一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、主控制模塊、充電模塊、動作執(zhí)行模塊、語音模塊、圖片采集模塊、GPS模塊、無線信號模塊、升降裝置、車載導(dǎo)航、安裝槽；所述機(jī)器人本體包括機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、機(jī)器人雙手及行走裝置，機(jī)器人頭部固定在機(jī)器人軀干上部，機(jī)器人頭部上側(cè)安裝有兩個攝像頭，機(jī)器人頭部上側(cè)安裝有揚(yáng)聲器；所述機(jī)器人軀干內(nèi)部安裝有主控制模塊，充電模塊通過串口通信接口與主控制模塊連接，機(jī)器人軀干外部設(shè)有USB充電口。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計科學(xué)合理，可通過智能機(jī)器人幫助駕駛員識別汽車各種零部件和各類按鈕，有利于駕駛員及時掌握車況，提高駕駛的樂趣，確保行車安全。
【專利說明】
一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車安全裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國作為汽車大國，汽車已經(jīng)成為國民生活中的重要組成部分，汽車的使用已成為現(xiàn)代人們不可缺少的交通工具，越來越多的人們將汽車作為第一出行工具。對于新手而言，面對車內(nèi)的眾多部件、按鈕便會手足無措，出現(xiàn)這種情況，極大的降低了駕駛的樂趣在現(xiàn)有的技術(shù)中，此外在行車時，如果不能對車子自身情況了如指掌，遇到突發(fā)情況時，就不能及時作出相應(yīng)的處理，存在著極大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的在于提供一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，利用智能機(jī)器人實現(xiàn)人車對話，可以及時了解車況，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]—種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、主控制模塊、充電模塊、動作執(zhí)行模塊、語音模塊、圖片采集模塊、GPS模塊、無線信號模塊、升降裝置、車載導(dǎo)航、安裝槽;所述機(jī)器人本體包括機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、機(jī)器人雙手及行走裝置，機(jī)器人頭部固定在機(jī)器人軀干上部，機(jī)器人頭部上側(cè)安裝有兩個攝像頭，機(jī)器人頭部上側(cè)安裝有揚(yáng)聲器；所述機(jī)器人軀干內(nèi)部安裝有主控制模塊，充電模塊通過串口通信接口與主控制模塊連接，機(jī)器人軀干外部設(shè)有USB充電口，機(jī)器人軀干內(nèi)部安裝有蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線與充電模塊連接;所述動作執(zhí)行模塊與主控制模塊連接，動作執(zhí)行模塊通過設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部的若干個執(zhí)行電機(jī)控制機(jī)器人頭部、機(jī)器人雙手及行走裝置作出相應(yīng)的動作;所述圖片采集模塊與主控制模塊連接，圖片采集模塊通過兩個攝像頭進(jìn)行立體成像及場景回傳;所述語音模塊與主控制模塊連接，語音模塊通過揚(yáng)聲器與用戶語音對話;所述GPS模塊一端與主控制模塊連接，GPS模塊另一端與車載導(dǎo)航連接;所述無線信號模塊與主控制模塊連接，無線信號模塊通過安裝在機(jī)器人頭部上的信號發(fā)射器與無線遙控實現(xiàn)信號互輸。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝槽開設(shè)在中控臺上，安裝槽內(nèi)壁的頂部對稱的安裝有兩塊封板，兩塊封板可移動;所述升降裝置包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)及絲杠，升降裝置固定在中控臺的內(nèi)部;所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)，減速機(jī)通過齒輪與絲桿連接，絲桿的頂端設(shè)有安裝塊，機(jī)器人本體固定在安裝塊上。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述封板大小一致，運(yùn)動方向相反，且封板閉合時，可封堵安裝槽的上口。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車載導(dǎo)航的下方安裝有用于控制機(jī)器人升降的開關(guān)。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人頭部可左右以及上下運(yùn)動。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像頭為微型紅外感應(yīng)式探頭。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蓄電池為可充電式鋰電池。
