一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，橫梁的左端下側(cè)連接有左支柱，橫梁的中間下側(cè)連接有中間支柱，橫梁的右端下側(cè)連接有右支柱，橫梁的正面設(shè)置有軌道，軌道包括上軌道與下軌道，上軌道位于橫梁的正面上部，下軌道位于橫梁正面的下部，軌道的兩端外側(cè)均設(shè)置有限位裝置，限位裝置上設(shè)置有紅外位置傳感器，限位裝置的外側(cè)設(shè)置有線孔，軌道連接有與之相匹配的卡軌，卡軌包括左卡軌與右卡軌，左卡軌與右卡軌之間連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂與卡軌之間連接有連接板，機(jī)械手臂的背側(cè)連接有懸線，紅外位置傳感器連接有PLC，PLC連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，總之本實(shí)用新型具有移動(dòng)方便、安全性較高、便于控制、功能全面的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，其自動(dòng)化程度也逐步增強(qiáng)，機(jī)械手臂因其自動(dòng)化程度較高，智能化程度較高，便于進(jìn)行自動(dòng)化控制等特點(diǎn)，其利用率越來(lái)越廣泛，機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)行的機(jī)械手臂一般具有:手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕;手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小;手臂動(dòng)作要靈活;位置精度高;通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好，便于維修調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，但是現(xiàn)行的機(jī)械手臂的水平移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，不便于具體的操作，另外在左右移動(dòng)時(shí)的安全性不夠，這都限制了機(jī)械手臂的推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種移動(dòng)方便、安全性較高、便于控制、功能全面的自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，它包括橫梁，所述的橫梁的左端下側(cè)連接有左支柱，所述的橫梁的中間下側(cè)連接有中間支柱，所述的橫梁的右端下側(cè)連接有右支柱，所述的橫梁與左支柱之間設(shè)置有左機(jī)頭，所述的橫梁與右支柱之間設(shè)置有右機(jī)頭，所述的橫梁的正面設(shè)置有軌道，所述的軌道包括上軌道與下軌道，所述的上軌道位于橫梁的正面上部，所述的下軌道位于橫梁正面的下部，所述的軌道的兩端外側(cè)均設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置上設(shè)置有紅外位置傳感器，所述的限位裝置的外側(cè)設(shè)置有線孔，所述的軌道連接有與之相匹配的卡軌，所述的卡軌包括左卡軌與右卡軌，所述的左卡軌與右卡軌之間連接有機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂與卡軌之間連接有連接板，所述的機(jī)械手臂的背側(cè)連接有懸線，所述的紅外位置傳感器連接有PLC，所述的PLC連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]所述的連接板的數(shù)量為四個(gè)。
[0006]所述的紅外位置傳感器的數(shù)量為四個(gè)，且橫梁的左側(cè)與右側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)。
[0007]所述的左支柱與右支柱為同一種支柱，且中間支柱的尺寸小于左支柱與右支柱。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:橫梁下側(cè)的三根支柱提供整個(gè)結(jié)構(gòu)的支撐力，其穩(wěn)定性較高，通過(guò)卡軌與軌道相配合方式進(jìn)行水平移動(dòng)，其穩(wěn)定性較高，便于控制，在軌道兩端上的限位裝置在機(jī)械手臂移動(dòng)到端面時(shí)提供限位功能，提升運(yùn)行過(guò)程中時(shí)的安全性能，總之本實(shí)用新型具有移動(dòng)方便、安全性較高、便于控制、功能全面的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置的上軌道與左卡軌之間的連接示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置的控制關(guān)系連接框圖。
[0012]圖中:1、橫梁2、限位裝置3、紅外位置傳感器4、上軌道5、懸線6、左卡軌
7、連接板8、右卡軌9、機(jī)械手臂10、右機(jī)頭11、右支柱12、中間支柱13、下軌道14、左支柱15、左機(jī)頭16、線孔17、PLC 18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1-3所示，一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，它包括橫梁I，所述的橫梁I的左端下側(cè)連接有左支柱14，所述的橫梁I的中間下側(cè)連接有中間支柱12，所述的橫梁I的右端下側(cè)連接有右支柱U，所述的橫梁I與左支柱14之間設(shè)置有左機(jī)頭15，所述的橫梁I與右支柱11之間設(shè)置有右機(jī)頭10，所述的橫梁I的正面設(shè)置有軌道，所述的軌道包括上軌道4與下軌道13，所述的上軌道4位于橫梁I的正面上部，所述的下軌道13位于橫梁I正面的下部，所述的軌道的兩端外側(cè)均設(shè)置有限位裝置2，所述的限位裝置2上設(shè)置有紅外位置傳感器3，所述的限位裝置2的外側(cè)設(shè)置有線孔16，所述的軌道連接有與之相匹配的卡軌，所述的卡軌包括左卡軌6與右卡軌8，所述的左卡軌6與右卡軌8之間連接有機(jī)械手臂9，所述的機(jī)械手臂9與卡軌之間連接有連接板7，所述的機(jī)械手臂9的背側(cè)連接有懸線5，所述的紅外位置傳感器3連接有PLCl 7，所述的PLCl 7連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)18。
