一種移動終端智能測試機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動終端智能測試機器人，包括設備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運動控制單元，設備框架包括防護罩和底座，防護罩和底座相連接，數(shù)據(jù)采集裝置包括電機、三軸機械手、PLC和HMI，電機驅(qū)動三軸機械手，三軸機械手包括X軸、Y軸和Z軸，Z軸固定電容筆頭，電容筆頭與移動終端連接，運動控制單元包括工業(yè)相機和工控機，工業(yè)相機和工控機相連。采用上述技術方案制成了一種方便測試、提高精度的移動終端智能測試機器人。全自動測試，通過對三軸機械手進行動作，實現(xiàn)移動終端的全自動測試，減少人力、縮短檢測周期，提高效率。支持不同規(guī)格尺寸的手機或平板的檢測，目前可支持最大10.1寸的平板的測試，可點擊HMI上的尺寸規(guī)格進行切換。
【專利說明】
一種移動終端智能測試機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及移動終端測試領域，特別涉及一種移動終端智能測試機器人。
【背景技術】
[0002]移動終端(手機、平板)的發(fā)展速度日新月異，種類繁多，手機、平板測試在其中所占的比重也不斷變大。傳統(tǒng)的測試中，手工測試一直占很大的比重。但是手工測試存在一定的弊端，例如人為原因造成的測量錯誤和誤差概率比較大，另外測試周期和測試成本上消耗也比較大。
[0003]故需要一種方便測試、提高精確度的移動終端智能測試機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種方便測試、提高精確度的移動終端智能測試機器人。
[0005]本實用新型中的一種移動終端智能測試機器人，包括設備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運動控制單元，所述設備框架包括防護罩和底座，所述防護罩和底座相連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電機、三軸機械手、PLC和HMI，所述電機驅(qū)動三軸機械手，所述三軸機械手包括X軸、Y軸和Z軸，所述Z軸固定電容筆頭，所述電容筆頭與移動終端連接，所述運動控制單元包括工業(yè)相機和工控機，所述工業(yè)相機和工控機相連，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡與工控機連接。其中，PLC為可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。HMI是Human Machine Interface的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。人機界面(又稱用戶界面或使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。
[0006]上述方案中，還包括紅外成像裝置，所述紅外成像裝置與運動控制單元相連接。
[0007]上述方案中，所述電機為步進電機。
[0008]上述方案中，所述電機為伺服電機。
[0009]上述方案中，所述底座為鋁合金底座。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:本實用新型提供一種方便測試、提高精確度的移動終端智能測試機器人。全自動測試，通過對三軸機械手進行動作，實現(xiàn)移動終端(手機、平板)的全自動測試，減少人力、縮短檢測周期，提高效率。支持不同規(guī)格尺寸的手機或平板的檢測，目前可支持最大10.1寸的平板的測試，可點擊HMI上的尺寸規(guī)格進行切換。仿人手實現(xiàn)多點觸控測試。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型立體的結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的主視圖；
[0014]圖3為三軸機械手的結構示意圖。
[0015]圖中:丨、防護罩2、底座3、三軸機械手4、HMI 5、電容筆頭6、工業(yè)相機
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型是一種移動終端智能測試機器人，包括設備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運動控制單元，設備框架包括防護罩I和底座2，防護罩I和底座2相連接，數(shù)據(jù)采集裝置包括電機、三軸機械手3、PLC和HMI4，電機驅(qū)動三軸機械手3，三軸機械手3包括X軸、Y軸和Z軸，Z軸固定電容筆頭5，電容筆頭5與移動終端連接，可對移動終端(手機、平板)進行操作;模擬人手動作實現(xiàn)多點觸控。防護罩I起到保護作用，底座2為鋁合金底座，用于安裝電氣元件和操作面板。電機為步進電機或伺服電機。
[0018]運動控制單元包括工業(yè)相機6和工控機，工業(yè)相機6和工控機相連，數(shù)據(jù)采集裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡與工控機連接。采用工業(yè)相機6對測試過程中的相應的測試參數(shù)進行拍照、圖像處理、分析，工控機記錄數(shù)據(jù)。
[0019]還包括紅外成像裝置，紅外成像裝置與運動控制單元相連接。紅外成像裝置可探測移動終端(手機、平板)的溫度變化，可在線檢測內(nèi)部零件故障。
[0020]使用時，將移動終端置于防護罩I內(nèi)，與三軸機械手3連接，三軸機械手3完成測試，測試數(shù)據(jù)通過工業(yè)相機6拍照采集數(shù)據(jù)，工控機記錄數(shù)據(jù)。并通過HMI4操作傳輸至PLC進行數(shù)據(jù)處理。雖然本文中涉及到PLC，但是所使用的程序均為現(xiàn)有技術，不涉及軟件的創(chuàng)新。
[0021]本實用新型為一種基于伺服(或步進)電機驅(qū)動的三軸機械手自動化測試設備，完成針對終端(手機、平板)的應用啟動時間測試、應用頁面跳轉(zhuǎn)時間、滑屏流暢度測試，以及其他基于用戶體驗相關指標的測試，從而實現(xiàn)移動終端(手機、平板)的自動化測試。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種移動終端智能測試機器人，其特征在于，包括設備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運動控制單元，所述設備框架包括防護罩和底座，所述防護罩和底座相連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電機、三軸機械手、PLC和HMI，所述電機驅(qū)動三軸機械手，所述三軸機械手包括X軸、Y軸和Z軸，所述Z軸固定電容筆頭，所述電容筆頭與移動終端連接，所述運動控制單元包括工業(yè)相機和工控機，所述工業(yè)相機和工控機相連，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡與工控機連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種移動終端智能測試機器人，其特征在于，還包括紅外成像裝置，所述紅外成像裝置與運動控制單元相連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種移動終端智能測試機器人，其特征在于，所述電機為步進電機。4.根據(jù)權利要求2所述的一種移動終端智能測試機器人，其特征在于，所述電機為伺服電機。5.根據(jù)權利要求1所述的一種移動終端智能測試機器人，其特征在于，所述底座為鋁合金底座。
【文檔編號】G01D21/02GK205651341SQ201620296532
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月11日 公開號201620296532.9, CN 201620296532, CN 205651341 U, CN 205651341U, CN-U-205651341, CN201620296532, CN201620296532.9, CN205651341 U, CN205651341U
【發(fā)明人】李強
【申請人】上海上石自動化科技有限公司