一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，包括：殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環(huán)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線圈，線圈末端與殼體相連接；所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設(shè)置有間隙；所述鐵芯設(shè)置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環(huán)，均勻設(shè)置有磁盤；所述殼體前端設(shè)置有蓋體。本實用新型提供的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)電壓調(diào)整吸力大小、適應不同規(guī)格鋼板；通過多組隔磁環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得鐵芯和磁盤形成均勻磁路，有利于增強吸附鋼板的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，屬于機器人制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鋼板加工業(yè)，機器人制造被越來越多的使用在自動化生產(chǎn)中。常見鋼板移動的機器手是采用氣吸式吸盤，但這種方式對鋼板表面平整度和光滑度有較高要求，對鋼板重量有限定，而且吸盤前端到達額定壓力需要一定時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，包括:殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環(huán)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線圈，線圈末端與殼體相連接;所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設(shè)置有間隙；所述鐵芯設(shè)置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環(huán)，均勻設(shè)置有磁盤;所述殼體前端設(shè)置有蓋體。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述殼體采用10號低碳鋼制成，用于減少剩磁。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述鐵芯、磁盤采用8號低碳鋼制成，用于減少剩磁。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述蓋體采用隔磁材料。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述蓋體采用鋁板制成。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述隔磁環(huán)采用黃銅焊料焊接構(gòu)成。
[0011]有益效果:本實用新型提供的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)電壓調(diào)整吸力大小、適應不同規(guī)格鋼板;通過多組隔磁環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得鐵芯和磁盤形成均勻磁路，有利于增強吸附鋼板的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為鐵芯、磁盤底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0015]如圖1所示，一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，殼體I邊緣與機器手臂相連接，殼體I內(nèi)設(shè)置有兩個艙室，艙室內(nèi)分別設(shè)置有線圈2，線圈2末端與殼體I相連接；圓形鐵芯3中部設(shè)置有主軸，主軸插入殼體I中部，通過軸承4與殼體I轉(zhuǎn)動連接，主軸末端通過螺母固定在殼體I上。所述主軸前端與后端的殼體I上均設(shè)置有擋圈5，用于調(diào)節(jié)主軸插入殼體I的進深，從而調(diào)整圓形鐵芯3與殼體I之間的間隙δ，確保δ=0.1-0.3mm。殼體I前端設(shè)置有鋁板制成的蓋體6，用于壓住線圈2。殼體I與機器手臂連接處還設(shè)置有減震彈簧7，用于減緩殼體I的震動。
[0016]如圖2所示，圓形鐵芯3底部通過黃銅焊料焊接構(gòu)成的隔磁環(huán)8，將多組扇形結(jié)構(gòu)磁盤9焊接在圓形鐵芯3上，扇形結(jié)構(gòu)磁盤9設(shè)置為6塊，均勻設(shè)置在鐵芯3上。鐵芯3與磁盤9之間既焊為一體，又相互分隔，鐵芯3成為內(nèi)磁極，磁盤9成為外磁極。磁路由殼體I的外圈，經(jīng)磁盤9、工件和鐵芯3，再到殼體I內(nèi)圈形成閉合回路，由于鐵芯3與磁盤9的均勻結(jié)構(gòu)，能形成均勻磁路，有利于增強吸附鋼板的穩(wěn)定性。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，包括:殼體、鐵芯、線圈、磁盤，其特征在于:還包括:隔磁環(huán)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線圈，線圈末端與殼體相連接;所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設(shè)置有間隙；所述鐵芯設(shè)置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環(huán)，均勻設(shè)置有磁盤;所述殼體前端設(shè)置有蓋體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述殼體采用10號低碳鋼制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鐵芯、磁盤采用8號低碳鋼制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述蓋體采用隔磁材料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述蓋體采用鋁板制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述隔磁環(huán)采用黃銅焊料焊接構(gòu)成。
【文檔編號】B25J15/06GK205651364SQ201620350354
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620350354.3, CN 201620350354, CN 205651364 U, CN 205651364U, CN-U-205651364, CN201620350354, CN201620350354.3, CN205651364 U, CN205651364U
【發(fā)明人】宋萌瑤
【申請人】宋萌瑤