自動移門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動移門系統(tǒng)，包括橫梁、設(shè)于橫梁上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接套筒組件，通過攜門架連接門扇，橫梁上設(shè)有導(dǎo)向鎖塊；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的絲桿和螺母組件；螺母組件包括傳動架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動部件；螺母安裝在傳動架內(nèi)，傳動架連接套筒組件；絲桿驅(qū)動螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動；絲桿正向轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)隨動部件接觸到導(dǎo)向鎖塊時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動至限位機(jī)構(gòu)并被該限位機(jī)構(gòu)阻擋，隨動部件隨絲桿轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間的空間而被鎖定；絲桿反向轉(zhuǎn)動時(shí)，隨動部件隨絲桿反向轉(zhuǎn)動至脫離導(dǎo)向鎖塊的限制而解除鎖定，然后沿絲桿軸向運(yùn)動。
【專利說明】
自動移門系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是應(yīng)用于自動門的一種自動移門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動移門系統(tǒng)，一般為電機(jī)驅(qū)動螺桿，帶動設(shè)置在螺桿上的螺母組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動與螺母組件連接的門扇。通常而言，移門系統(tǒng)較多應(yīng)用于軌道交通、大巴等公共交通車輛門領(lǐng)域，其同時(shí)還具有鎖定與解鎖功能。通常應(yīng)用于上述領(lǐng)域的移門系統(tǒng)，由電磁鎖對螺母組件進(jìn)行鎖定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖門的功能。這種形式的移門系統(tǒng)，電磁鎖必須隨時(shí)通電才能保證鎖門的穩(wěn)定性，如果電磁鎖斷電后，則會存在門自動打開風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中以機(jī)械鎖對門進(jìn)行鎖定的結(jié)構(gòu)，大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，作為主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜會帶來可靠性差，自重大，不易控制等問題，尤其在應(yīng)用于公共交通領(lǐng)域時(shí)，會威脅到乘客的人身安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型提供的一種自動移門系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用電磁鎖的門系統(tǒng)所存在的斷電后門會自動打開的問題，以及應(yīng)用機(jī)械鎖的門系統(tǒng)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大，不易控制等問題。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的種自動移門系統(tǒng)，包括橫梁、設(shè)于橫梁上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接套筒組件，通過攜門架連接門扇，所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)向鎖塊;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的絲桿和螺母組件;所述螺母組件包括傳動架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動部件;螺母安裝在傳動架內(nèi)，傳動架連接套筒組件;絲桿驅(qū)動螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動;絲桿正向轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)隨動部件接觸到導(dǎo)向鎖塊時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動至限位機(jī)構(gòu)并被該限位機(jī)構(gòu)阻擋，隨動部件隨絲桿轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間的空間而被鎖定;絲桿反向轉(zhuǎn)動時(shí)，隨動部件隨絲桿反向轉(zhuǎn)動至脫離導(dǎo)向鎖塊的限制而解除鎖定，然后沿絲桿軸向運(yùn)動。
