一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置，屬于機械設備領域。包括底座、活動平臺和標定板，所述底座通過螺紋與球頭桿連接，所述活動平臺的底面與錐形螺母固定，所述球頭桿的頭部嵌入錐形螺母內，并且與活動平臺的底面摩擦接觸；所述活動平臺上面有三個滑塊，每個滑塊通過立柱與圓頭吸盤連接，圓頭吸盤用于固定標定板；所述活動平臺側面還有轉桿，所述轉桿通過錐齒輪活動連接三個滑塊，控制滑塊的移動。在標定時通過裝置上吸盤的吸附使得標定板能固定在裝置上部的平臺上，這樣標定板就可以自由旋轉或者傾斜，能滿足不同的標定需求，同時避免了標定板與工作臺面的接觸，起到了保護標定板的作用。
【專利說明】
一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種視覺機器人系統(tǒng)外圍設備，尤其涉及一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)技術的發(fā)展，使用視覺機器人自動上下料已成為必然趨勢。然而使用機器人上下料主要難題在于工件的精確定位。但是對于工件的精確定位需要有一個精確的標定結果，標定結果的好壞將直接影響到視覺系統(tǒng)對工件的定位精度。
[0003]目前盡管在一些實驗室有很多種類的標定平臺，通過平臺的運動，可以讓標定板平移、旋轉、傾斜，這樣標定的結果會更精確，但是在工業(yè)現(xiàn)場，環(huán)境相比實驗室的環(huán)境肯定惡劣的多，再利用這樣標定平臺來標定，不光使用不方便，而且效率也很低。所以在現(xiàn)場人們采取的辦法是手動的平移，旋轉和傾斜標定板，雖然這種方法比較快捷，但是有兩個個缺點:一是標定的精度很難保證;二是標定板與需要標定的工作臺面直接接觸，可能會使工作臺面上的油污等雜質污染標定板。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置。在現(xiàn)場標定時，通過本裝置帶動標定板的旋轉和傾斜，能夠消除人工操作時帶來的誤差，還能保護標定板不被損壞，并且裝置的結構簡單，便于攜帶，可以適應很多復雜的現(xiàn)場環(huán)境。
[0005]—種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置，包括底座、活動平臺和標定板，所述底座通過螺紋與球頭桿連接，所述活動平臺的底面與錐形螺母固定，所述球頭桿的頭部嵌入錐形螺母內，并且與活動平臺的底面摩擦接觸；
[0006]所述活動平臺上面有三個滑塊，每個滑塊通過立柱與圓頭吸盤連接，圓頭吸盤用于固定標定板;所述活動平臺側面還有轉桿，所述轉桿通過錐齒輪活動連接三個滑塊，控制滑塊的移動。
[0007]底座與球頭桿通過螺紋連接，拆卸方便，而且結構穩(wěn)定。
[0008]球頭桿的頭部有少部分沒有進入到活動平臺下的錐形螺母，這樣設計的目的是為了在活動平臺旋轉或者傾斜一定角度時，都可以保證球頭桿與活動平臺緊密地接觸，由于靜摩擦力的作用，活動平臺能夠保持當前狀態(tài)不動。
[0009]活動平臺的上方有一個類似三角卡盤結構的調節(jié)裝置，轉動轉桿可使三個滑塊連同吸盤同時向里或者向外運動。這樣設計的目的是考慮到不同的項目可能需要大小不同的標定板，通過轉動轉桿調節(jié)三個吸盤的間距，可使標定板穩(wěn)定的吸附在裝置上。
[0010]本實用新的有益效果在于:
[0011 ] I)裝置小巧，便于攜帶，而且結構簡單，組裝和拆卸非常方便。
[0012]2)對于不同的工作平面，不管其表面是否平整或者是表面有一定傾角，利用本裝置均能方便的調整標定板的姿態(tài)，保證標定的精度。
[0013]3)針對不同類型的標定板，本裝置可以為其提供不同的傾斜角度，滿足不同的現(xiàn)場標定需要。
[0014]本實用新型裝置的結構簡單，可靠性高，能適用不同類型的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，在標定時通過裝置上吸盤的吸附使得標定板能固定在裝置上部的平臺上，這樣標定板就可以自由旋轉或者傾斜，能滿足不同的標定需求，同時避免了標定板與工作臺面的接觸，起到了保護標定板的作用。
【附圖說明】
[0015]圖1快捷標定裝置結構示意圖。1-標定板2-滑塊3-錐齒輪4-活動平臺5-底座6-球頭桿7-錐形螺母8-轉桿9-立柱I O-圓頭吸盤。
[0016]圖2剖面結構圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置，包括底座、活動平臺和標定板，所述底座通過螺紋與球頭桿連接，所述活動平臺的底面與錐形螺母固定，所述球頭桿的頭部嵌入錐形螺母內，并且與活動平臺的底面摩擦接觸；
[0018]所述活動平臺上面有三個滑塊，每個滑塊通過立柱與圓頭吸盤連接，圓頭吸盤用于固定標定板;所述活動平臺側面還有轉桿，所述轉桿通過錐齒輪活動連接三個滑塊，控制滑塊的移動。
[0019]使用本裝置進行現(xiàn)場標定時，根據(jù)標定板的大小，調整好吸盤的間距，調整好之后，將標定板吸附在裝置上，然后再把這個裝置放在工作臺面上，在相機視野下根據(jù)實際需要旋轉或者傾斜標定板，等標定工作結束之后，將標定板取下即可。
【主權項】
1.一種用于現(xiàn)場視覺快捷標定的裝置，其特征在于，包括底座、活動平臺和標定板，所述底座通過螺紋與球頭桿連接，所述活動平臺的底面與錐形螺母固定，所述球頭桿的頭部嵌入錐形螺母內，并且與活動平臺的底面摩擦接觸； 所述活動平臺上面有三個滑塊，每個滑塊通過立柱與圓頭吸盤連接，圓頭吸盤用于固定標定板;所述活動平臺側面還有轉桿，所述轉桿通過錐齒輪活動連接三個滑塊，控制滑塊的移動。
【文檔編號】B25J19/00GK205651374SQ201620289529
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月8日 公開號201620289529.4, CN 201620289529, CN 205651374 U, CN 205651374U, CN-U-205651374, CN201620289529, CN201620289529.4, CN205651374 U, CN205651374U
【發(fā)明人】王中任, 劉海生, 秦濤, 吳政江
【申請人】湖北文理學院