下料吸盤機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下料吸盤機(jī)械手，包括固定架體、電機(jī)安裝板、橫向電機(jī)、上下運(yùn)動(dòng)架體、輔助上升氣缸、吸盤架電機(jī)、吸盤、縱向電機(jī)和絲桿副，所述固定架體上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有縱向電機(jī)和橫向電機(jī)，所述上下運(yùn)動(dòng)架體的一側(cè)連接有輔助上升氣缸的輸出軸，所述輔助上升氣缸固定于電機(jī)安裝板上，所述上下運(yùn)動(dòng)架體的底端與吸盤連接，所述吸盤的頂部設(shè)有吸盤架電機(jī)，所述吸盤的底端兩側(cè)均連接有吸盤組件。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸盤組件的升降高度可任意設(shè)定，且?guī)е苿?dòng)裝置，實(shí)際生產(chǎn)中定位準(zhǔn)確和設(shè)有過載保護(hù)，設(shè)備不易因過載而損壞，此設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，維護(hù)方便。
【專利說明】
下料吸盤機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冰箱門體生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下料吸盤機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線，原地面線冰箱門體發(fā)泡后人工進(jìn)行下料，或者機(jī)械手下料，一次只能下一組冰箱門體，效率比較低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的下料吸盤機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]下料吸盤機(jī)械手，包括固定架體、電機(jī)安裝板、橫向電機(jī)、上下運(yùn)動(dòng)架體、輔助上升氣缸、吸盤架電機(jī)、吸盤、縱向電機(jī)、絲桿副，所述固定架體上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述電機(jī)安裝板的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述直線導(dǎo)軌和滑槽相配合，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有縱向電機(jī)和橫向電機(jī)，所述縱向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪，所述上下運(yùn)動(dòng)架體上設(shè)有齒條，且齒條與齒輪相配合，所述上下運(yùn)動(dòng)架體的一側(cè)連接有輔助上升氣缸的輸出軸，所述輔助上升氣缸固定于電機(jī)安裝板上，所述上下運(yùn)動(dòng)架體的底端與吸盤連接，所述吸盤的頂部設(shè)有吸盤架電機(jī)，所述吸盤架電機(jī)的輸出軸與絲桿副連接，所述絲桿副位于吸盤的上方，所述吸盤的底端兩側(cè)均連接有吸盤組件。
[0006]優(yōu)選的，所述滑槽為凹形結(jié)構(gòu)，所述滑槽為二到四個(gè)，且等距離間隔設(shè)于電機(jī)安裝板上。
[0007]優(yōu)選的，所述吸盤架電機(jī)為兩個(gè)，且分別位于吸盤的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述固定架體由橫向桿、支撐架和支撐桿構(gòu)成，所述橫向桿的兩端分別與支撐架和支撐桿的頂端連接，支撐架的底端設(shè)有支撐座。
[0009]本實(shí)用新型中，相對(duì)于普通下料機(jī)械手吸盤分布更合理，配合地面線發(fā)泡夾具，一次可以吸取兩臺(tái)冰箱門體，本實(shí)用新型擁升降位置迅速準(zhǔn)確，吸盤數(shù)量多，產(chǎn)品不易脫落、產(chǎn)品大小兼容性好、平穩(wěn)，可以大大提高生產(chǎn)線的工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型提出的下料吸盤機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型提出的下料吸盤機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I固定架體、2電機(jī)安裝板、3橫向電機(jī)、4上下運(yùn)動(dòng)架體、5輔助上升氣缸、6齒條、7齒輪、8吸盤架電機(jī)、9吸盤、1直線導(dǎo)軌、11縱向電機(jī)、12絲桿副、13滑槽、14吸盤組件。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照?qǐng)D1-2，下料吸盤機(jī)械手，包括固定架體1、電機(jī)安裝板2、橫向電機(jī)3、上下運(yùn)動(dòng)架體4、輔助上升氣缸5、吸盤架電機(jī)8、吸盤9、縱向電機(jī)11、絲桿副12，固定架體I上設(shè)有直線導(dǎo)軌10，電機(jī)安裝板2的一側(cè)設(shè)有滑槽13，直線導(dǎo)軌10和滑槽13相配合，電機(jī)安裝板2上設(shè)有縱向電機(jī)11和橫向電機(jī)3，縱向電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪7，上下運(yùn)動(dòng)架體4上設(shè)有齒條6，且齒條6與齒輪7相配合，上下運(yùn)動(dòng)架體4的一側(cè)連接有輔助上升氣缸5的輸出軸，輔助上升氣缸5固定于電機(jī)安裝板2上，上下運(yùn)動(dòng)架體4的底端與吸盤9連接，吸盤9的頂部設(shè)有吸盤架電機(jī)8，吸盤架電機(jī)8的輸出軸與絲桿副12連接，絲桿副12位于吸盤9的上方，吸盤9的底端兩側(cè)均連接有吸盤組件14。