一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，左夾臂包括單股連接臂和雙股爪臂，右?jiàn)A臂包括雙股連接臂和單股爪臂，左連接架的固定端與夾緊氣缸的活塞桿固接，右連接架的固定端與夾緊氣缸的后端固接，單股連接臂一端與雙股連接臂一端共軸鉸接在緩沖支架的上部，單股連接臂的另一端、雙股爪臂的鉸接端與左連接架的游離端共軸鉸接，雙股連接臂的另一端、單股爪臂的鉸接端與右連接架的游離端共軸鉸接，雙股爪臂和單股爪臂相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架的下部，雙股爪臂的夾持端和單股爪臂的夾持端設(shè)置相配合的一對(duì)夾爪，夾爪上設(shè)置限位開關(guān)。其采用機(jī)械自動(dòng)化模式代替人力供板，在減少人工基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化生產(chǎn)工藝。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及推板窯自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]推板窯主要應(yīng)用在陶瓷、化工材料、電子元器件、磁性材料、電子粉體等產(chǎn)品的燒結(jié)。近年來(lái)，隨著信息工業(yè)的高速發(fā)展，磁性材料作為電子信息工業(yè)的基礎(chǔ)材料在國(guó)內(nèi)得到了迅猛發(fā)展，使我國(guó)一躍成為磁性材料工業(yè)的生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)和出口貿(mào)易大國(guó)，同時(shí)也帶動(dòng)了磁性材料燒結(jié)設(shè)備的大量需求和技術(shù)進(jìn)步。推板窯又稱推板爐或推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結(jié)設(shè)備，燒結(jié)產(chǎn)品直接或間接放在耐高溫、耐摩擦的推板上，由推進(jìn)系統(tǒng)按照產(chǎn)品的工藝要求對(duì)放置在推板上的產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)，在爐膛中完成產(chǎn)品的燒結(jié)過(guò)程。目前，在磁性材料行業(yè)的高端推板窯生產(chǎn)工藝當(dāng)中，仍然廣泛采用人力供板的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，已不能滿足高速自動(dòng)化生產(chǎn)工藝要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其采用機(jī)械自動(dòng)化模式代替人力供板，在減少人工釋放人力的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化生產(chǎn)工藝。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問(wèn)題得以解決。
[0005]—種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，包括固定架、緩沖支架、左夾臂、右?jiàn)A臂、夾緊氣缸、左連接架、右連接架、夾爪和限位開關(guān)，緩沖支架通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)彈性連接在固定架的下方，左夾臂包括單股連接臂和雙股爪臂，右?jiàn)A臂包括雙股連接臂和單股爪臂，左連接架的固定端與夾緊氣缸的活塞桿固接，右連接架的固定端與夾緊氣缸的后端固接，單股連接臂的一端與雙股連接臂的一端共軸鉸接在緩沖支架的上部，單股連接臂的另一端、雙股爪臂的鉸接端與左連接架的游離端共軸鉸接，雙股連接臂的另一端、單股爪臂的鉸接端與右連接架的游離端共軸鉸接，雙股爪臂和單股爪臂相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架的下部，雙股爪臂的夾持端和單股爪臂的夾持端設(shè)置有相配合的一對(duì)夾爪，夾爪上設(shè)置有限位開關(guān)。
[0006]作為優(yōu)選，緩沖支架呈U型，緩沖支架的封閉端與固定架彈性連接，緩沖支架兩側(cè)臂的前端開設(shè)有限位孔，雙股爪臂和單股爪臂之間的鉸接軸穿接在限位孔上。
[0007]作為優(yōu)選，夾爪包括夾持板和限位板，夾持板和限位板之間構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步優(yōu)選，兩個(gè)限位開關(guān)互成對(duì)角分別設(shè)置在一對(duì)夾爪的兩個(gè)限位板上。又一種優(yōu)選，夾持板的夾持面上設(shè)有緩沖墊。
[0008]作為優(yōu)選，彈簧機(jī)構(gòu)包括螺旋彈簧和連接銷，螺旋彈簧套設(shè)在連接銷上，連接銷的一端固定在緩沖支架上，固定架上開設(shè)有與連接銷保持間隙配合的通孔，連接銷的另一端穿過(guò)所述通孔并在端頭上設(shè)置起限位作用的螺母組件。進(jìn)一步優(yōu)選，所述通孔上設(shè)有襯套。
