一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括工作臺(tái)、地腳螺栓、機(jī)體底座、位移臺(tái)、位移齒輪、控制器、位移軸承、立梁、旋轉(zhuǎn)頭、固定螺栓、伺服電機(jī)、級(jí)進(jìn)帶輪、橫梁、工作臂、夾取指和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有地腳螺栓，且工作臺(tái)上側(cè)安裝有機(jī)體底座，所述機(jī)體底座上側(cè)設(shè)置有位移臺(tái)，所述位移臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)置有位移齒輪，且位移臺(tái)右側(cè)設(shè)置有控制器，所述位移軸承與位移臺(tái)相連接，且位移軸承上側(cè)設(shè)置有立梁和旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭外側(cè)設(shè)置有固定螺栓，所述橫梁與伺服電機(jī)相連接，且橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)置有級(jí)進(jìn)帶輪，所述橫梁與工作臂相連接，所述工作臂與夾取指相連接，且工作臂左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪。該自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有高精度等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人在生產(chǎn)生活中得到了大量的應(yīng)用，成為當(dāng)今自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，其中自動(dòng)化機(jī)器人一直是行業(yè)研究的熱點(diǎn)，但是傳統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備，存在著機(jī)構(gòu)繁瑣、精度不高的缺點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備的價(jià)格也比較昂貴，并且消耗大量的人力來操作設(shè)備，所以亟需發(fā)明一種高效，高精度的自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人來解決所面臨的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括工作臺(tái)、地腳螺栓、機(jī)體底座、位移臺(tái)、位移齒輪、控制器、位移軸承、立梁、旋轉(zhuǎn)頭、固定螺栓、伺服電機(jī)、級(jí)進(jìn)帶輪、橫梁、工作臂、夾取指和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有地腳螺栓，且工作臺(tái)上側(cè)安裝有機(jī)體底座，所述機(jī)體底座上側(cè)設(shè)置有位移臺(tái)，所述位移臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)置有位移齒輪，且位移臺(tái)右側(cè)設(shè)置有控制器，所述位移軸承與位移臺(tái)相連接，且位移軸承上側(cè)設(shè)置有立梁和旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭外側(cè)設(shè)置有固定螺栓，所述橫梁與伺服電機(jī)相連接，且橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)置有級(jí)進(jìn)帶輪，所述橫梁與工作臂相連接，所述工作臂與夾取指相連接，且工作臂左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪。
[0005]優(yōu)選的，所述地腳螺栓位于工作臺(tái)兩側(cè)的中間位置。
[0006]優(yōu)選的，所述位移臺(tái)和立梁保持75度夾角的位置關(guān)系。
[0007]優(yōu)選的，所述橫梁和位移臺(tái)保持相互平行的位置關(guān)系。
[0008]優(yōu)選的，所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪保持相互嚙合的位置關(guān)系。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡練、工作精度高、價(jià)格實(shí)惠的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人高效的夾取，環(huán)境適用性好，夾取精度高，將工人繁瑣的工作中取代出來，在自動(dòng)化機(jī)器人行業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中:1、工作臺(tái)，2、地腳螺栓，3、機(jī)體底座，4、位移臺(tái)，5、位移齒輪，6、控制器，7、位移軸承，8、立梁，9、旋轉(zhuǎn)頭，10、固定螺栓，11、伺服電機(jī)，12、級(jí)進(jìn)帶輪，13、橫梁，14、工作臂，15、夾取指，16、旋轉(zhuǎn)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括工作臺(tái)1、地腳螺栓2、機(jī)體底座3、位移臺(tái)4、位移齒輪5、控制器6、位移軸承7、立梁8、旋轉(zhuǎn)頭9、固定螺栓10、伺服電機(jī)11、級(jí)進(jìn)帶輪12