一種機(jī)械手軌道的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手軌道，包括軌道本體和機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座包括安裝臂、桿套、殼體、動(dòng)軸、動(dòng)片及靜片，所述安裝臂為一帶有球形關(guān)節(jié)的兩段式桿狀物，所述安裝臂的上下段呈120?160°夾角，所述安裝臂頂部設(shè)有機(jī)械手安裝孔，所述安裝臂設(shè)于所述桿套內(nèi)，且所述桿套頂端在球形關(guān)節(jié)處設(shè)有擋圈，所述動(dòng)片頂部設(shè)有卡槽，所述安裝臂下端設(shè)于動(dòng)片的卡槽內(nèi)，所述動(dòng)片底部設(shè)凹槽，且所述動(dòng)軸與動(dòng)片通過所述凹槽卡接，所述動(dòng)軸設(shè)于靜片上并沿靜片滑動(dòng)，所述動(dòng)軸外接輸入裝置，所述靜片底部設(shè)有軌道槽，所述軌道本體設(shè)于軌道槽內(nèi)。本實(shí)用新型有利于克服機(jī)械手固定安裝于軌道上所難以克服的死點(diǎn)位置，從而提高機(jī)械手的適用范圍。
【專利說明】
_種機(jī)械手軌道
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域常用的裝置，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是通過PLC等裝置進(jìn)行編程并控制在特定軌道上行駛來完成各項(xiàng)預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)鄰域的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展。
[0003]目前的機(jī)械手在工作過程中容易存在死點(diǎn)，且往往固定于軌道上，更加難以克服死點(diǎn)的問題，有鑒于此，有必要研發(fā)一種非固定安裝于軌道上，從而方便克服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)的機(jī)械手軌道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手軌道，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中不足的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種機(jī)械手軌道，包括軌道本體和機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座包括安裝臂、桿套、殼體、動(dòng)軸、動(dòng)片及靜片，所述安裝臂為一帶有球形關(guān)節(jié)的兩段式桿狀物，所述安裝臂的上下段呈120-160°夾角，所述安裝臂頂部設(shè)有機(jī)械手安裝孔，所述安裝臂設(shè)于所述桿套內(nèi)，且所述桿套頂端在球形關(guān)節(jié)處設(shè)有擋圈，所述動(dòng)片頂部設(shè)有卡槽，所述安裝臂下端設(shè)于動(dòng)片的卡槽內(nèi)，所述動(dòng)片底部設(shè)凹槽，且所述動(dòng)軸與動(dòng)片通過所述凹槽卡接，所述動(dòng)軸設(shè)于靜片上并沿靜片滑動(dòng)，所述動(dòng)軸外接輸入裝置，所述靜片底部設(shè)有軌道槽，所述軌道本體設(shè)于軌道槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述擋圈為截面為V形的橡膠圈。
[0008]優(yōu)選地，所述靜片內(nèi)置電磁鐵，所述軌道本體內(nèi)置異性磁鐵，且所述安裝座通過電磁感應(yīng)線圈在軌道本體上滑行。
[0009 ]優(yōu)選地，所述桿套頂端內(nèi)壁設(shè)有倒角。
[0010]優(yōu)選地，所述輸入裝置為驅(qū)動(dòng)軸。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于，將機(jī)械手安裝于安裝臂頂部安裝孔內(nèi)，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)軸，從而使動(dòng)片在殼體內(nèi)移動(dòng)，由于安裝臂中部設(shè)有球形關(guān)節(jié)，且上下段呈一夾角，使得安裝臂頂部可以在一定角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更加容易克服機(jī)械手工作過程的死點(diǎn)，便于各種工況下的使用過程;所述擋圈防止安裝臂脫落，同時(shí)擋圈截面呈V形，桿套頂端內(nèi)壁設(shè)有倒角，使得安裝臂上段的轉(zhuǎn)動(dòng)角度更大，使用范圍更廣;所述軌道本體與安裝座之間通過磁懸浮方式運(yùn)行，使用更加平穩(wěn)和快捷，同時(shí)更為環(huán)保。