[0012]有益效果:與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計科學(xué)合理，可通過智能機(jī)器人幫助駕駛員識別汽車各種零部件和各類按鈕，有利于駕駛員及時掌握車況，提高駕駛的樂趣，確保行車安全;此外智能機(jī)器人可根據(jù)需要隨時的上升和下降，車輛在行駛時，智能機(jī)器人不會吸引駕駛員的注意力，駕駛員的目光不需要偏移正前方，增強(qiáng)駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的安裝槽示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的封板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的機(jī)器人本體外觀示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型圖1中A處的局部放大圖；
[0019]圖7為本實用新型的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0020]其中:1_機(jī)器人本體、2-主控制模塊、3-充電模塊、4-動作執(zhí)行模塊、5-語音模塊、6-圖片采集模塊、7-GPS模塊、8-無線信號模塊、9-升降裝置、10-車載導(dǎo)航、11-安裝槽、12-機(jī)器人頭部、13-機(jī)器人軀干、14-機(jī)器人雙手、15-行走裝置、16-攝像頭、17-揚(yáng)聲器、18-USB充電口、19-中控臺、20-封板、21-驅(qū)動電機(jī)、22-減速機(jī)、23-絲杠、24-安裝塊、25-開關(guān)、26-信號發(fā)射器。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0022]如圖1-圖7所示，一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、主控制模塊2、充電模塊3、動作執(zhí)行模塊4、語音模塊5、圖片采集模塊6、GPS模塊7、無線信號模塊8、升降裝置9、車載導(dǎo)航10、安裝槽11;所述機(jī)器人本體I包括機(jī)器人頭部12、機(jī)器人軀干13、機(jī)器人雙手14及行走裝置15，機(jī)器人頭部12固定在機(jī)器人軀干13上部，機(jī)器人頭部12上側(cè)安裝有兩個攝像頭16，機(jī)器人頭部12上側(cè)安裝有揚(yáng)聲器17;所述機(jī)器人軀干13內(nèi)部安裝有主控制模塊2，充電模塊3通過串口通信接口與主控制模塊2連接，機(jī)器人軀干13外部設(shè)有USB充電口 18，機(jī)器人軀干13內(nèi)部安裝有蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線與充電模塊3連接;所述動作執(zhí)行模塊4與主控制模塊2連接，動作執(zhí)行模塊4通過設(shè)置在機(jī)器人本體I內(nèi)部的若干個執(zhí)行電機(jī)控制機(jī)器人頭部12、機(jī)器人雙手14及行走裝置15作出相應(yīng)的動作;所述圖片采集模塊6與主控制模塊2連接，圖片采集模塊6通過兩個攝像頭16進(jìn)行立體成像及場景回傳;所述語音模塊5與主控制模塊2連接，語音模塊5通過揚(yáng)聲器17與用戶語音對話;所述GPS模塊7—端與主控制模塊2連接，GPS模塊7另一端與車載導(dǎo)航10連接;所述無線信號模塊8與主控制模塊2連接，無線信號模塊8通過安裝在機(jī)器人頭部12上的信號發(fā)射器26與無線遙控實現(xiàn)信號互輸。
[0023]其中，所述安裝槽11開設(shè)在中控臺19上，安裝槽11內(nèi)壁的頂部對稱的安裝有兩塊封板20，兩塊封板20可移動;所述升降裝置9包括驅(qū)動電機(jī)21、減速機(jī)22及絲杠23，升降裝置9固定在中控臺19的內(nèi)部;所述驅(qū)動電機(jī)21的輸出端連接有減速機(jī)22，減速機(jī)22通過齒輪與絲桿連接，絲桿的頂端設(shè)有安裝塊24，機(jī)器人本體I固定在安裝塊24上。
