新型溫度智能檢測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】新型溫度智能檢測機(jī)器人，包括：上端活動臂、鋼絲輪盒、連接螺栓、下端活動臂、第一級活動臂、連接銷、電磁卡傳感器、操控面板、紅外顯示器、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、主控箱、插頭、電磁卡識別控制器、點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器、電磁繼電器、UPS電池、第三級活動臂、19—溫度傳感器、金屬探球、蜂鳴器、主機(jī)體、旋轉(zhuǎn)盤、支桿、無線收發(fā)器、散熱板珊、底座、換向器、滾輪、信號放大器、整流器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器、處理器、迷你風(fēng)扇、固定架，本實(shí)用新型提供了一種新型溫度智能檢測機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，具有運(yùn)作高效，操作簡單，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了一般溫度檢測裝置使用的蓄電池容量小，壽命短，難以持續(xù)提供工作能源，且電路易因突發(fā)短路而燒毀的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【專利說明】
新型溫度智能檢測機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型溫度智能檢測機(jī)器人，屬于溫度智能檢測機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，工廠的化工液體在生產(chǎn)過程中需要嚴(yán)格控制每一步化學(xué)反應(yīng)時的溫度變化范圍，否則容易生產(chǎn)出劣質(zhì)產(chǎn)品。然而一般工廠需要人員拿著溫度檢測裝置進(jìn)行檢測，存在操作繁瑣、檢測精度低的缺陷；一般溫度檢測裝置使用的液晶顯示器容易受到熱氣流的干擾，導(dǎo)致顯示信息模糊不清，使用性能不佳，而且裝置沒有設(shè)置身份信息識別系統(tǒng)，不便于用戶控制使用權(quán)限與數(shù)據(jù)保密。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型溫度智能檢測機(jī)器人，能夠自動檢測各化學(xué)反應(yīng)時化學(xué)液體的溫度變化范圍，且具有檢測精度高、活動靈活性大、信息顯示清晰、身份信息識別、供電穩(wěn)定可靠、短路斷電保護(hù)、散熱好等優(yōu)點(diǎn)，使用便捷可靠，符合實(shí)際需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型溫度智能檢測機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:新型溫度智能檢測機(jī)器人，包括:上端活動臂、鋼絲輪盒、連接螺栓、下端活動臂、第一級活動臂、連接銷、電磁卡傳感器、操控面板、紅外顯示器、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、主控箱、插頭、電磁卡識別控制器、點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器、電磁繼電器、UPS電池、第三級活動臂、19 一溫度傳感器、金屬探球、蜂鳴器、主機(jī)體、旋轉(zhuǎn)盤、支桿、無線收發(fā)器、散熱板珊、底座、換向器、滾輪、信號放大器、整流器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器、處理器、迷你風(fēng)扇、固定架，其特征在于:溫度智能檢測機(jī)器人的電磁卡傳感器連接電磁卡識別控制器，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)盤，主機(jī)體通過連接銷連接第一級活動臂，第三級活動臂上安裝金屬探球，金屬探球上安裝溫度傳感器，溫度傳感器連接信號放大器，信號放大器連接整流器，整流器連接處理器，處理器連接模/數(shù)轉(zhuǎn)化器，模/數(shù)轉(zhuǎn)化器連接點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器與無線收發(fā)器，點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器連接紅外顯示器，電磁卡傳感器中插上特定的電磁卡被電磁卡識別控制器正確識別后開啟使用裝置，電機(jī)工