[0005]進(jìn)一步地，所述傳動架中有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動角度范圍的機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動架具有與套筒組件連接的安裝部，安裝部向上延伸形成由四根立柱構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁一側(cè)的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動角度范圍的限位銷。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺母的外徑大于兩側(cè)立柱之間的距離，因此螺母被限制在兩側(cè)立柱之間的空間內(nèi)，在螺母沿絲桿軸向運(yùn)動時(shí)，通過對不同側(cè)的立柱施加推力，帶動傳動架隨螺母一起運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述螺母由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過防滑齒相互配合，外圈面向橫梁一側(cè)向外延伸有隨動部件的安裝座。
[0009]進(jìn)一步地，所述安裝座有一螺孔，隨動部件有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動部件和螺母固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述隨動部件為滾輪，采用滾輪與導(dǎo)向鎖塊搭配，在通過導(dǎo)向鎖塊表面時(shí)能最大限度減小螺母組件的運(yùn)行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母的外圈兩側(cè)分別位于對應(yīng)的相鄰立柱之間，絲桿通過螺母外圈驅(qū)動傳動架沿絲桿軸向移動。
[0012]進(jìn)一步地，所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件。
[0013]進(jìn)一步地，所述彈性部件為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動架上，另一端搭靠在螺母上。
[0014]進(jìn)一步地，所述螺母外圈向外延伸有擋塊，扭簧一端搭靠在該擋塊上。
[0015]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向鎖塊具有一引導(dǎo)隨動部件向限位機(jī)構(gòu)移動的光滑的上表面。
[0016]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向鎖塊具有一面向限位機(jī)構(gòu)的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間形成能夠落入隨動部件的空間。
[0017]進(jìn)一步地，所述側(cè)面為能夠限制隨動部件彈出的斜面。
[0018]進(jìn)一步地，所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0_10°，在此角度范圍內(nèi)，導(dǎo)向鎖塊既能對隨動部件施加作用力，又不會因角度過大而導(dǎo)致隨動部件被鎖死的問題，該角度優(yōu)選為3。。
[0019]進(jìn)一步地，還設(shè)有用于隨動部件移動的滑軌，該滑軌與導(dǎo)向鎖塊相接并與導(dǎo)向塊的上表面平滑過渡。設(shè)置滑軌，使隨動部件在滑軌的限制下運(yùn)動，能夠進(jìn)一步增加螺母組件運(yùn)動的平穩(wěn)性。
[0020]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁上的限位板，該限位板具有一面向?qū)蜴i塊的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動部件的空間。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述限位板通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁上，該限位板面向?qū)蜴i塊一側(cè)具有彎折的立板;限位板和銷軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0022]進(jìn)一步地，所述限位板在旋轉(zhuǎn)動作中能夠觸發(fā)信號開關(guān)。
[0023]進(jìn)一步地，所述限位板上設(shè)有腰孔，所述橫梁上安裝有限位銷，限位銷伸入腰孔內(nèi)限制限位板旋轉(zhuǎn)幅度。
[0024]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)手動機(jī)構(gòu)，該手動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁上的固定支架和一個(gè)安裝在銷軸上的活動支架，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，活動支架通過手動拉繩驅(qū)動繞銷軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中能夠?qū)㈦S動部件從導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)之間的空間中撥出。
[0025]進(jìn)一步地，所述活動支架與限位板安裝在同一個(gè)銷軸上。
[0026]進(jìn)一步地，所述橫梁兩端設(shè)有掛架，掛架之間平行設(shè)有長導(dǎo)柱，套筒組件設(shè)于長導(dǎo)柱上，并可在長導(dǎo)柱上往復(fù)運(yùn)動。