[0009]作為優(yōu)選，左連接架和右連接架均為U型，左連接架和右連接架的開口端分別與左夾臂和右?jiàn)A臂共軸鉸接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1.該機(jī)械爪用于配裝在機(jī)械動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)上，通過(guò)智能化控制系統(tǒng)指揮進(jìn)行機(jī)械抓取及放置推板動(dòng)作，有效的替代人力供板模式，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化生產(chǎn)工藝。
[0012]2.在減少人工釋放人力的基礎(chǔ)上，大幅度提高了生產(chǎn)效率，改善了員工的勞動(dòng)條件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，省工省時(shí)，減少了制造成本，為企業(yè)增進(jìn)了經(jīng)濟(jì)效益。
[0013]3.整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧緊湊，氣缸驅(qū)動(dòng)作用下的抓取動(dòng)作簡(jiǎn)單合理，故障率低，適合長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性動(dòng)作的執(zhí)行，維護(hù)保養(yǎng)周期長(zhǎng)，便于管理。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3是圖2中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-固定架，2-緩沖支架，3-左夾臂，4-右?jiàn)A臂，5-夾緊氣缸，6_左連接架，7_右連接架，8-夾爪，9-限位開關(guān)，10-單股連接臂，11-雙股爪臂，12-雙股連接臂，13-單股爪臂，14-限位孔，15-夾持板，16-限位板，17-緩沖墊，18-螺旋彈簧，19-連接銷，20-襯套。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020 ]如圖1至圖4所示的本實(shí)用新型一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，包括固定架1、緩沖支架2、左夾臂3、右?jiàn)A臂4、夾緊氣缸5、左連接架6、右連接架7、夾爪8和限位開關(guān)9。固定架I固定在機(jī)械動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)上，緩沖支架2通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)彈性連接在固定架I的下方。左夾臂3包括單股連接臂10和雙股爪臂11。右?jiàn)A臂4包括雙股連接臂12和單股爪臂13。左連接架6的固定端與夾緊氣缸5的活塞桿固接，右連接架7的固定端與夾緊氣缸5的后端固接，單股連接臂1的一端與雙股連接臂12的一端共軸鉸接在緩沖支架2的上部，單股連接臂1的另一端、雙股爪臂11的鉸接端與左連接架6的游離端共軸鉸接，雙股連接臂12的另一端、單股爪臂13的鉸接端與右連接架7的游離端共軸鉸接，雙股爪臂11和單股爪臂13相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架2的下部，采用這樣的共軸鉸接結(jié)構(gòu)的構(gòu)件之間可通過(guò)設(shè)置聚四氟乙烯墊片保持相互間隔和較低的摩擦系數(shù)，能夠有效的防止各構(gòu)件相互之間摩擦受損，而且聚四氟乙烯墊片本身具有優(yōu)異的耐高溫、耐腐蝕性能，抗老化，使用壽命長(zhǎng)。雙股爪臂11的夾持端和單股爪臂13的夾持端設(shè)置有相配合的一對(duì)夾爪8，夾爪8上設(shè)置有限位開關(guān)9。
[0021 ]如圖1中所示，作為一種實(shí)施方式，緩沖支架2呈U型，緩沖支架2的封閉端與固定架I彈性連接，緩沖支架2兩側(cè)臂的前端開設(shè)有限位孔14，雙股爪臂11和單股爪臂13之間的鉸接軸穿接在限位孔14上。夾緊氣缸5在電磁閥的控制下活塞桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，同步帶動(dòng)左連接架6和右連接架7進(jìn)行橫向伸展收縮動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)共軸鉸接的左夾臂3和右?jiàn)A臂4帶動(dòng)兩個(gè)夾爪8執(zhí)行抓取及松開推板的動(dòng)作。限位孔14為雙股爪臂11和單股爪臂13在夾持過(guò)程中提供了一定的支撐作用并起到限位導(dǎo)向的功能。其中，左連接架6和右連接架7可采用U型結(jié)構(gòu)，使左連接架6和右連接架7的開口端分別與左夾臂3和右?jiàn)A臂4共軸鉸接。
[0022]作為一種實(shí)施方式，所述的彈簧機(jī)構(gòu)包括螺旋彈簧18和連接銷19，螺旋彈簧18套設(shè)在連接銷19上，連接銷19的一端固定在緩沖支架2上，固定架I上開設(shè)有與連接銷19保持間隙配合的通孔，連接銷19的另一端穿過(guò)所述通孔并在端頭上設(shè)置起限位作用的螺母組件。如圖3所示，還可以進(jìn)一步在所述通孔上設(shè)置襯套20保護(hù)連接銷19摩擦受損。