[0024]其中，所述封板20大小一致，運(yùn)動方向相反，且封板20閉合時，可封堵安裝槽11的上口。
[0025]其中，所述車載導(dǎo)航10的下方安裝有用于控制機(jī)器人升降的開關(guān)25。
[0026]其中，所述機(jī)器人頭部12可左右以及上下運(yùn)動。
[0027]其中，所述攝像頭16為微型紅外感應(yīng)式探頭。
[0028]其中，所述蓄電池為可充電式鋰電池。
[0029]使用時，按下開關(guān)25，封板20打開，同時驅(qū)動電機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動絲杠23上升，將機(jī)器人本體I頂至中控臺19上，機(jī)器人本體I可從安裝塊24上取下，將機(jī)器人本體I對著陌生的汽車部件或者按鈕時，攝像頭16拍下照片傳送至主控制模塊2，主控制模塊2經(jīng)識別后，將資料傳送到語音模塊5，機(jī)器人本體I通過揚(yáng)聲器17像駕駛員講解具體情況;此外機(jī)器人本體I通過GPS模塊7連接車載導(dǎo)航10，車載導(dǎo)航10將路況傳送到機(jī)器人本體I，通過揚(yáng)聲器17及時講解路況信息，如遇轉(zhuǎn)彎時，機(jī)器人雙手14可根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向擺動，更加形象生動的提醒駕駛員；不使用時，按下開關(guān)25，機(jī)器人本體I收回，不影響駕駛員的視線。
[0030]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、主控制模塊、充電模塊、動作執(zhí)行模塊、語音模塊、圖片采集模塊、GPS模塊、無線信號模塊、升降裝置、車載導(dǎo)航、安裝槽；其特征在于:所述機(jī)器人本體包括機(jī)器人頭部、機(jī)器人軀干、機(jī)器人雙手及行走裝置，機(jī)器人頭部固定在機(jī)器人軀干上部，機(jī)器人頭部上側(cè)安裝有兩個攝像頭，機(jī)器人頭部上側(cè)安裝有揚(yáng)聲器;所述機(jī)器人軀干內(nèi)部安裝有主控制模塊，充電模塊通過串口通信接口與主控制模塊連接，機(jī)器人軀干外部設(shè)有USB充電口，機(jī)器人軀干內(nèi)部安裝有蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線與充電模塊連接;所述動作執(zhí)行模塊與主控制模塊連接，動作執(zhí)行模塊通過設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部的若干個執(zhí)行電機(jī)控制機(jī)器人頭部、機(jī)器人雙手及行走裝置作出相應(yīng)的動作；所述圖片采集模塊與主控制模塊連接，圖片采集模塊通過兩個攝像頭進(jìn)行立體成像及場景回傳;所述語音模塊與主控制模塊連接，語音模塊通過揚(yáng)聲器與用戶語音對話;所述GPS模塊一端與主控制模塊連接，GPS模塊另一端與車載導(dǎo)航連接;所述無線信號模塊與主控制模塊連接，無線信號模塊通過安裝在機(jī)器人頭部上的信號發(fā)射器與無線遙控實現(xiàn)信號互輸，所述安裝槽開設(shè)在中控臺上，安裝槽內(nèi)壁的頂部對稱的安裝有兩塊封板，兩塊封板可移動；所述升降裝置包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)及絲杠，升降裝置固定在中控臺的內(nèi)部;所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)，減速機(jī)通過齒輪與絲桿連接，絲桿的頂端設(shè)有安裝塊，機(jī)器人本體固定在安裝塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，其特征在于:所述封板大小一致，運(yùn)動方向相反，且封板閉合時，可封堵安裝槽的上口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，其特征在于:所述車載導(dǎo)航的下方安裝有用于控制機(jī)器人升降的開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人頭部可左右以及上下運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，其特征在于:所述攝像頭為微型紅外感應(yīng)式探頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)于汽車中控臺的智能機(jī)器人，其特征在于:所述蓄電池為可充電式鋰電池。
【文檔編號】B25J19/00GK205630647SQ201620129997
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】竺林坤
【申請人】竺林坤