[0027]進(jìn)一步地，所述掛架之間設(shè)有兩根長導(dǎo)柱，各個(gè)長導(dǎo)柱上分別設(shè)有一個(gè)套筒組件，其中一個(gè)套筒組件連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接另一個(gè)套筒組件。
[0028]進(jìn)一步地，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于各個(gè)掛架上的滾輪及設(shè)置在滾輪上的牽引部件，牽引部件在兩個(gè)滾輪之間形成閉環(huán)，該閉環(huán)牽引部件的兩邊分別與各個(gè)套筒組件連接。
[0029]有益效果:本實(shí)用新型的一種自動移門系統(tǒng)，螺母組件與導(dǎo)向鎖塊、限位機(jī)構(gòu)的組合，解決了現(xiàn)有電磁鎖自動移門系統(tǒng)在失效時(shí)門自動打開，帶來安全風(fēng)險(xiǎn)的問題，也比現(xiàn)有機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)的自動移門系統(tǒng)更為簡單可靠，而螺母組件相對于現(xiàn)有技術(shù)中與滑槽相配合的形式，結(jié)構(gòu)更加簡潔，運(yùn)行也更平穩(wěn)，由于構(gòu)成其整體的部件數(shù)量少，因此易于加工且自重小，不需要過大的安裝空間。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031 ]圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為導(dǎo)向鎖塊的第一種實(shí)施方式；
[0033]圖4為導(dǎo)向鎖塊的第二種實(shí)施方式；
[0034]圖5為螺母組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為螺母組件與傳動架的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為傳動架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037 ]圖8為螺母結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖9為導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)、隨動部件的配合狀態(tài)示意圖；
[0039]圖10為手動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖11為橫梁上包含聯(lián)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0042]如圖1所示的一種自動移門系統(tǒng)，包括橫梁11以及安裝在橫梁11上用于驅(qū)動門往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接套筒組件6，套筒組件6通過攜門架連接門48;在橫梁11兩端分別安裝掛架49，掛架49之間平行裝有兩根長導(dǎo)柱50，套筒組件6套裝在長導(dǎo)柱50上，并可在長導(dǎo)柱50上往復(fù)運(yùn)動。
[0043]如圖3至圖10所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于橫梁11上的電機(jī)1、導(dǎo)向鎖塊51以及限位機(jī)構(gòu)4，電機(jī)I與控制器連接；電機(jī)I的軸連接絲桿2，在絲桿2上成套配置有螺母組件3;螺母組件3包括螺母31以及與螺母31剛性連接的隨動部件7，螺母31與絲桿2構(gòu)成螺旋運(yùn)動副，在螺母31外側(cè)安裝有傳動架9，傳動架9與螺母31之間可相對運(yùn)動;傳動架9與螺母31之間設(shè)置有扭簧10，扭簧10以傳動架9為支撐向隨動部件7施加壓力，傳動架9連接套筒組件6，絲桿2正向轉(zhuǎn)動過程中，帶動螺母31與隨動部件7同時(shí)運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到隨動部件7與導(dǎo)向鎖塊51接觸后，隨動部件7在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動至限位機(jī)構(gòu)4并被該限位機(jī)構(gòu)4阻擋，隨動部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間而被鎖定;絲桿2反向轉(zhuǎn)動時(shí)，隨動部件7隨絲桿2反向轉(zhuǎn)動至脫離導(dǎo)向鎖塊51的限制而解除鎖定，然后沿絲桿2軸向運(yùn)動。導(dǎo)向鎖塊51具有一面向限位機(jī)構(gòu)4的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)4之間形成能夠落入隨動部件7的空間。側(cè)面為能夠限制隨動部件7彈出的斜面，側(cè)面與豎直面之間的夾角為0-10°，在此角度范圍內(nèi)，導(dǎo)向鎖塊51既能對隨動部件7施加作用力，又不會因角度過大而導(dǎo)致隨動部件7被鎖死的問題，該角度優(yōu)選為3°。而在傳動架9中還有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動角度范圍的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為一個(gè)空間，螺母31上的隨動部件7在該空間中隨螺母31上下運(yùn)動，該空間的上端與下端限定了隨動部件7的轉(zhuǎn)動范圍，進(jìn)而限定了螺母31隨絲桿2運(yùn)動時(shí)的轉(zhuǎn)動范圍。