[0023]作為夾爪8的一種具體的結(jié)構(gòu)，包括夾持板15和限位板16，夾持板15和限位板16之間構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)。限位開關(guān)9可采用歐姆龍的行程開關(guān)，將兩個(gè)限位開關(guān)9互成對(duì)角分別設(shè)置在一對(duì)夾爪8的兩個(gè)限位板16上。并可在夾持板15的夾持面上設(shè)置緩沖墊17，防止剛性?shī)A持力造成耐火磚材質(zhì)的推板受擠壓力損壞。執(zhí)行夾持動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)限位開關(guān)9的觸頭先行接觸到推板的上表面當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的行程后接通控制電路，電磁閥接收控制系統(tǒng)指令啟動(dòng)氣缸帶動(dòng)機(jī)械爪執(zhí)行夾持操作。機(jī)械爪收攏夾持過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生向下輕微位移，會(huì)被彈簧機(jī)構(gòu)的彈性作用力相抵消，避免剛性沖擊力造成構(gòu)件損傷。放置推板時(shí)，同理，執(zhí)行反向動(dòng)作即可。這種機(jī)械爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取推板成功率高，基本無(wú)掉板現(xiàn)象。
[0024]本實(shí)用新型不局限于以上所述的優(yōu)選實(shí)施方式，基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能夠獲知的公知技術(shù)或者采用現(xiàn)有技術(shù)中所能夠等效替換的各種變形及更改的實(shí)施方式，凡是基于本實(shí)用新型的精神或者技術(shù)構(gòu)思，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:包括固定架(I)、緩沖支架(2)、左夾臂(3)、右?jiàn)A臂(4)、夾緊氣缸(5)、左連接架(6)、右連接架(7)、夾爪(8)和限位開關(guān)(9)，緩沖支架(2)通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)彈性連接在固定架(I)的下方，左夾臂(3)包括單股連接臂(10)和雙股爪臂(U)，右?jiàn)A臂(4)包括雙股連接臂(12)和單股爪臂(13)，左連接架(6)的固定端與夾緊氣缸(5)的活塞桿固接，右連接架(7)的固定端與夾緊氣缸(5)的后端固接，單股連接臂(10)的一端與雙股連接臂(12)的一端共軸鉸接在緩沖支架(2)的上部，單股連接臂(10)的另一端、雙股爪臂(11)的鉸接端與左連接架(6)的游離端共軸鉸接，雙股連接臂(12)的另一端、單股爪臂(13)的鉸接端與右連接架(7)的游離端共軸鉸接，雙股爪臂(11)和單股爪臂(13)相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架(2)的下部，雙股爪臂(11)的夾持端和單股爪臂(13)的夾持端設(shè)置有相配合的一對(duì)夾爪(8)，夾爪(8)上設(shè)置有限位開關(guān)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:緩沖支架(2)呈U型，緩沖支架(2)的封閉端與固定架(I)彈性連接，緩沖支架(2)兩側(cè)臂的前端開設(shè)有限位孔(14)，雙股爪臂(11)和單股爪臂(13)之間的鉸接軸穿接在限位孔(14)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:夾爪(8)包括夾持板(15)和限位板(16)，夾持板(15)和限位板(16)之間構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:兩個(gè)限位開關(guān)(9)互成對(duì)角分別設(shè)置在一對(duì)夾爪(8)的兩個(gè)限位板(16)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:夾持板(15)的夾持面上設(shè)有緩沖墊(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:彈簧機(jī)構(gòu)包括螺旋彈簧(18)和連接銷(19)，螺旋彈簧(18)套設(shè)在連接銷(19)上，連接銷(19)的一端固定在緩沖支架(2)上，固定架(I)上開設(shè)有與連接銷(19)保持間隙配合的通孔，連接銷(19)的另一端穿過(guò)所述通孔并在端頭上設(shè)置起限位作用的螺母組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:所述通孔上設(shè)有襯套(20)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取推板的機(jī)械爪，其特征是:左連接架(6)和右連接架(7)均為U型，左連接架(6)和右連接架(7)的開口端分別與左夾臂(3)和右?jiàn)A臂(4)共軸鉸接。
【文檔編號(hào)】B25J13/08GK205660742SQ201620521692
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】李加軍, 黃權(quán)
【申請(qǐng)人】湖南新天力科技有限公司