作產(chǎn)生的動力通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，連接銷作業(yè)使主機(jī)體與第一級活動臂之間的連接更加的穩(wěn)固與靈活，第三級活動臂工作后帶動金屬探球與化學(xué)液體直接接觸，并由溫度傳感器精確獲取溫度信號被信號放大器放大、整流器整流后，再經(jīng)過處理器分析處理、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，最終傳輸至點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器驅(qū)動紅外顯示器精確顯示檢測的溫度數(shù)據(jù)信息，同時通過無線收發(fā)器發(fā)送給電腦終端;上端活動臂通過連接螺栓連接下端活動臂，上端活動臂與下端活動臂之間安裝鋼絲輪盒，UPS電池連接電磁繼電器，固定架連接迷你風(fēng)扇，主控箱表面安裝散熱板珊，主機(jī)體上安裝蜂鳴器、操控面板與插頭，底座下方安裝滾輪并連接換向器，連接螺栓使上端活動臂與下端活動臂之間的連接更加緊密與靈活，調(diào)節(jié)鋼絲輪盒中鋼絲的長度來控制上端活動臂與下端活動臂的伸長和縮短，UPS電池工作后產(chǎn)生的電路通過電磁繼電器在電路突發(fā)短路時及時切斷電路，固定架工作對迷你風(fēng)扇進(jìn)行固定作用，散熱板珊的工作使主控箱進(jìn)行氣體的對流，蜂鳴器工作使主機(jī)體進(jìn)行報警作業(yè)，用戶操作操控面板控制主機(jī)體中部件的工作，插頭接通外部電源后為主機(jī)體提供電能，滾輪運(yùn)動后帶動底座進(jìn)行行駛作業(yè)并通過換向器進(jìn)行導(dǎo)向。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:根據(jù)需求而自動調(diào)節(jié)機(jī)械臂長度，使得金屬探球能與化學(xué)液體直接接觸，并通過溫度傳感器精確獲取溫度信號，從而對化學(xué)液體的溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控;主機(jī)體可隨旋轉(zhuǎn)盤穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，從而增大機(jī)器人活動的空間范圍，提高其檢測精度；通過紅外顯示器精確顯示檢測的溫度數(shù)據(jù)信息，且不會受到外端熱氣流的干擾；需要用戶插上特定的電磁卡，并被正確識別后開啟，從而便于用戶控制使用權(quán)限與數(shù)據(jù)保密；由主控箱內(nèi)容量大、壽命長的UPS電池供電，保障能持續(xù)提供穩(wěn)定的供電能源，且可在電路突發(fā)短路時及時通過電磁繼電器切斷電路，保護(hù)設(shè)備安全。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型溫度智能檢測機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型溫度智能檢測機(jī)器人作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1中，丨一上端活動臂，2—鋼絲輪盒，3—連接螺栓，4一下端活動臂，5—第一級活動臂，6—連接銷，7—電磁卡傳感器，8—操控面板，9 一紅外顯不器，10 一旋轉(zhuǎn)軸，11 一電機(jī)，12一主控箱，13—插頭，14一電磁卡識別控制器，15一點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器，16一電磁繼電器，17—UPS電池，18—第三級活動臂，19一溫度傳感器，20—金屬探球，21—蜂鳴器，22—主機(jī)體，23—旋轉(zhuǎn)盤，24—支桿，25—無線收發(fā)器，26—散熱板珊，27—底座，28—換向器，29—滾輪，30—彳目號放大器，31 —整流器，32—模/數(shù)轉(zhuǎn)化器，33—處理器，34—迷你風(fēng)扇，35—固定架。