[0044]如圖3所示，作為第一種實(shí)施方式，導(dǎo)向鎖塊51具有一引導(dǎo)隨動部件7向限位機(jī)構(gòu)4移動的光滑的上表面，在隨動部件7運(yùn)動過程中，當(dāng)其不與導(dǎo)向鎖塊51上表面接觸時(shí)，處于自由狀態(tài)，即位于上述限定隨動部件7轉(zhuǎn)動的空間的下端，設(shè)置在螺母31與傳動架9之間的扭簧10可設(shè)置為處于放松狀態(tài)或者較小的壓縮狀態(tài)，不向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力，或者向螺母31施加較小的扭轉(zhuǎn)力，可使螺母31在帶動隨動部件7運(yùn)行中，更加平穩(wěn)。當(dāng)隨動部件7通過導(dǎo)向鎖塊51上表面時(shí)，扭簧10被壓縮，向螺母31施加扭力，由此，保證了隨動部件7能夠在接觸到限位板13后，通過絲桿2轉(zhuǎn)動帶動螺母31以及扭簧10施加的扭轉(zhuǎn)力，可順利地進(jìn)入限位板13與導(dǎo)向鎖塊51之間的空間。
[0045]如圖4所示，作為第二種實(shí)施方式，橫梁11上還固定安裝有用于隨動部件7移動的滑軌5，該滑軌5與導(dǎo)向鎖塊51相接并與導(dǎo)向鎖塊51的上表面平滑過渡，具體為，導(dǎo)向鎖塊51設(shè)置在滑軌5靠近限位部件的一端，并具有水平的上表面，與滑軌5的上表面相接成為一個(gè)整體水平表面。設(shè)置滑軌5后，隨動部件7即與滑軌5上表面接觸并可在該上表面上往復(fù)運(yùn)動，在這種設(shè)置方式下，隨動部件7位于上述限定隨動部件7轉(zhuǎn)動的空間的上端與下端之間，不與上端或下端接觸，此時(shí)螺母31與傳動架9之間的扭簧10處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)隨動部件7運(yùn)動到與限位板13接觸后，絲桿2轉(zhuǎn)動帶動螺母31轉(zhuǎn)動的力以及扭簧10對螺母31施加的扭轉(zhuǎn)力，保證了隨動部件7能夠順利進(jìn)入限位板13與導(dǎo)向鎖塊51之間的空間。設(shè)置滑軌5，使隨動部件7在滑軌5的限制下運(yùn)動，能夠進(jìn)一步增加螺母組件3運(yùn)動的平穩(wěn)性。
[0046]如圖5至圖8所示，傳動架9具有與套筒組件6連接的安裝部91，安裝部91向上延伸形成由四根立柱92構(gòu)成的螺母安裝部，螺母31安裝在四根立柱92構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁11 一側(cè)的兩根立柱92頂端安裝有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動角度范圍的限位銷12，因此，限位銷12與橫梁11側(cè)的兩根立柱92的底部與限位銷12之間形成了螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動時(shí)的轉(zhuǎn)動空間，限位銷12即為上述的上端，而兩根立柱92之間空間的底部則為下端。螺母31的外徑大于兩側(cè)立柱92之間的距離，因此螺母31被限制在兩側(cè)立柱92之間的空間內(nèi)，在螺母31沿絲桿2軸向運(yùn)動時(shí)，通過對不同側(cè)的立柱92施加推力，帶動傳動架9隨螺母31—起運(yùn)動，螺母31由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿2螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過防滑齒相互配合，外圈面向橫梁11 一側(cè)向外延伸有隨動部件7的安裝座，安裝座有一螺孔，隨動部件7有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動部件7和螺母31固定連接。隨動部件7可以采用滾輪，也可是其他類型表面光滑運(yùn)行阻力小的部件，如表面光滑的滑動塊等。采用滾輪與導(dǎo)向鎖塊51搭配，在通過導(dǎo)向鎖塊51表面時(shí)能最大限度減小螺母組件3的運(yùn)行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。螺母31的外圈兩側(cè)分別位于對應(yīng)的相鄰立柱92之間，絲桿2通過螺母31外圈驅(qū)動傳動架9沿絲桿2軸向移動。螺母組件3中還包含向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力扭簧10，扭簧一端搭靠在傳動架9上，另一端搭靠在螺母31上，扭簧采用內(nèi)徑大于絲桿2直徑的型號，套在絲桿2外部，螺母31外圈有向外延伸有擋塊32，扭簧一端搭靠在該擋塊32上。
[0047]如圖9所示，限位機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)安裝在橫梁11上的限位板13，該限位板13具有面向?qū)蜴i塊51的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動部件7的空間，限位板13通過銷軸14可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁11上，該限位板13面向?qū)蜴i塊51—側(cè)具有彎折的立板26，該立板26的角度根據(jù)實(shí)際應(yīng)用時(shí)配做，具體為，在隨動部件7不與立板26接觸時(shí)，該彎折立板26的上半段為豎直，下半段向?qū)蜴i塊51的方向彎折，而隨動部件7與立板26接觸后，驅(qū)動限位板13轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動停止后，下半段變?yōu)樨Q直方向，上半段向?qū)蜴i塊51的方向彎折，立板26的彎折度，根據(jù)限位板13的轉(zhuǎn)動角度而設(shè)定，如限位板13的轉(zhuǎn)動角度為α，那么立板26的上半段與下半段之間所夾鈍角的角度為180°-α;限位板13和銷軸14之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以為扭簧，扭簧套在銷軸14上，其一端固定在限位板13上，另一端固定在橫梁11上，限位板13在旋轉(zhuǎn)動作中能夠通過其邊緣觸發(fā)信號開關(guān)15，限位板13上開有腰孔27，橫梁11上安裝有限位銷19，限位銷19伸入腰孔27內(nèi)限制限位板13旋轉(zhuǎn)角度。
