一種用于全自動焊錫機上的取料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于全自動焊錫機上的取料機械手，包括支撐梁、固定在支撐梁上的橫梁、5個升降氣缸、吸盤、伺服電機，所述吸盤設(shè)置在升降氣缸的下部，所述升降氣缸設(shè)置在橫梁上，所述電機設(shè)置在橫梁的頂部，所述電機驅(qū)動升降氣缸，5個升降氣缸在同一個模組的作用下同步移動，升降氣缸之間的間距和工位的間距相同，在任意一個升降氣缸的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸。本實用新型中5個升降氣缸在同一模組的作用下同步移動，每個升降氣缸之間的間距和工位的間距相同，能夠在5個工位上同時工作，提高了生產(chǎn)效率；在其中一個升降氣缸的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，用以吸取FPC軟板，另外四個吸盤用以吸取硬板，吸硬板的四個吸盤和吸軟板的吸盤分開控制。
【專利說明】
一種用于全自動焊錫機上的取料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動焊錫機上的取料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子設(shè)備的加工過程中，取料機械手的應用十分廣泛。其主要功能表現(xiàn)在將工件夾持、放入工位中以及將加工完成后的工件取出，可完美替換人工操作，不僅生產(chǎn)效率得到顯著提升，而且生產(chǎn)安全性得到較高程度保證。
[0003]但是，由于市場上該類機械手的設(shè)計原理不同，其結(jié)構(gòu)也存在較大差別，在實際應用過程中，通常存在如下缺陷:旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制性能較差，旋轉(zhuǎn)不便或過度旋轉(zhuǎn)，無法滿足生產(chǎn)需求。升降機構(gòu)的調(diào)節(jié)無法滿足現(xiàn)場工作環(huán)境需求，即無法達到機械手夾持的高度要求，因此，不能滿足高度不同加工環(huán)境的夾持需求。抓取機構(gòu)無法牢固的抓緊或吸緊，工件容易掉落。機械手不能同時在多個工位上工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種用于全自動焊錫機上的取料機械手，其升降和旋轉(zhuǎn)方便，能夠牢固吸緊工件，能夠同時在多個工位上工作，生產(chǎn)效率更高。
[0005]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于全自動焊錫機上的取料機械手，包括支撐梁、固定在支撐梁上的橫梁、升降氣缸、吸盤、電機，所述吸盤設(shè)置在升降氣缸的下部，所述升降氣缸設(shè)置在橫梁上，所述電機設(shè)置在橫梁的頂部，所述電機驅(qū)動升降氣缸。
[0006]在本實用新型所公開的用于全自動焊錫機上的取料機械手中，所述升降氣缸有5個，5個升降氣缸在同一個模組的作用下同步移動。
[0007]在本實用新型所公開的用于全自動焊錫機上的取料機械手中，在任意一個升降氣缸的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，在橫梁的頂部設(shè)置驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)氣缸的電機。
[0008]在本實用新型所公開的用于全自動焊錫機上的取料機械手中，所述升降氣缸之間的間距和工位的間距相同。
[0009]在本實用新型所公開的用于全自動焊錫機上的取料機械手中，所述驅(qū)動升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的電機均是伺服電機。
[0010]在本實用新型所公開的用于全自動焊錫機上的取料機械手中，所述伺服電機的功率為200W。
[0011]在本實用新型所公開的用于全自動焊錫機上的取料機械手中，所述支撐梁有4個，用于將機械手固定在焊錫機上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是:本實用新型中5個升降氣缸在同一模組的作用下同步移動，每個升降氣缸之間的間距和工位的間距相同，機械手能夠在5個工位上同時工作，提高了生產(chǎn)效率;在其中一個升降氣缸的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，用以吸取FPC軟板，另外4個吸盤用以吸取硬板，吸硬板的四個吸盤和吸FPC軟板的吸盤分開控制，防止吸硬板會有問題。采用伺服電機分別驅(qū)動升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，能夠精確控制工件。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、支撐梁;2、橫梁;3、升降氣缸;4、吸盤;5、電機1;6、旋轉(zhuǎn)氣缸;7、電機Π。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0016]請參見圖1，本實用新型公開了一種用于全自動焊錫機上的取料機械手，包括支撐梁1、固定在支撐梁I上的橫梁2、設(shè)置在橫梁2上的升降氣缸3、設(shè)置在升降氣缸3下部的吸盤4以及用于驅(qū)動升降氣缸的電機15，所述電機15設(shè)置在橫梁2的頂部，所述支撐梁I有4個，用來將整個機械手固定在焊錫機上。
[0017]所述升降氣缸3有5個，5個升降氣缸3在同一個模組的作用下同步移動，并且每個升降氣缸3之間的間距和工位間距相同，所述機械手能夠在5個工位上同時工作，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]在其中任意一個升降氣缸3的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸6，并在橫梁2的頂部設(shè)置驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)氣缸6的電機Π 7，該旋轉(zhuǎn)氣缸6下部的吸盤用以吸取FPC軟板，另外4個吸盤用以吸取硬板，吸硬板的四個吸盤和吸FPC軟板的吸盤分開控制，防止吸硬板會有問題。
[0019]上述用于驅(qū)動升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的電機均為200W伺服電機，能夠精確控制升降距離和旋轉(zhuǎn)的角度。
[0020]以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換;而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種用于全自動焊錫機上的取料機械手，包括支撐梁(I)、固定在支撐梁(I)上的橫梁(2)、升降氣缸(3)、吸盤(4)、電機1(5)，其特征在于:所述吸盤(4)設(shè)置在升降氣缸(3)的下部，所述升降氣缸(3)設(shè)置在橫梁(2)上，所述電機1(5)設(shè)置在橫梁(2)的頂部，所述電機I(5)驅(qū)動升降氣缸(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機械手，其特征在于:所述升降氣缸(3)有5個，5個升降氣缸(3)在同一個模組的作用下同步移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機械手，其特征在于:在任意一個所述升降氣缸(3)中的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，在橫梁的頂部設(shè)置驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的電機Π (7)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機械手，其特征在于:所述升降氣缸(3)之間的間距和工位的間距相同。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料機械手，其特征在于:所述電機1(5)和電機Π(7)均是伺服電機。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料機械手，其特征在于:所述伺服電機的功率為200W。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的取料機械手，其特征在于:所述支撐梁(I)有4個，用于將機械手固定在焊錫機上。
【文檔編號】B23K3/08GK205660709SQ201620460976
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】汪恒坤
【申請人】合肥研力電子科技有限公司