎo)線放入所述間隙之中，然后放開集線夾9的伸出端使其回到原始狀態(tài)與機(jī)架I外壁接觸，于是所述導(dǎo)線便在所述間隙中被收納成一股，避免了散亂的線束對周圍其他運(yùn)動構(gòu)件產(chǎn)生干擾。
[0025]在另一個實(shí)施例中，根據(jù)圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。在本實(shí)施例中，根據(jù)圖2所示，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有安裝管12，安裝管12的所述安裝管12內(nèi)設(shè)有運(yùn)動構(gòu)件，安裝管12在這里起到固定并支撐所述運(yùn)動構(gòu)件的作用。所述安裝管12同軸地置于所述第一通孔10內(nèi)，所述安裝管12的外壁與所述第一通孔10的內(nèi)部存在間隙。所述機(jī)架I的上靠近第一通孔10端面的兩端具有安裝孔，所述安裝管12的端部也具有安裝孔，通過緊固件將所述機(jī)架I與所述安裝管12相固定。
[0026]在另一種實(shí)施例中，根據(jù)圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。在本實(shí)施例中，所述的第一機(jī)體2和第二機(jī)體3中的任一個具有至少一個安裝面6，優(yōu)選的，安裝面6為一個矩形平面，安裝面6的四角設(shè)置有安裝孔，用緊固件例如螺栓將一塊電子元件安裝在所述安裝面6上，根據(jù)圖2所示，這里的電子元件可以是例如PCB板13，啟動電源按鈕，超聲波模塊等。在本實(shí)施例中，所述第一機(jī)體2或所述第二機(jī)體3其中任一個上具有一個與第一通孔10相貫通的第二通孔7，所述第二通孔7的孔的形狀可以是任意形狀，優(yōu)選的，孔的形狀為矩形。根據(jù)圖2所示，所述第二通孔7的孔端設(shè)置有一個散熱模塊15，散熱模塊15為一個由導(dǎo)熱材料制成導(dǎo)熱件，散熱模塊15—部分卡在第二通孔7外，一部分深入第二通孔7內(nèi)。散熱模塊15可以通過緊固件與機(jī)架I固定或者通過卡扣的方式與機(jī)架I固定。在本實(shí)施例中，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有安裝管12，安裝管12的所述安裝管12內(nèi)設(shè)有運(yùn)動構(gòu)件，安裝管12在這里起到固定并支撐所述運(yùn)動構(gòu)件的作用。所述安裝管12同軸地置于所述第一通孔10內(nèi)，所述安裝管12的外壁與所述第一通孔10的內(nèi)部存在間隙。在本實(shí)施例中，根據(jù)圖2所示，所述散熱模塊15位于第二通孔7外的部分具有至少一個接觸面與電子兀件PCB板13的發(fā)熱量較大的發(fā)熱部14相接觸，所述散熱模塊15伸入第二通孔7內(nèi)的一部分與所述安裝管12相接觸，這里的安裝管12的材料為導(dǎo)熱性能良好的材料，優(yōu)選為鋁，所述散熱模塊15起到了將電子元件PCB板13上產(chǎn)生的熱傳導(dǎo)到安裝管12上，通過安裝管12與外部相接觸的部分而將熱量散發(fā)出去。
[0027]本實(shí)用新型還公開了一種智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人包括一個機(jī)器人頭部，機(jī)器人軀干部，以及具有移動功能的機(jī)器人底座，其中，機(jī)器人軀干部包括一個外罩，一個動作機(jī)構(gòu)，一根安裝管以及一個所述安裝架裝置，圖2中示出了所述安裝管12和所述安裝架裝置，所述機(jī)器人頭部與所述機(jī)器人軀干部中的動作機(jī)構(gòu)固定連接，所述動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動能帶動所述機(jī)器人頭部產(chǎn)生相應(yīng)運(yùn)動。所述動作機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝管12上，所述安裝管12一端與所述具有移動功能的機(jī)器人底座固定連接，根據(jù)圖1所示，所述安裝架裝置的主體是一個機(jī)架I，所述機(jī)架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實(shí)施例中，由于所述第一通孔10中設(shè)置了回轉(zhuǎn)體或旋轉(zhuǎn)裝置，優(yōu)選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規(guī)則的形狀，比如孔壁上為滿足內(nèi)部元件的安裝需求設(shè)置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機(jī)架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設(shè)置有加強(qiáng)筋5，在上述各相鄰處設(shè)置加強(qiáng)筋5能夠極大地加強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，使得機(jī)架I上安裝有其他部件或收到?jīng)_擊時不至于輕易發(fā)生變形而影響內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述機(jī)架I由第一機(jī)體2和第二機(jī)體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機(jī)體2上的接合面和位于第二機(jī)體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續(xù)貫穿通孔壁與機(jī)架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設(shè)置在第一通孔10徑向相對的兩側(cè)，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機(jī)體2和第二機(jī)體3上的兩部分，以便于機(jī)體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續(xù)曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3上分別設(shè)置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內(nèi)具有螺紋，所需的安裝件置于相應(yīng)的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機(jī)架I上。