法蘭定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種法蘭定位裝置，包括后支撐板，前支撐板，壓爪連接件組；所述后支撐板的前側(cè)面上設有用以定位法蘭的定位銷；所述前支撐板上具有對應于所述定位銷的定位孔；所述壓爪連接件組將所述后支撐板和前支撐板鉸接起來，且所述壓爪連接件組的前端設有壓爪；其中，推動所述后支撐板使得其靠近所述前支撐板時，所述定位銷通過所述前支撐板的定位孔伸出所述前支撐板以定位法蘭、所述壓爪在壓爪連接件組的作用下轉(zhuǎn)動以壓緊法蘭；拉動所述后支撐板使得其遠離所述前支撐板時，所述壓爪在壓爪連接件組的作用下逆向轉(zhuǎn)動以放松法蘭、所述定位銷從所述前支撐板回縮以退出法蘭。降低成本，能夠減少操作動作，從而降低勞動強度，節(jié)省操作時間。
【專利說明】
法蘭定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及夾具機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及的是一種法蘭定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]若法蘭用銷子進行定位，則需要將定位銷伸進法蘭中進行定位，并用夾緊件夾緊定位后的法蘭，當法蘭定位后需要和定位裝置分離時，需要將夾緊件放松法蘭，且定位銷退出法蘭?，F(xiàn)有的法蘭定位裝置，結(jié)構(gòu)較為復雜分散，通常包括2個氣缸和2根直線導軌來實現(xiàn)定位銷的伸縮及夾緊件的夾緊放松，操作方式較為復雜，定位銷的動作和夾緊件的動作需要分兩步來操作，操作勞動強度較大，操作時間久。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種法蘭定位裝置，降低成本，能夠減少操作動作，從而降低勞動強度，節(jié)省操作時間。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出一種法蘭定位裝置，包括后支撐板，前支撐板，壓爪連接件組;所述后支撐板的前側(cè)面上設有用以定位法蘭的定位銷;所述前支撐板上具有對應于所述定位銷的定位孔;所述壓爪連接件組將所述后支撐板和前支撐板鉸接起來，且所述壓爪連接件組的前端設有壓爪;其中，推動所述后支撐板使得其靠近所述前支撐板時，所述定位銷通過所述前支撐板的定位孔伸出所述前支撐板以定位法蘭、所述壓爪在壓爪連接件組的作用下轉(zhuǎn)動以壓緊法蘭;拉動所述后支撐板使得其遠離所述前支撐板時，所述壓爪在壓爪連接件組的作用下逆向轉(zhuǎn)動以放松法蘭、所述定位銷從所述前支撐板回縮以退出法蘭；
[0005]所述前支撐板的前側(cè)面上設有直接接觸法蘭以起到支撐作用的法蘭支撐板，所述法蘭支撐板在對應所述前支撐板的定位孔處開設有相應的通孔，從而得以在通孔中進出定位銷；
[0006]所述前支撐板的后側(cè)面上設有支撐框，所述后支撐板的活動范圍限制在支撐框內(nèi)，所述后支撐板的后側(cè)面上具有推拉連接塊，所述支撐框上開設有用于推拉連接塊伸出的開孔。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述壓爪連接件組包括對稱設置的一對壓爪連接件，每所述壓爪連接件包括連接桿和V型連接塊;所述連接桿的一端樞接在所述后支撐板的邊沿部位，另一端樞接所述V型連接塊的開口的一側(cè)端;所述V型連接塊的底端樞接在所述前支撐板的邊沿部位，所述V型連接塊的開口的另一側(cè)端固定連接所述壓爪;所述壓爪和其連接的所述V型連接塊的側(cè)邊垂直。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述法蘭支撐板上設有支撐凸臺，用以在壓爪壓緊法蘭時接觸撐緊法蘭。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述前支撐板的前側(cè)面上還設有防錯銷，所述防錯銷的位置設置在所述前支撐板的不影響法蘭定位的部位。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括氣缸，所述氣缸的外殼固定連接所述支撐框，所述氣缸的往復運動部分能夠推拉所述推拉連接塊，以使所述前支撐板和后支撐板之間進行相對運動。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括手柄連接桿，連接所述氣缸的往復運動部分，從而在外力作用下實現(xiàn)氣缸往復運動部分的往復運動。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括固定座，所述固定座固定連接所述前支撐板和/或支撐框。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述固定座上通過螺接件連接有掛鉤。