[0048]如圖9、圖10所示，限位機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)手動機(jī)構(gòu)，該手動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁11上的固定支架20和一個(gè)安裝在銷軸14上的活動支架17，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以為扭簧，扭簧套在銷軸14，其一端固定在固定支架20上，另一端與活動支架17固定連接，活動支架17在旋轉(zhuǎn)過程中能夠?qū)㈦S動部件7從導(dǎo)向鎖塊51與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間中撥出，具體為，可在活動支架17下部設(shè)置一個(gè)彎折的撥動塊21，撥動塊21從隨動部件7下方將其從導(dǎo)向鎖塊51與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間中撥出，活動支架17可通過手動拉繩8驅(qū)動繞銷軸14轉(zhuǎn)動，手動拉繩8與解鎖開關(guān)連接，解鎖開關(guān)可以為一個(gè)手動旋鈕，旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠拉動手動拉繩8。在實(shí)際應(yīng)用中，其實(shí)際安裝在諸如地鐵內(nèi)壁等能夠使人容易接觸到的位置上。當(dāng)旋動解鎖開關(guān)帶動活動支架17以銷軸14為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動時(shí)，撥動塊21推動隨動部件7向上運(yùn)動?；顒又Ъ?7與限位板13安裝在同一個(gè)銷軸14上，二者相互之間不會干涉，并且集成度高，能夠節(jié)省安裝空間。
[0049]上述內(nèi)容記載為一個(gè)單開的移門系統(tǒng)，而當(dāng)設(shè)置兩個(gè)套筒組件6時(shí)，如圖2所示，兩個(gè)套筒組件6通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，并且各個(gè)套筒組件6分別通過攜門架連接門48，則構(gòu)成一個(gè)雙開移門系統(tǒng)，兩個(gè)門48在聯(lián)動機(jī)構(gòu)的帶動下相向或者相背運(yùn)動。如圖11所示，聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括分別安裝在各個(gè)掛架49上的滾輪及繞在滾輪上的牽引部件63，牽引部件63在兩個(gè)滾輪之間形成閉環(huán)，該閉環(huán)牽引部件63的一邊與套筒組件6連接，另一邊與從動套筒組件61連接，而牽引部件63可以為同步帶、鋼絲繩、傳動鏈等，使用傳動鏈時(shí)滾輪可更換為齒輪。
[0050]本實(shí)用新型的一種自動移門系統(tǒng)，可分為以下運(yùn)動過程及狀態(tài):
[0051]1、電動鎖門:控制器向電機(jī)I發(fā)出信號，使電機(jī)I驅(qū)動絲桿2轉(zhuǎn)動，絲桿2通過螺母組件3驅(qū)動隨動部件7沿絲桿2軸向向限位機(jī)構(gòu)4運(yùn)動，當(dāng)隨動部件7接觸到導(dǎo)向鎖塊51時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動至限位板13并被該限位板13阻擋，隨動部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位板13之間的空間而被鎖定，在此過程中，限位板13轉(zhuǎn)動，觸發(fā)設(shè)置在其下方的信號開關(guān)15，信號開關(guān)15向控制器發(fā)出到位信號后，控制器控制電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成鎖門。
[0052]2、電動開門:控制器向電機(jī)I發(fā)送信號，使電機(jī)I帶動絲桿2反向轉(zhuǎn)動，隨動部件7隨絲桿2反向轉(zhuǎn)動至脫離導(dǎo)向鎖塊51的限制而解除鎖定，并與限位板13脫離，限位板13在扭簧的作用下回位，觸發(fā)信號開關(guān)15向控制器發(fā)出解鎖信號，然后限位部件7沿絲桿2軸向運(yùn)動。當(dāng)隨動部件7運(yùn)動到絲桿2另一端時(shí)，電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成開門。
[0053]3、手動鎖門:手動驅(qū)動套筒組件6，使螺母組件3在絲桿2軸向向限位機(jī)構(gòu)4運(yùn)動，此時(shí)絲桿2為被動轉(zhuǎn)動。當(dāng)隨動部件7接觸到導(dǎo)向鎖塊51時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動至限位板13并被該限位板13阻擋，隨動部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位板13之間的空間而被鎖定，在此過程中，限位板13轉(zhuǎn)動，觸發(fā)設(shè)置在其下方的信號開關(guān)15，信號開關(guān)15向控制器發(fā)出到位信號后，完成鎖門。