所述第一機(jī)體2和所述第二機(jī)體3的兩對接合面處也設(shè)置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機(jī)體相固定。所述安裝架裝置同軸地套在所述安裝管12外側(cè)，同時，所述機(jī)器人軀干部的外罩也可采用與安裝架裝置類似的分體結(jié)構(gòu)，便于外罩以可拆卸的方式套在所述安裝架裝置外，所述外罩通過緊固件或其他安裝結(jié)構(gòu)與所述智能機(jī)器人的安裝架裝置相固定。本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于在原來的智能機(jī)器人軀干部的外罩和安裝管12之間增加了一個上述安裝架裝置，原本需要安裝在外罩內(nèi)壁或者安裝架外壁上的電子元件現(xiàn)在都可以安裝在所述安裝架裝置外壁上的安裝面6上，所述安裝架裝置通過選用強(qiáng)度性能良好的材料以及設(shè)置的若干加強(qiáng)筋5結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了機(jī)器人的軀干部的支撐性能，另一方面，所述安裝架裝置外壁上通過設(shè)置散熱模塊15，提高了機(jī)器人軀干部內(nèi)的散熱性能，所述安裝架裝置外壁上的開口 8與集線夾9便于貫穿于安裝架裝置內(nèi)外的導(dǎo)線簡潔地布置，有效地減小了以往內(nèi)部結(jié)構(gòu)中導(dǎo)線散亂狀態(tài)引起的運(yùn)動干擾。
[0028]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但根據(jù)前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安裝架裝置，其特征在于，包括一個機(jī)架，所述機(jī)架具有一個第一通孔，所述第一通孔具有一個第一軸線，所述機(jī)架的外壁沿所述第一軸線方向上呈階梯狀分段形式，所述機(jī)架上任意兩分段相鄰處中至少有一處設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述機(jī)架由第一機(jī)體和第二機(jī)體通過兩對接合面接合而成，所述接合面從所述第一通孔一端開始連續(xù)貫穿所述第一通孔壁與所述機(jī)架外壁并延伸到所述第一通孔另一端，所述第一機(jī)體和所述第二機(jī)體上分別設(shè)置至少一個安裝面，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個安裝孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝架裝置，其特征在于，所述第一機(jī)體和所述第二機(jī)體為槽式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)部形成一個空腔，所述第一通孔與所述空腔相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝架裝置，其特征在于，至少一個所述安裝面上安裝有電子元件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝架裝置，其特征在于，所述第一機(jī)體或所述第二機(jī)體上具有一個與所述第一通孔相貫通的第二通孔，所述第二通孔的孔端設(shè)置有一個散熱模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝架裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個開口，所述開口將所述機(jī)架的外壁與所述第一通孔相貫通，連接所述電子元件的導(dǎo)線穿過所述開口并與所述機(jī)體內(nèi)部的用電設(shè)備相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝架裝置，其特征在于，所述機(jī)體外壁上設(shè)置有至少一個集線夾，所述集線夾為一個彈性懸臂結(jié)構(gòu)，所述集線夾的伸出端與所述機(jī)體可動接觸，所述集線夾的懸臂中段與所述機(jī)架外壁之間存在間隙，所述導(dǎo)線穿過所述間隙。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝架裝置，其特征在于，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有安裝管，所述安裝管同軸地置于所述第一通孔內(nèi)，所述散熱模塊至少一部分與至少一個所述電子元件相接觸，所述散熱模塊至少一部分與所述安裝管相接觸。8.一種智能機(jī)器人，包括一個機(jī)器人頭部，機(jī)器人軀干部，以及具有移動功能的機(jī)器人底座，其中，所述機(jī)器人軀干部包括一個外罩，一個動作機(jī)構(gòu)，一根安裝管以及一個權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的安裝架裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述外罩固定安裝并罩在所述安裝架裝置外，所述安裝架裝置套在所述安裝管外側(cè)，所述動作機(jī)構(gòu)可動地設(shè)置在所述安裝管內(nèi)。
【文檔編號】B25J19/00GK205614705SQ201520901172
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年11月12日
【發(fā)明人】王野, 蒲立, 張國鵬, 萬福寶
【申請人】納恩博（北京）科技有限公司