一種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，包括機(jī)體和清潔夾緊機(jī)構(gòu)；清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)和第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)，第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一弧形臂和萬向輪，第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括弧形桿和第二弧形臂，弧形桿和第二弧形臂通過球鉸鏈連接，機(jī)體的前端面的上方設(shè)有指示燈，開關(guān)設(shè)置在機(jī)體前端面的左側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨(dú)特，能根據(jù)護(hù)欄扶手的外形更換相應(yīng)的清潔夾緊機(jī)構(gòu)，適用范圍廣，路徑識(shí)別技術(shù)的設(shè)置能使本裝置自動(dòng)完成清潔工作，操作簡單，清潔與夾緊裝置設(shè)計(jì)為前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行清潔工作時(shí)，護(hù)欄扶手的同一地方會(huì)進(jìn)行兩次清潔，清潔效果更佳，本裝置使用能反復(fù)充電的蓄電池提供動(dòng)力，維護(hù)簡單，使用成本低廉。
【專利說明】
一種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清潔裝置，具體是一種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能家居快速發(fā)展，越來越受到人們的關(guān)注，以掃地機(jī)器人為代表的人工智能設(shè)備受到市場的極大歡迎，但是護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔裝置在市場上目前基本空白，以樓梯護(hù)欄為例，由于工作地形特殊，護(hù)欄扶手清潔一般需由人工進(jìn)行，工作較為繁重，清潔成本也比較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低廉、維護(hù)簡單的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，包括機(jī)體和清潔夾緊機(jī)構(gòu);所述機(jī)體從中間部分分為兩段，兩段機(jī)體通過鉸鏈和銷釘鉸接，所述機(jī)體的側(cè)表面以及前后兩端面均設(shè)置有彈性球面副，所述清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)和第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)，第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體側(cè)表面上的彈性球面副上，所述第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一弧形臂和萬向輪，所述萬向輪安裝在第一弧形臂的末端，所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體的前后兩端面上的彈性球面副上，所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括弧形桿和第二弧形臂，所述弧形桿和第二弧形臂通過球鉸鏈連接，所述機(jī)體的前端面的上方設(shè)有指示燈，所述開關(guān)設(shè)置在機(jī)體前端面的左側(cè)，開關(guān)的下方中間位置設(shè)有攝像頭;所述機(jī)體的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)輪之間安裝有第一傳動(dòng)桿，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)均固定連接有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的另一端安裝有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪的另一側(cè)嚙合有第二傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪上連接有直流伺服電動(dòng)機(jī)，所述機(jī)體的側(cè)表面下方設(shè)有充電接口。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述機(jī)體的側(cè)表面設(shè)置有四個(gè)彈性球面副，機(jī)體的前后兩端面各設(shè)置有一個(gè)彈性球面副。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)體側(cè)表面上的彈性球面副上。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)體的前后兩端面上的彈性球面副上。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一弧形臂和第二弧形臂的彎曲內(nèi)側(cè)均設(shè)有清潔毛刷。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述攝像頭為光學(xué)傳感器。
[0011]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有12V可充電蓄電池。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨(dú)特，能根據(jù)護(hù)欄扶手的外形更換相應(yīng)的清潔夾緊機(jī)構(gòu)，適用范圍廣，路徑識(shí)別技術(shù)的設(shè)置能使本裝置自動(dòng)完成清潔工作，操作簡單，清潔與夾緊裝置設(shè)計(jì)為前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行清潔工作時(shí)，護(hù)欄扶手的同一地方會(huì)進(jìn)行兩次清潔，清潔效果更佳，本裝置使用能反復(fù)充電的蓄電池提供動(dòng)力，維護(hù)簡單，使用成本低廉。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)體鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中彈性球面副的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中清潔夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型在護(hù)欄扶手上的工作示意圖。