[0054]4、手動開門:門鎖定狀態(tài)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動解鎖開關(guān)，使得手動拉繩8拉動活動支架17繞銷軸14做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，活動支架17的撥動塊21從下部將隨動部件7撥動，使隨動部件7離開鎖定位置，同時(shí)扭簧驅(qū)動限位板13繞銷軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動，并觸發(fā)信號開關(guān)15，松開解鎖開關(guān)后，活動支架17在復(fù)位彈簧的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)到起始位置，然后手動驅(qū)動套筒組件6，使螺母組件3在絲桿2軸向向遠(yuǎn)離限位機(jī)構(gòu)4的方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)手動開門。
[0055]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動移門系統(tǒng)，包括橫梁(U)、設(shè)于橫梁(11)上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)(4)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接套筒組件(6)，通過攜門架連接門扇，其特征在于:所述橫梁(11)上設(shè)有導(dǎo)向鎖塊(51);所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)(I)驅(qū)動的絲桿(2)和螺母組件(3);所述螺母組件(3)包括傳動架(9)、套設(shè)于絲桿(2)上的螺母、固定在螺母上的隨動部件(7);螺母安裝在傳動架(9)內(nèi)，傳動架(9)連接主動套筒組件(6);絲桿(2)驅(qū)動螺母組件(3)沿絲桿(2)軸向往復(fù)運(yùn)動;絲桿(2)正向轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)隨動部件(7)接觸到導(dǎo)向鎖塊(51)時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊(51)上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動至限位機(jī)構(gòu)(4)并被該限位機(jī)構(gòu)(4)阻擋，隨動部件(7)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊(51)的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)(4)之間的空間而被鎖定;絲桿(2)反向轉(zhuǎn)動時(shí)，隨動部件(7)隨絲桿(2)反向轉(zhuǎn)動至脫離導(dǎo)向鎖塊(51)的限制而解除鎖定，然后沿絲桿(2)軸向運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動架(9)中有限定螺母(31)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動角度范圍的機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動架(9)具有與被控對象(6)連接的安裝部(91)，安裝部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱(92)構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁(11)一側(cè)的兩根立柱(92)頂端安裝有限定螺母(31)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動角度范圍的限位銷(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)的外徑大于兩側(cè)立柱(92)之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿(2)螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過防滑齒相互配合，外圈面向橫梁(11)一側(cè)向外延伸有隨動部件(7)的安裝座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝座有一螺孔，隨動部件(7)有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動部件(7)和螺母(31)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述隨動部件(7)為滾輪。