由于采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸盤組件14的升降高度可任意設(shè)定，且升降、停止等動(dòng)作迅速平穩(wěn)可靠，無明顯沖擊現(xiàn)象;伺服電機(jī)帶制動(dòng)裝置，實(shí)際生產(chǎn)中定位準(zhǔn)確;吸盤組件14吸放冰箱門體沖擊力小，冰箱門體不易掉落;伺服電機(jī)設(shè)有過載保護(hù)，設(shè)備不易因過載而損壞，此設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，維護(hù)方便。
[0015]工作原理:工作時(shí)冰箱門體通過縱向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)齒輪7和齒條6運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)架體4與吸盤組件14下降到有效位置，吸盤9吸取冰箱門體，縱向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)吸盤組件14上升到有效位置停止，橫向電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒輪7和齒條6實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至下料皮帶線上方停止，縱向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，冰箱門體下降至有效位置，吸盤組件14釋放冰箱門體至皮帶線上，如此循環(huán)往復(fù)。根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)不同，吸盤架電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)絲桿副12，使吸盤組件14在直線導(dǎo)軌10上橫向調(diào)整，達(dá)到所需的吸取冰箱門體的合適位置。由于有兩組吸盤架電機(jī)8，整個(gè)升降的負(fù)重較大，增加了輔助上升氣缸5輔助縱向電機(jī)11提升，吸盤組件14有兩組方便一次吸取冰箱門體兩套。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.下料吸盤機(jī)械手，包括固定架體(I)、電機(jī)安裝板(2)、橫向電機(jī)(3)、上下運(yùn)動(dòng)架體(4)、輔助上升氣缸(5)、吸盤架電機(jī)(8 )、吸盤(9)、縱向電機(jī)(11)和絲桿副(12 )，其特征在于，所述固定架體(I)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(10)，所述電機(jī)安裝板(2)的一側(cè)設(shè)有滑槽(13)，所述直線導(dǎo)軌(10)和滑槽(13)相配合，所述電機(jī)安裝板(2)上設(shè)有縱向電機(jī)(11)和橫向電機(jī)(3)，所述縱向電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪(7)，所述上下運(yùn)動(dòng)架體(4)上設(shè)有齒條(6)，且齒條(6)與齒輪(7)相配合，所述上下運(yùn)動(dòng)架體(4)的一側(cè)連接有輔助上升氣缸(5)的輸出軸，所述輔助上升氣缸(5)固定于電機(jī)安裝板(2)上，所述上下運(yùn)動(dòng)架體(4)的底端與吸盤(9)連接，所述吸盤(9)的頂部設(shè)有吸盤架電機(jī)(8)，所述吸盤架電機(jī)(8)的輸出軸與絲桿副(12)連接，所述絲桿副(12)位于吸盤(9)的上方，所述吸盤(9)的底端兩側(cè)均連接有吸盤組件(14) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述滑槽(13)為凹形結(jié)構(gòu)，所述滑槽(13)為二到四個(gè)，且等距離間隔設(shè)于電機(jī)安裝板(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤架電機(jī)(8)為兩個(gè)，且分別位于吸盤(9)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述固定架體(I)由橫向桿、支撐架和支撐桿構(gòu)成，所述橫向桿的兩端分別與支撐架和支撐桿的頂端連接，所述支撐架的底端設(shè)有支撐座。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205630618SQ201620252453
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】樊增輝, 樊勇, 卞傳貞
【申請(qǐng)人】安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司