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中，1-軌道本體，2-安裝臂，3-桿套，4-殼體，5-動(dòng)軸，6_動(dòng)片，7_靜片，8_球形關(guān)節(jié)，9-安裝孔，10-擋圈，11-卡槽，12-軌道槽，13-電磁鐵，14-異性磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，一種機(jī)械手軌道，包括軌道本體I和機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座包括安裝臂2、桿套3、殼體4、動(dòng)軸5、動(dòng)片6及靜片7，所述安裝臂2為一帶有球形關(guān)節(jié)8的兩段式桿狀物，所述安裝臂2的上下段呈120-160°夾角，所述安裝臂2頂部設(shè)有機(jī)械手安裝孔9，所述安裝臂2設(shè)于所述桿套3內(nèi)，且所述桿套3頂端在球形關(guān)節(jié)8處設(shè)有擋圈10，所述動(dòng)片6頂部設(shè)有卡槽11，所述安裝臂2下端設(shè)于動(dòng)片6的卡槽11內(nèi)，所述動(dòng)片6底部設(shè)凹槽，且所述動(dòng)軸5與動(dòng)片6通過所述凹槽卡接，所述動(dòng)軸5設(shè)于靜片7上并沿靜片7滑動(dòng)，所述動(dòng)軸5外接輸入裝置，所述靜片7底部設(shè)有軌道槽12，所述軌道本體I設(shè)于軌道槽12內(nèi)。
[0016]值得注意的是，所述擋圈10為截面為V形的橡膠圈。
[0017]在本實(shí)例中，所述靜片7內(nèi)置電磁鐵13，所述軌道本體I內(nèi)置異性磁鐵14，且所述安裝座通過電磁感應(yīng)線圈在軌道本體I上滑行。
[0018]在本實(shí)例中，所述桿套3頂端內(nèi)壁設(shè)有倒角。
[0019]在本實(shí)例中，所述輸入裝置為驅(qū)動(dòng)軸。
[0020]基于上述，將機(jī)械手安裝于安裝臂2頂部安裝孔9內(nèi)，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)軸5，從而使動(dòng)片6在殼體4內(nèi)移動(dòng)，由于安裝臂2中部設(shè)有球形關(guān)節(jié)8，且上下段呈一夾角，使得安裝臂2頂部可以在一定角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更加容易克服機(jī)械手工作過程的死點(diǎn);所述擋圈10防止安裝臂脫落，同時(shí)擋圈10截面呈V形，桿套3頂端內(nèi)壁設(shè)有倒角，使得安裝臂2上段的轉(zhuǎn)動(dòng)角度更大，使用范圍更廣。
[0021 ]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手軌道，包括軌道本體和機(jī)械手安裝座，其特征在于，所述機(jī)械手安裝座包括安裝臂、桿套、殼體、動(dòng)軸、動(dòng)片及靜片，所述安裝臂為一帶有球形關(guān)節(jié)的兩段式桿狀物，所述安裝臂的上下段呈120-160°夾角，所述安裝臂頂部設(shè)有機(jī)械手安裝孔，所述安裝臂設(shè)于所述桿套內(nèi)，且所述桿套頂端在球形關(guān)節(jié)處設(shè)有擋圈，所述動(dòng)片頂部設(shè)有卡槽，所述安裝臂下端設(shè)于動(dòng)片的卡槽內(nèi)，所述動(dòng)片底部設(shè)凹槽，且所述動(dòng)軸與動(dòng)片通過所述凹槽卡接，所述動(dòng)軸設(shè)于靜片上并沿靜片滑動(dòng)，所述動(dòng)軸外接輸入裝置，所述靜片底部設(shè)有軌道槽，所述軌道本體設(shè)于軌道槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手軌道，其特征在于，所述擋圈為截面為V形的橡膠圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手軌道，其特征在于，所述靜片內(nèi)置電磁鐵，所述軌道本體內(nèi)置異性磁鐵，且所述安裝座通過電磁感應(yīng)線圈在軌道本體上滑行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手軌道，其特征在于，所述桿套頂端內(nèi)壁設(shè)有倒角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手軌道，其特征在于，所述輸入裝置為驅(qū)動(dòng)軸。
【文檔編號】B25J9/00GK205630612SQ201620471503
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月14日
【發(fā)明人】胡成宇
【申請人】胡成宇