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:后支撐板和前支撐板在壓爪連接件的連接下，可以相對先后運動，當后支撐板靠近前支撐板運動時，定位銷伸出前支撐板從而可以定位法蘭，同時連接在壓爪連接件前端的壓爪在壓爪連接件的動作下被帶動轉(zhuǎn)動，而將定位后的法蘭壓緊；當后支撐板遠離前支撐板運動時，壓爪被壓爪連接件帶動逆向轉(zhuǎn)動(與靠近運動時的轉(zhuǎn)動方向相反)，而將法蘭放松，同時定位銷被后支撐板帶動退出法蘭。本實用新型的法蘭定位裝置結(jié)構(gòu)緊湊，需要的部件更少，節(jié)省材料成本，并且定位銷的動作和壓爪的動作被關(guān)聯(lián)在一起，可以通過一步操作完成，降低了勞動強度，可以簡化自動化夾具的程序編制，節(jié)省了運行的時間，提高生產(chǎn)的效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一實施例的法蘭定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的法蘭定位裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標記說明:
[0018]1-后支撐板，2-前支撐板，3-壓爪連接件，4-支撐框，5-氣缸，6_手柄連接桿，7_法蘭支撐板，8-固定座，11-定位銷，21-防錯銷，31-壓爪，32-連接桿，33-V型連接塊，71-支撐凸臺，81-螺接件，82-掛鉤。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0020]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0021]參看圖1和圖2，本實施例的法蘭定位裝置，包括后支撐板I，前支撐板2，壓爪連接件組。后置支撐板I和前支撐板2僅通過壓爪連接件組連接起來，并且兩者可做相對的前后運動。壓爪連接件組包括至少一壓爪連接件3。
[0022]后支撐板I的前側(cè)面上設有定位銷11，定位銷11能夠伸進到法蘭(圖中未示出)中定位住法蘭，因而定位銷11至少為兩個，后支撐板I的前側(cè)面是指相對靠近前支撐板2的面。
[0023]前支撐板2上具有對應于定位銷11的定位孔，定位孔的大小足夠使得定位銷11自由進出，定位孔根據(jù)后支撐板I的定位銷11的位置和數(shù)目進行設置。定位銷11的長度至少使得在前支撐板2和后支撐板I相互靠近時，定位銷11能夠伸出于定位孔定位法蘭。
[0024]壓爪連接件組將后支撐板I和前支撐板2鉸接起來，且壓爪連接件組的前端設有壓爪31。壓爪連接件組設置在后支撐板I和前支撐板2的邊沿部位，并且最好是各壓爪連接件3布置在前支撐板2和后支撐板I的中心對稱的位置上，使得前支撐板2和后支撐板I的相對前后運動較為穩(wěn)定。
[0025]其中，推動后支撐板I向前運動而前支撐板2相對不動，使得后支撐板I靠近前支撐板2，定位銷11將穿過前支撐板2的定位孔直至伸出前支撐板2，從而定位銷11能夠伸進法蘭的孔中定位法蘭，同時由于前支撐板2和后支撐板I的相對運動，壓爪連接件3會相應動作，壓爪31因此被壓爪連接件3帶動而轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動程度使得壓爪31能夠壓緊法蘭，或者至少限制法蘭滑出定位銷11。定位法蘭之后，拉動后支撐板I向后運動而前支撐板2不動，使得后支撐板I遠離前支撐板2，壓爪31在壓爪連接件3的帶動下逆向轉(zhuǎn)動，法蘭得以被放松，同時定位銷11在后支撐板I的帶動下后退，從前支撐板2回縮，退出法蘭。如此可以使得，定位銷11的動作和壓爪31的動作同步完成，僅需要推拉后支撐板I即可實現(xiàn)。
[0026]壓爪連接件組的實現(xiàn)方式并不作為限制，可以根據(jù)需要進行設計配置，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)在定位銷11伸出時壓爪31同步壓緊法蘭、及定位銷11回縮時壓爪31同步放松法蘭。
[0027]繼續(xù)參看圖1和圖2，在一個實施例中，壓爪連接件組可以包括對稱設置的一對壓爪連接件3，每個壓爪連接件3包括連接桿32和V型連接塊33。連接桿32的一端樞接在后支撐板I的邊沿部位，連接桿32的另一端樞接V型連接塊33的開口的一側(cè)端;V型連接塊33的底端樞接在前支撐板2的邊沿部位，V型連接塊33的開口的另一側(cè)端固定連接壓爪31;壓爪31和其連接的V型連接塊33的側(cè)邊垂直。后支撐板I的前后運動帶動連接桿32，連接桿32又帶動V型連接塊33，V型連接塊33帶動壓爪31轉(zhuǎn)動，壓爪31轉(zhuǎn)動所圍繞的中心是V型連接塊33與前支撐板2樞接的底端部位。具體連接桿32和V型連接塊33的規(guī)格可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整、選擇，在此不做限定。