、橫梁13、工作臂14、夾取指15和旋轉(zhuǎn)齒輪16，工作臺(tái)I兩側(cè)設(shè)置有地腳螺栓2，地腳螺栓2位于工作臺(tái)I兩側(cè)的中間位置，保持機(jī)體整體的穩(wěn)定性，且工作臺(tái)I上側(cè)安裝有機(jī)體底座3，機(jī)體底座3上側(cè)設(shè)置有位移臺(tái)4，位移臺(tái)4內(nèi)側(cè)設(shè)置有位移齒輪5，且位移臺(tái)4右側(cè)設(shè)置有控制器6，位移軸承7與位移臺(tái)4相連接，且位移軸承7上側(cè)設(shè)置有立梁8和旋轉(zhuǎn)頭9，位移臺(tái)4和立梁8保持75度夾角的位置關(guān)系，平衡機(jī)體左右重量，實(shí)現(xiàn)立梁8穩(wěn)定工作，旋轉(zhuǎn)頭9外側(cè)設(shè)置有固定螺栓10，橫梁13與伺服電機(jī)11相連接，橫梁13和位移臺(tái)4保持相互平行的位置關(guān)系，使得橫梁能保持在同一高度進(jìn)行工作，且橫梁13內(nèi)側(cè)設(shè)置有級(jí)進(jìn)帶輪12，橫梁13與工作臂14相連接，工作臂14與夾取指15相連接，且工作臂14左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪16，三個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪16保持相互嚙合的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)夾取指15的精確位移控制。
[0014]工作原理:該自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，控制器6控制位移齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了位移臺(tái)4的前后位移，位移軸承7帶動(dòng)立梁8進(jìn)行微轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頭9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫梁13的轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)11控制轉(zhuǎn)動(dòng)，級(jí)進(jìn)帶輪12進(jìn)行位置的級(jí)進(jìn)調(diào)控，工作臂14進(jìn)行位移的控制，當(dāng)工作臂14到達(dá)指定位置后，旋轉(zhuǎn)齒輪16進(jìn)行嚙合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾取指15進(jìn)行夾取和放卸運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化關(guān)節(jié)機(jī)器人夾取工作。
[0015]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括工作臺(tái)(I)、地腳螺栓(2)、機(jī)體底座(3)、位移臺(tái)(4)、位移齒輪(5)、控制器(6)、位移軸承(7)、立梁(8)、旋轉(zhuǎn)頭(9)、固定螺栓(10)、伺服電機(jī)(11)、級(jí)進(jìn)帶輪(12)、橫梁(13)、工作臂(14)、夾取指(15)和旋轉(zhuǎn)齒輪(16)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)兩側(cè)設(shè)置有地腳螺栓(2)，且工作臺(tái)(I)上側(cè)安裝有機(jī)體底座(3)，所述機(jī)體底座(3)上側(cè)設(shè)置有位移臺(tái)(4)，所述位移臺(tái)(4)內(nèi)側(cè)設(shè)置有位移齒輪(5)，且位移臺(tái)(4)右側(cè)設(shè)置有控制器(6)，所述位移軸承(7)與位移臺(tái)(4)相連接，且位移軸承(7)上側(cè)設(shè)置有立梁(8)和旋轉(zhuǎn)頭(9)，所述旋轉(zhuǎn)頭(9)外側(cè)設(shè)置有固定螺栓(10)，所述橫梁(13)與伺服電機(jī)(11)相連接，且橫梁(13)內(nèi)側(cè)設(shè)置有級(jí)進(jìn)帶輪(12)，所述橫梁(13)與工作臂(14)相連接，所述工作臂(14)與夾取指(15)相連接，且工作臂(14)左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于:所述地腳螺栓(2)位于工作臺(tái)(I)兩側(cè)的中間位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于:所述位移臺(tái)(4)和立梁(8)保持75度夾角的位置關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于:所述橫梁(13)和位移臺(tái)(4)保持相互平行的位置關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化夾取關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于:所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪(16)保持相互嚙合的位置關(guān)系。
【文檔編號(hào)】B25J9/06GK205630626SQ201620337897
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳昊
【申請(qǐng)人】陳昊