[0020]圖中:1-機(jī)體，2-彈性球面副，3-開關(guān)，4-指示燈，5-弧形桿，6_球鉸鏈，7_第二弧形臂，8-攝像頭，9-驅(qū)動(dòng)輪、10-充電接口，11-第一弧形臂，12-清潔毛刷，13-萬向輪，14-鉸鏈，15-銷釘，16-從動(dòng)輪，17-第一傳動(dòng)桿，18-第二傳動(dòng)桿，19-第一傳動(dòng)齒輪，20-第二傳動(dòng)齒輪，21-直流伺服電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0022]請參閱圖1-6，一種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，包括機(jī)體I和清潔夾緊機(jī)構(gòu);所述機(jī)體I從中間部分分為兩段，兩段機(jī)體I通過鉸鏈14和銷釘15鉸接，機(jī)體I的前后兩段能繞銷釘15大角度旋轉(zhuǎn);所述機(jī)體I的側(cè)表面設(shè)置有四個(gè)彈性球面副2，機(jī)體I的前后兩端面各設(shè)置有一個(gè)彈性球面副2，彈性球面副2能在外力作用下在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外力撤銷自動(dòng)回到原位置;所述清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)和第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)，第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)體I側(cè)表面上的彈性球面副2上，所述第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一弧形臂11和萬向輪13，所述萬向輪13安裝在第一弧形臂11的末端，所述第一弧形臂11根據(jù)欄桿扶手的外形設(shè)計(jì)，所述第一弧形臂11的內(nèi)側(cè)設(shè)有清潔毛刷12，能對(duì)護(hù)欄扶手的兩側(cè)進(jìn)行清潔;所述萬向輪13能繞著第一弧形臂11的末端360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)本裝置在護(hù)欄扶手上進(jìn)行清潔工作時(shí)，萬向輪13的輪盤面正對(duì)第一弧形臂11內(nèi)側(cè)，萬向輪13在護(hù)欄扶手的下表面滾動(dòng)，使第一弧形臂11與護(hù)欄扶手之間有一定的工作間隙，同時(shí)起到夾緊與導(dǎo)向作用，確保該裝置能夠在護(hù)欄扶手上順利工作;所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)體I的前后兩端面上的彈性球面副2上，所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括弧形桿5和第二弧形臂7，所述弧形桿和第二弧形臂7通過球鉸鏈6連接，所述第二弧形臂7向下彎曲，所述第二弧形臂7的彎曲內(nèi)側(cè)設(shè)有清潔毛刷12，第二弧形臂5具有一定的彈性，能更好的貼合扶手工作;所述機(jī)體I的前端面的上方設(shè)有指示燈4，所述開關(guān)3設(shè)置在機(jī)體I前端面的左側(cè)，控制該裝置的啟動(dòng)與關(guān)閉，當(dāng)打開開關(guān)3而裝置不工作或充電狀態(tài)時(shí)指示燈顯示紅色，當(dāng)裝置正常工作或充電完成時(shí)指示燈顯示綠色;開關(guān)3的下方中間位置設(shè)有攝像頭8;所述攝像頭8為光學(xué)傳感器，它能夠感知護(hù)欄扶手，識(shí)別護(hù)欄扶手的走向和外形變化并判斷運(yùn)行距離，它將收集到的護(hù)欄扶手信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再將信息處理，并發(fā)出相應(yīng)的指令，使得裝置能根據(jù)護(hù)欄扶手的情況自動(dòng)完成清洗工作;所述機(jī)體I的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪9和從動(dòng)輪16，所述驅(qū)動(dòng)輪9和從動(dòng)輪16均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)輪16之間安裝有第一傳動(dòng)桿17，從動(dòng)輪16與第一傳動(dòng)桿17之間能相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9的內(nèi)側(cè)均固定連接有第二傳動(dòng)桿18，所述第二傳動(dòng)桿18的另一端安裝有第一傳動(dòng)齒輪19，第一傳動(dòng)齒輪19的另一側(cè)嚙合有第二傳動(dòng)齒輪20，所述第二傳動(dòng)齒輪20上連接有直流伺服電動(dòng)機(jī)21，所述第一傳動(dòng)齒輪19為從動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪20為主動(dòng)齒輪，直流伺服電動(dòng)機(jī)21能根據(jù)控制指令精準(zhǔn)的控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而控制驅(qū)動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)速和扭矩;所述機(jī)體I的側(cè)表面下方設(shè)有充電接口 10，用于充電；機(jī)體I內(nèi)部設(shè)有12V可充電蓄電池，12V可充電蓄電池與開關(guān)3、直流伺服電動(dòng)機(jī)21、攝像頭8、指示燈4和控制系統(tǒng)均連接以提供動(dòng)力源；當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)，可以通過充電器進(jìn)行充電。