[0028]前支撐板2的前側(cè)面上設有法蘭支撐板7，法蘭支撐板7用來直接接觸法蘭從而法蘭定位過程中起到支撐作用，法蘭支撐板7例如可以通過螺接件連接在前支撐板2上。法蘭支撐板7在對應前支撐板2的定位孔處開設有相應的通孔，從而得以在通孔中進出定位銷
11。定位銷11能夠在前支撐板2和后支撐板I相互靠近時伸出通孔從而實現(xiàn)法蘭的定位。
[0029]法蘭支撐板7上可以設有支撐凸臺71，支撐凸臺71用以在壓爪31壓緊法蘭時接觸撐緊法蘭，也就是說法蘭被支撐凸臺71支撐起來。
[0030]前支撐板2的前側(cè)面上還可設有防錯銷21，防錯銷21的位置設置在前支撐板2的不影響法蘭定位的部位。最好設置在法蘭支撐板7之外的位置。
[0031]在一個實施例中，前支撐板2的后側(cè)面上設有支撐框4，后支撐板I的活動范圍限制在支撐框4內(nèi)，也就是說，后支撐板I為支撐框4內(nèi)前后移動，后支撐板I的后側(cè)面上具有推拉連接塊(圖中未示出)，支撐框4上開設有用于推拉連接塊伸出的開孔?？梢酝ㄟ^伸出支撐框4外的推拉連接塊來推動或拉動后支撐板I在支撐框4內(nèi)前后運動。
[0032]法蘭定位裝置還可以包括氣缸5，通過氣缸5驅(qū)動推拉連接塊來推動或拉動后支撐板I。氣缸5的外殼固定連接支撐框4，從而氣缸5驅(qū)動推拉連接塊動作時，支撐框4和前支撐板2相對不動，氣缸5的往復運動部分推動或拉動推拉連接塊，前支撐板2和后支撐板I之間因而相對前后運動。往復運動部分例如可以是活塞，但不作為限制。
[0033]法蘭定位裝置還可以包括手柄連接桿6，連接氣缸5的往復運動部分，從而在外力作用下實現(xiàn)氣缸5往復運動部分的往復運動。換言之，外力作用到手柄連接桿6上，手柄連接桿6的動作使得氣缸5相應驅(qū)動推拉連接塊的動作，從而推拉后支撐板I運動。
[0034]法蘭定位裝置還可以包括固定座8，固定座8固定連接前支撐板2和/或支撐框4，從而支撐起整個法蘭定位裝置的各部分。
[0035]可選的，在固定座8上通過螺接件81連接有掛鉤82，便于掛置。
[0036]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種法蘭定位裝置，其特征在于，包括后支撐板，前支撐板，壓爪連接件組;所述后支撐板的前側(cè)面上設有用以定位法蘭的定位銷;所述前支撐板上具有對應于所述定位銷的定位孔;所述壓爪連接件組將所述后支撐板和前支撐板鉸接起來，且所述壓爪連接件組的前端設有壓爪;其中，推動所述后支撐板使得其靠近所述前支撐板時，所述定位銷通過所述前支撐板的定位孔伸出所述前支撐板以定位法蘭、所述壓爪在壓爪連接件組的作用下轉(zhuǎn)動以壓緊法蘭;拉動所述后支撐板使得其遠離所述前支撐板時，所述壓爪在壓爪連接件組的作用下逆向轉(zhuǎn)動以放松法蘭、所述定位銷從所述前支撐板回縮以退出法蘭； 所述前支撐板的前側(cè)面上設有直接接觸法蘭以起到支撐作用的法蘭支撐板，所述法蘭支撐板在對應所述前支撐板的定位孔處開設有相應的通孔，從而得以在通孔中進出定位銷； 所述前支撐板的后側(cè)面上設有支撐框，所述后支撐板的活動范圍限制在支撐框內(nèi)，所述后支撐板的后側(cè)面上具有推拉連接塊，所述支撐框上開設有用于推拉連接塊伸出的開孔。2.如權(quán)利要求1所述的法蘭定位裝置，其特征在于，所述壓爪連接件組包括對稱設置的一對壓爪連接件，每所述壓爪連接件包括連接桿和V型連接塊;所述連接桿的一端樞接在所述后支撐板的邊沿部位，另一端樞接所述V型連接塊的開口的一側(cè)端;所述V型連接塊的底端樞接在所述前支撐板的邊沿部位，所述V型連接塊的開口的另一側(cè)端固定連接所述壓爪；所述壓爪和其連接的所述V型連接塊的側(cè)邊垂直。3.如權(quán)利要求1或2所述的法蘭定位裝置，其特征在于，所述法蘭支撐板上設有支撐凸臺，用以在壓爪壓緊法蘭時接觸撐緊法蘭。4.如權(quán)利要求1或2所述的法蘭定位裝置，其特征在于，所述前支撐板的前側(cè)面上還設有防錯銷，所述防錯銷的位置設置在所述前支撐板的不影響法蘭定位的部位。5.如權(quán)利要求1或2所述的法蘭定位裝置，其特征在于，還包括氣缸，所述氣缸的外殼固定連接所述支撐框，所述氣缸的往復運動部分能夠推拉所述推拉連接塊，以使所述前支撐板和后支撐板之間進行相對運動。6.如權(quán)利要求5所述的法蘭定位裝置，其特征在于，還包括手柄連接桿，連接所述氣缸的往復運動部分，從而在外力作用下實現(xiàn)氣缸往復運動部分的往復運動。7.如權(quán)利要求1所述的法蘭定位裝置，其特征在于，還包括固定座，所述固定座固定連接所述前支撐板和/或支撐框。8.如權(quán)利要求7所述的法蘭定位裝置，其特征在于，在所述固定座上通過螺接件連接有掛鉤。
【文檔編號】B25B11/00GK205630402SQ201620465173
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】孟文武, 鮑文遠
【申請人】上海奧宸機器人自動化股份有限公司