一種多功能旋轉式機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械手技術領域，更具體地，涉及一種多功能旋轉式機械手，包括機體，還包括設置在機體上的旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，所述驅動裝置與旋轉裝置、吸放裝置、升降裝置相連，所述吸放裝置、升降裝置安裝在旋轉裝置上，所述吸放裝置與升降裝置相連，本實用新型公開的多功能旋轉式機械手，通過旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，使多功能旋轉式機械手既能高效快速地夾持物件垂直方向移動，還能旋轉移動，更大范圍地滿足生產(chǎn)需求。
【專利說明】
一種多功能旋轉式機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，更具體地，涉及一種多功能旋轉式機械手。
【背景技術】
[0002]在生產(chǎn)制造中，機械設備越來越廣泛應用，特別是為了節(jié)省人工成本，機械手逐步代替手工操作，但實際應用中的機械手，往往都是單方向操作，例如水平方向，或垂直方向，往返來回動作，不能滿足日益復雜的工序要求。
[0003]因此，提出一種解決上述問題的多功能旋轉式機械手實為必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種多功能旋轉式機械手。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:一種多功能旋轉式機械手，包括機體，還包括設置在機體上的旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，所述驅動裝置與旋轉裝置、吸放裝置、升降裝置相連，所述吸放裝置、升降裝置安裝在旋轉裝置上，所述吸放裝置與升降裝置相連，通過旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，使多功能旋轉式機械手既能高效快速地夾持物件垂直方向移動，還能旋轉移動，更大范圍地滿足生產(chǎn)需求。
[0006]進一步的，所述旋轉裝置包括旋轉控制器，旋轉架，所述旋轉控制器安裝在旋轉架上，通過旋轉控制器，旋轉架，使多功能旋轉式機械手能穩(wěn)固地旋轉。
[0007]更進一步的，所述旋轉控制器包括主動齒輪，從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，形成齒輪傳動，通過主動齒輪，從動齒輪，使多功能旋轉式機械手能有規(guī)律得按照需求旋轉。
[0008]進一步的，所述吸放裝置包括物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，所述物料吸放器吸放控制器安裝在物料吸放器上，所述物料吸放器與物料吸放器固定支架相連，通過物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，使多功能旋轉式機械手能快速準確地取放物料。
[0009]更進一步的，所述升降裝置包括物料吸放器90度翻轉控制伸縮臂、物料吸放器固定支架升降控制器和物料吸放器90度翻轉控制器，所述物料吸放器90度翻轉控制器安裝在物料吸放器固定支架升降控制器上，通過物料吸放器90度翻轉控制伸縮臂，物料吸放器固定支架升降控制器，使多功能旋轉式機械手既能升降物料取放器，又能使物料豎立。
[0010]進一步的，所述物料吸放器固定支架升降控制器包括第一力臂，第二力臂，力臂連接件，伸縮力臂，所述第一力臂通過力臂連接件與第二力臂連接，形成V型折疊臂，所述伸縮力臂與物料吸放器固定支架與第一力臂相連，通過一力臂，第二力臂，力臂連接件，伸縮力臂，使多功能旋轉式機械手能升降物料吸放器固定支架。
[0011]更進一步的，所述驅動裝置包括電動機，電動機軸聯(lián)軸器，電動機控制器，所述電動機一端與電動機控制器相連，另一端與電動機軸聯(lián)軸器相連，通過電動機，電動機軸聯(lián)軸器，電動機控制器，使多功能旋轉式機械手能根據(jù)需要穩(wěn)定地旋轉移載物料。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是:
[0013](I)本實用新型公開的多功能旋轉式機械手，通過旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，使多功能旋轉式機械手既能高效快速地夾持物件垂直方向移動，還能旋轉移動，更大范圍地滿足生產(chǎn)需求。
[0014](2)本實用新型公開的多功能旋轉式機械手，通過主動齒輪，從動齒輪，使多功能旋轉式機械手能有規(guī)律得按照需求旋轉。
[0015](3)本實用新型公開的多功能旋轉式機械手，通過物料吸放器90度翻轉控制伸縮臂，物料吸放器固定支架升降控制器，使多功能旋轉式機械手既能升降物料取放器，又能使物料豎立。
[0016](4)本實用新型公開的多功能旋轉式機械手，通過一力臂，第二力臂，力臂連接件，使多功能旋轉式機械手能升降物料吸放器固定支架。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中的多功能旋轉式機械手結構示意圖。