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理是:使用所述護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人對(duì)護(hù)欄扶手進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，根據(jù)護(hù)欄扶手的形狀與尺寸選擇清潔夾緊機(jī)構(gòu)，并安裝在彈性球面副上2，調(diào)節(jié)清潔夾緊機(jī)構(gòu)使之穩(wěn)穩(wěn)的抓住護(hù)欄扶手，開啟機(jī)體前端的開關(guān)3，機(jī)體前端的攝像頭8將掃描前方的護(hù)欄扶手信息，并將信息傳送給控制系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理分析，然后發(fā)出指令給兩個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)21，通過控制兩個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)清潔夾緊機(jī)構(gòu)的直行、轉(zhuǎn)彎或者過一些小障礙;在該清潔夾緊機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，清潔夾緊機(jī)構(gòu)將實(shí)現(xiàn)清潔功能，清潔夾緊機(jī)構(gòu)的清潔毛刷12采用吸收灰塵效果好的柔軟材料制成，防止灰塵飛揚(yáng)；當(dāng)該裝置運(yùn)動(dòng)到護(hù)欄扶手的末端時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，關(guān)閉機(jī)體前的開關(guān)3，從護(hù)欄扶手上取下該裝置，清洗或更換清潔毛刷12。
[0024]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨(dú)特，能根據(jù)護(hù)欄扶手的外形更換相應(yīng)的清潔夾緊機(jī)構(gòu)，適用范圍廣，路徑識(shí)別技術(shù)的設(shè)置能使本裝置自動(dòng)完成清潔工作，操作簡單，清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行清潔工作時(shí)，護(hù)欄扶手的同一地方會(huì)進(jìn)行兩次清潔，清潔效果更佳，本裝置使用能反復(fù)充電的蓄電池提供動(dòng)力，維護(hù)簡單，使用成本低廉。
[0025]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體(I)和清潔夾緊機(jī)構(gòu);所述機(jī)體(I)從中間部分分為兩段，兩段機(jī)體(I)通過鉸鏈(14)和銷釘(15)鉸接，所述機(jī)體(I)的側(cè)表面以及前后兩端面均設(shè)置有彈性球面副(2)，所述清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)和第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)，第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體(I)側(cè)表面上的彈性球面副(2)上，所述第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括第一弧形臂(11)和萬向輪(13)，所述萬向輪(13)安裝在第一弧形臂(11)的末端，所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體(I)的前后兩端面上的彈性球面副(2)上，所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)包括弧形桿(5)和第二弧形臂(7)，所述弧形桿和第二弧形臂(7)通過球鉸鏈(6)連接，所述機(jī)體(I)的前端面的上方設(shè)有指示燈(4)，開關(guān)(3)設(shè)置在機(jī)體(I)前端面的左側(cè)，開關(guān)(3)的下方中間位置設(shè)有攝像頭(8);所述機(jī)體(I)的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(16)，所述驅(qū)動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(16)均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)輪(16)之間安裝有第一傳動(dòng)桿(17)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(9)的內(nèi)側(cè)均固定連接有第二傳動(dòng)桿(18)，所述第二傳動(dòng)桿(18)的另一端安裝有第一傳動(dòng)齒輪(19)，第一傳動(dòng)齒輪(19)的另一側(cè)嗤合有第二傳動(dòng)齒輪(20)，所述第二傳動(dòng)齒輪(20)上連接有直流伺服電動(dòng)機(jī)(21)，所述機(jī)體(I)的側(cè)表面下方設(shè)有充電接口(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體(I)的側(cè)表面設(shè)置有四個(gè)彈性球面副(2)，機(jī)體(I)的前后兩端面各設(shè)置有一個(gè)彈性球面副(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)第一清潔夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)體(I)側(cè)表面上的彈性球面副(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第二清潔夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)體(I)的前后兩端面上的彈性球面副(2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一弧形臂(11)和第二弧形臂(7)的彎曲內(nèi)側(cè)均設(shè)有清潔毛刷(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭(8)為光學(xué)傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)欄扶手自動(dòng)清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體(I)內(nèi)部設(shè)有12V可充電蓄電池。
【文檔編號(hào)】B08B1/00GK205674213SQ201620570388
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日 公開號(hào)201620570388.3, CN 201620570388, CN 205674213 U, CN 205674213U, CN-U-205674213, CN201620570388, CN201620570388.3, CN205674213 U, CN205674213U
【發(fā)明人】羅林波, 陶辰, 郭勝
【申請人】皖西學(xué)院