[0010]溫度智能檢測機(jī)器人的上端活動臂1、鋼絲輪盒2與下端活動臂4組成可根據(jù)需求而自動調(diào)節(jié)機(jī)械臂長度，使得金屬探球20能與化學(xué)液體直接接觸，并通過溫度傳感器19精確獲取溫度信號，從而對化學(xué)液體的溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。旋轉(zhuǎn)盤23穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)增大機(jī)器人活動的空間范圍，提高其檢測精度。紅外顯示器9精確顯示檢測的溫度數(shù)據(jù)信息，且不會受到外端熱氣流的干擾。電磁卡傳感器7與電磁卡識別控制器14需要用戶插上特定的電磁卡，并被正確識別后開啟，從而便于用戶控制使用權(quán)限與數(shù)據(jù)保密。UPS電池17供電，保障能持續(xù)提供穩(wěn)定的供電能源，且可在電路突發(fā)短路時及時通過電磁繼電器16切斷電路，保護(hù)設(shè)備安全。迷你風(fēng)扇34進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊26進(jìn)行氣體對流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命。連接銷6與連接螺栓3使裝置中的部件之間的連接更加的穩(wěn)固。操控面板8用戶通過操作控制裝置中部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。蜂鳴器21可進(jìn)行報警作業(yè)。底座27為裝置的基底。主機(jī)體22為裝置的基體。無線收發(fā)器25通過無線信號對信息進(jìn)行傳輸。換向器28可進(jìn)行導(dǎo)向作業(yè)。處理器33對接收到的信號信息進(jìn)行整合處理后發(fā)出指令。固定架35對裝置中的部件進(jìn)行固定。
[0011]溫度智能檢測機(jī)器人的電磁卡傳感器7連接電磁卡識別控制器14，電機(jī)11通過旋轉(zhuǎn)軸10連接旋轉(zhuǎn)盤23，主機(jī)體22通過連接銷6連接第一級活動臂5，第三級活動臂18上安裝金屬探球20，金屬探球20上安裝溫度傳感器19，溫度傳感器19連接信號放大器30，信號放大器30連接整流器31，整流器31連接處理器33，處理器33連接模/數(shù)轉(zhuǎn)化器32，模/數(shù)轉(zhuǎn)化器32連接點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器15與無線收發(fā)器25，點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器15連接紅外顯示器9;上端活動臂I通過連接螺栓3連接下端活動臂4，上端活動臂I與下端活動臂4之間安裝鋼絲輪盒2，UPS電池17連接電磁繼電器16，固定架35連接迷你風(fēng)扇34，主控箱12表面安裝散熱板珊26，主機(jī)體22上安裝蜂鳴器21、操控面板8與插頭13，底座27下方安裝滾輪29并連接換向器28。
[0012]在使用時需要人員在主機(jī)體22上的電磁卡傳感器7中插上特定的電磁卡，并被主控箱12內(nèi)的電磁卡識別控制器14正確識別后開啟使用。機(jī)器人的主控箱12上通過支桿24安裝有旋轉(zhuǎn)盤23，可由電機(jī)11與旋轉(zhuǎn)軸10帶動穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤23上安裝有主機(jī)體22，且主機(jī)體22上通過連接銷6安裝有由第一級活動臂5、第二級活動臂、第三級活動臂18構(gòu)成的機(jī)械臂，其中第二級活動臂采用由上端活動臂1、下端活動臂4通過鋼絲輪盒2與連接螺栓3連接的可伸長活動臂構(gòu)成。機(jī)器人可通過自動調(diào)節(jié)機(jī)械臂長度，使得機(jī)械臂前端的金屬探球20能與化學(xué)液體直接接觸，并由溫度傳感器19精確獲取溫度信號。溫度信號被主控箱12內(nèi)的信號放大器30放大、整流器31整流后，需再經(jīng)過處理器33分析處理、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器32轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，最終由點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器15驅(qū)動主機(jī)體22上的紅外顯示器9精確顯示檢測的溫度數(shù)據(jù)信息，同時通過主控箱12側(cè)面的無線收發(fā)器25發(fā)送給電腦終端，便于統(tǒng)計(jì)與深度分析處理。機(jī)器人的主控箱12內(nèi)由容量大、壽命長的UPS電池17供電，且UPS電池17與處理器33間安裝有電磁繼電器16，可在電路突發(fā)短路時及時切斷電路，保護(hù)設(shè)備安全。機(jī)器人由主控箱12內(nèi)通過固定架35安裝的迷你風(fēng)扇34進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊26進(jìn)行氣體對流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命。裝置在檢測溫度信號異常時可及時通過主機(jī)體22上的蜂鳴器21報警，告知人員作出應(yīng)急處理。