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)的外圈兩側(cè)分別位于對應(yīng)的相鄰立柱(92)之間，絲桿(2)通過螺母(31)外圈驅(qū)動傳動架(9)沿絲桿(2)軸向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母組件(3)中還包含向螺母(31)施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件(10)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性部件(10)為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動架(9)上，另一端搭靠在螺母(31)上。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母(31)外圈向外延伸有擋塊(32)，扭簧一端搭靠在該擋塊(32)上。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向鎖塊(51)具有一引導(dǎo)隨動部件(7)向限位板(13)移動的光滑的上表面。13.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向鎖塊(51)具有一面向限位板(13)的側(cè)面，該側(cè)面與限位板(13)之間形成能夠落入隨動部件(7)的空間。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)面為能夠限制隨動部件(7)彈出的斜面。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0-10。ο16.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有用于隨動部件(7)移動的滑軌(5)，該滑軌(5)與導(dǎo)向鎖塊(51)相接并與導(dǎo)向鎖塊(51)的上表面平滑過渡。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(4)包括一個(gè)安裝在橫梁(11)上的限位板(13)，該限位板(13)具有一面向?qū)蜴i塊(51)的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊(51)的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動部件(7)的空間。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(13)通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁(11)上，該限位板(13)面向?qū)蜴i塊(51)—側(cè)具有彎折的立板(26);限位板(13)和銷軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(13)在旋轉(zhuǎn)動作中能夠觸發(fā)信號開關(guān)(15)。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(13)上設(shè)有腰孔(27)，所述橫梁(11)上安裝有限位銷(19)，限位銷(19)伸入腰孔(27)內(nèi)限制限位板(13)旋轉(zhuǎn)角度。21.根據(jù)權(quán)利要求1、18或19所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)手動機(jī)構(gòu)，該手動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁(11)上的固定支架(20)和一個(gè)安裝在銷軸上的活動支架(17)，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，活動支架(17)通過手動拉繩(8)驅(qū)動繞銷軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中能夠?qū)㈦S動部件(7)從導(dǎo)向鎖塊(51)與限位板(13)之間的空間中撥出。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述活動支架(17)與限位板(13)安裝在同一個(gè)銷軸(14)上。23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述橫梁(11)兩端設(shè)有掛架(44)，掛架(44)之間平行設(shè)有長導(dǎo)柱(45)，套筒組件(6)設(shè)于長導(dǎo)柱(45)上，并可在長導(dǎo)柱(45)上往復(fù)運(yùn)動。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述掛架(44)之間設(shè)有兩根長導(dǎo)柱(45)，各個(gè)長導(dǎo)柱(45)上分別設(shè)有一個(gè)套筒組件(6)，其中一個(gè)套筒組件(6)連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接另一個(gè)套筒組件(6)。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的自動移門系統(tǒng)，其特征在于:所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于各個(gè)掛架(44)上的滾輪及設(shè)置在滾輪上的牽引部件(63)，牽引部件(63)在兩個(gè)滾輪之間形成閉環(huán)，該閉環(huán)牽引部件(63)的兩邊分別與各個(gè)套筒組件(6)連接。
【文檔編號】E05F15/652GK205617983SQ201620066188
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】葛漢青, 俎文凱, 戴祖信, 史旭東, 貢智兵
【申請人】南京康尼機(jī)電股份有限公司