[0016]本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)，通過(guò)懸線與電源相連接給驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電，然后機(jī)械手臂在卡軌與軌道的相配合下進(jìn)行水平移動(dòng)，在移動(dòng)到端面上時(shí)，限位裝置上的紅外位置傳感器檢測(cè)到機(jī)械手臂的移動(dòng)位置，并將信息傳輸?shù)絇LC，PLC再根據(jù)機(jī)械手臂的具體位置通過(guò)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，或停止運(yùn)行或進(jìn)行反轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手臂往相反的反向移動(dòng)，總之本實(shí)用新型具有移動(dòng)方便、安全性較高、便于控制、功能全面的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實(shí)施例2
[0018]如圖1-3所示，一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，它包括橫梁I，所述的橫梁I的左端下側(cè)連接有左支柱14，所述的橫梁I的中間下側(cè)連接有中間支柱12，所述的橫梁I的右端下側(cè)連接有右支柱U，所述的橫梁I與左支柱14之間設(shè)置有左機(jī)頭15，所述的橫梁I與右支柱11之間設(shè)置有右機(jī)頭10，所述的橫梁I的正面設(shè)置有軌道，所述的軌道包括上軌道4與下軌道13，所述的上軌道4位于橫梁I的正面上部，所述的下軌道13位于橫梁I正面的下部，所述的軌道的兩端外側(cè)均設(shè)置有限位裝置2，所述的限位裝置2上設(shè)置有紅外位置傳感器3，所述的限位裝置2的外側(cè)設(shè)置有線孔16，所述的軌道連接有與之相匹配的卡軌，所述的卡軌包括左卡軌6與右卡軌8，所述的左卡軌6與右卡軌8之間連接有機(jī)械手臂9，所述的機(jī)械手臂9與卡軌之間連接有連接板7，所述的機(jī)械手臂9的背側(cè)連接有懸線5，所述的紅外位置傳感器3連接有PLC17，所述的PLC17連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述的連接板7的數(shù)量為四個(gè)，所述的紅外位置傳感器3的數(shù)量為四個(gè)，且橫梁I的左側(cè)與右側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)，所述的左支柱14與右支柱11為同一種支柱，且中間支柱12的尺寸小于左支柱14與右支柱11。
[0019]本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)，通過(guò)懸線與電源相連接給驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電，然后機(jī)械手臂在卡軌與軌道的相配合下進(jìn)行水平移動(dòng)，在移動(dòng)到端面上時(shí)，限位裝置上的紅外位置傳感器檢測(cè)到機(jī)械手臂的移動(dòng)位置，并將信息傳輸?shù)絇LC，PLC再根據(jù)機(jī)械手臂的具體位置通過(guò)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，或停止運(yùn)行或進(jìn)行反轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手臂往相反的反向移動(dòng)，四根連接板連接在卡軌與機(jī)械手臂之間，提升了其運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，總之本實(shí)用新型具有移動(dòng)方便、安全性較高、便于控制、功能全面的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，它包括橫梁，其特征在于:所述的橫梁的左端下側(cè)連接有左支柱，所述的橫梁的中間下側(cè)連接有中間支柱，所述的橫梁的右端下側(cè)連接有右支柱，所述的橫梁與左支柱之間設(shè)置有左機(jī)頭，所述的橫梁與右支柱之間設(shè)置有右機(jī)頭，所述的橫梁的正面設(shè)置有軌道，所述的軌道包括上軌道與下軌道，所述的上軌道位于橫梁的正面上部，所述的下軌道位于橫梁正面的下部，所述的軌道的兩端外側(cè)均設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置上設(shè)置有紅外位置傳感器，所述的限位裝置的外側(cè)設(shè)置有線孔，所述的軌道連接有與之相匹配的卡軌，所述的卡軌包括左卡軌與右卡軌，所述的左卡軌與右卡軌之間連接有機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂與卡軌之間連接有連接板，所述的機(jī)械手臂的背側(cè)連接有懸線，所述的紅外位置傳感器連接有PLC，所述的PLC連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的連接板的數(shù)量為四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的紅外位置傳感器的數(shù)量為四個(gè)，且橫梁的左側(cè)與右側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車(chē)床的機(jī)械手臂水平移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的左支柱與右支柱為同一種支柱，且中間支柱的尺寸小于左支柱與右支柱。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205660715SQ201620430705
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】韓永亮
【申請(qǐng)人】韓永亮