裝置的底座27下安裝有換向器28與滾輪29，便于機(jī)器人移動。裝置由主機(jī)體22側(cè)面的操控面板8操控，插頭13通電以提供能源。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型溫度智能檢測機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，具有運(yùn)作高效，操作簡單，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了一般溫度檢測裝置使用的蓄電池容量小，壽命短，難以持續(xù)提供工作能源，且電路易因突發(fā)短路而燒毀的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型溫度智能檢測機(jī)器人，包括:上端活動臂、鋼絲輪盒、連接螺栓、下端活動臂、第一級活動臂、連接銷、電磁卡傳感器、操控面板、紅外顯示器、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、主控箱、插頭、電磁卡識別控制器、點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器、電磁繼電器、UPS電池、第三級活動臂、19 一溫度傳感器、金屬探球、蜂鳴器、主機(jī)體、旋轉(zhuǎn)盤、支桿、無線收發(fā)器、散熱板珊、底座、換向器、滾輪、信號放大器、整流器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器、處理器、迷你風(fēng)扇、固定架，其特征在于:溫度智能檢測機(jī)器人的電磁卡傳感器連接電磁卡識別控制器，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)盤，主機(jī)體通過連接銷連接第一級活動臂，第三級活動臂上安裝金屬探球，金屬探球上安裝溫度傳感器，溫度傳感器連接信號放大器，信號放大器連接整流器，整流器連接處理器，處理器連接模/數(shù)轉(zhuǎn)化器，模/數(shù)轉(zhuǎn)化器連接點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器與無線收發(fā)器，點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器連接紅外顯示器，電磁卡傳感器中插上特定的電磁卡被電磁卡識別控制器正確識別后開啟使用裝置，電機(jī)工作產(chǎn)生的動力通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，連接銷作業(yè)使主機(jī)體與第一級活動臂之間的連接更加的穩(wěn)固與靈活，第三級活動臂工作后帶動金屬探球與化學(xué)液體直接接觸，并由溫度傳感器精確獲取溫度信號被信號放大器放大、整流器整流后，再經(jīng)過處理器分析處理、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，最終傳輸至點(diǎn)陣紅外驅(qū)動器驅(qū)動紅外顯示器精確顯示檢測的溫度數(shù)據(jù)信息，同時通過無線收發(fā)器發(fā)送給電腦終端;上端活動臂通過連接螺栓連接下端活動臂，上端活動臂與下端活動臂之間安裝鋼絲輪盒，UPS電池連接電磁繼電器，固定架連接迷你風(fēng)扇，主控箱表面安裝散熱板珊，主機(jī)體上安裝蜂鳴器、操控面板與插頭，底座下方安裝滾輪并連接換向器，連接螺栓使上端活動臂與下端活動臂之間的連接更加緊密與靈活，調(diào)節(jié)鋼絲輪盒中鋼絲的長度來控制上端活動臂與下端活動臂的伸長和縮短，UPS電池工作后產(chǎn)生的電路通過電磁繼電器在電路突發(fā)短路時及時切斷電路，固定架工作對迷你風(fēng)扇進(jìn)行固定作用，散熱板珊的工作使主控箱進(jìn)行氣體的對流，蜂鳴器工作使主機(jī)體進(jìn)行報警作業(yè)，用戶操作操控面板控制主機(jī)體中部件的工作，插頭接通外部電源后為主機(jī)體提供電能，滾輪運(yùn)動后帶動底座進(jìn)行行駛作業(yè)并通過換向器進(jìn)行導(dǎo)向。
【文檔編號】B25J19/02GK205651327SQ201620289192
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月10日 公開號201620289192.7, CN 201620289192, CN 205651327 U, CN 205651327U, CN-U-205651327, CN201620289192, CN201620289192.7, CN205651327 U, CN205651327U
【發(fā)明人】柏玉蘭
【申請人】柏玉蘭