[0018]圖中，I為機體、2為旋轉裝置、3為吸放裝置、4為升降裝置、5為驅動裝置。
【具體實施方式】
[0019]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0020]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
[0021]如圖1所示，本實施例公開了一種多功能旋轉式機械手，包括機體I，還包括設置在機體上的旋轉裝置2，吸放裝置3，升降裝置4，驅動裝置5，驅動裝置與旋轉裝置、吸放裝置、升降裝置相連，吸放裝置、升降裝置安裝在旋轉裝置上，吸放裝置與升降裝置相連，通過旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，使多功能旋轉式機械手既能高效快速地夾持物件垂直方向移動，還能旋轉移動，更大范圍地滿足生產(chǎn)需求。
[0022]本實用新型中，旋轉裝置包括旋轉控制器，旋轉架，旋轉控制器安裝在旋轉架上，通過旋轉控制器，旋轉架，使多功能旋轉式機械手能穩(wěn)固地旋轉。旋轉控制器包括主動齒輪，從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，形成齒輪傳動，通過主動齒輪，從動齒輪，使多功能旋轉式機械手能有規(guī)律得按照需求旋轉。吸放裝置包括物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，物料吸放器吸放控制器安裝在物料吸放器上，物料吸放器與物料吸放器固定支架相連，通過物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，使多功能旋轉式機械手能快速準確地取放物料。
[0023]此外，升降裝置包括物料吸放器90度翻轉控制伸縮臂，物料吸放器固定支架升降控制器，物料吸放器90度翻轉控制器安裝在物料吸放器固定支架升降控制器上，通過物料吸放器90度翻轉控制伸縮臂，物料吸放器固定支架升降控制器，使多功能旋轉式機械手既能升降物料取放器，又能使物料豎立。物料吸放器固定支架升降控制器包括第一力臂，第二力臂，力臂連接件，伸縮力臂，第一力臂通過力臂連接件與第二力臂連接，形成V型折疊臂，伸縮力臂與物料吸放器固定支架與第一力臂相連，通過一力臂，第二力臂，力臂連接件，伸縮力臂，使多功能旋轉式機械手能升降物料吸放器固定支架。驅動裝置包括電動機，電動機軸聯(lián)軸器，電動機控制器，電動機一端與電動機控制器相連，另一端與電動機軸聯(lián)軸器相連，通過電動機，電動機軸聯(lián)軸器，電動機控制器，使多功能旋轉式機械手能根據(jù)需要穩(wěn)定地旋轉移載物料。
[0024]圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多功能旋轉式機械手，包括機體，其特征在于，還包括設置在機體上的旋轉裝置，吸放裝置，升降裝置，驅動裝置，所述驅動裝置與旋轉裝置、吸放裝置、升降裝置相連，所述吸放裝置、升降裝置安裝在旋轉裝置上，所述吸放裝置與升降裝置相連。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能旋轉式機械手，其特征在于，所述旋轉裝置包括旋轉控制器，旋轉架，所述旋轉控制器安裝在旋轉架上。3.根據(jù)權利要求2所述的多功能旋轉式機械手，其特征在于，所述旋轉控制器包括主動齒輪，從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，形成齒輪傳動。4.根據(jù)權利要求1所述的多功能旋轉式機械手，其特征在于，所述吸放裝置包括物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，所述物料吸放器吸放控制器安裝在物料吸放器上，所述物料吸放器與物料吸放器固定支架相連。5.根據(jù)權利要求1所述的多功能旋轉式機械手，其特征在于，所述升降裝置包括物料吸放器90度翻轉控制伸縮臂、物料吸放器固定支架升降控制器和物料吸放器90度翻轉控制器，所述物料吸放器90度翻轉控制器安裝在物料吸放器固定支架升降控制器上。6.根據(jù)權利要求5所述的多功能旋轉式機械手，其特征在于，所述物料吸放器固定支架升降控制器包括第一力臂，第二力臂，力臂連接件，伸縮力臂，所述第一力臂通過力臂連接件與第二力臂連接，形成V型折疊臂，所述伸縮力臂與物料吸放器固定支架與第一力臂相連。7.根據(jù)權利要求1所述的多功能旋轉式機械手，其特征在于，所述驅動裝置包括電動機，電動機軸聯(lián)軸器，電動機控制器，所述電動機一端與電動機控制器相連，另一端與電動機軸聯(lián)軸器相連。
【文檔編號】B25J9/10GK205674207SQ201620504852
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620504852.9, CN 201620504852, CN 205674207 U, CN 205674207U, CN-U-205674207, CN201620504852, CN201620504852.9, CN205674207 U, CN205674207U
【發(fā)明人】周景華, 路天修
【申請人】嘉泰屋面材料（肇慶）有限公司