抓瓶機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種抓瓶機(jī)械手，包括：支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件、至少兩對(duì)傳動(dòng)板和兩個(gè)夾板；升降傳動(dòng)組件包括升降桿和傳動(dòng)盤(pán)，傳動(dòng)盤(pán)設(shè)置于升降桿的頂端，與升降桿一體連接；傳動(dòng)盤(pán)為柱狀，傳動(dòng)盤(pán)的直徑大于升降桿的直徑；每對(duì)傳動(dòng)板具有至少兩個(gè)上板和至少兩個(gè)下板，上板和下板分別夾設(shè)于一個(gè)傳動(dòng)盤(pán)的上表面和下表面；傳動(dòng)板還具有固定面；夾板的底端固定于固定面上，夾板的頂端具有夾爪；升降桿固定于支座上，并與驅(qū)動(dòng)氣缸相連；驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降桿沿垂直支座方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使得傳動(dòng)板的固定面與升降桿之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)兩個(gè)夾板隨升降桿的運(yùn)動(dòng)同步開(kāi)合。
【專利說(shuō)明】
抓瓶機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓瓶機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]抓瓶機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象，用以按固定程序抓取瓶子的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于食品、藥品等灌裝領(lǐng)域。隨著機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展，抓瓶機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。
[0003]現(xiàn)有抓瓶機(jī)械手在實(shí)際操作過(guò)程中，需要機(jī)械手同時(shí)抓住瓶口和瓶蓋，對(duì)瓶蓋和瓶口的質(zhì)量要求非常高，如果一個(gè)瓶蓋不規(guī)則在抓取過(guò)程中卡住，將導(dǎo)致其他瓶子在抓取過(guò)程中脫落，大大降低了抓瓶機(jī)械手的工作效率，并且掉落的瓶子只能靠人工抓取，從而給生產(chǎn)運(yùn)輸帶來(lái)不便且增加了人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種抓瓶機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，抓瓶準(zhǔn)確不脫落，提高了抓瓶機(jī)械手的工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種抓瓶機(jī)械手，包括:支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件、至少兩對(duì)傳動(dòng)板和兩個(gè)夾板；
[0006]所述升降傳動(dòng)組件包括升降桿和傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述升降桿的頂端，與所述升降桿一體連接;所述傳動(dòng)盤(pán)為柱狀，所述傳動(dòng)盤(pán)的直徑大于所述升降桿的直徑；
[0007]每對(duì)所述傳動(dòng)板具有至少兩個(gè)上板和至少兩個(gè)下板，所述上板和下板分別夾設(shè)于一個(gè)所述傳動(dòng)盤(pán)的上表面和下表面;所述傳動(dòng)板還具有固定面；
[0008]所述夾板的底端固定于所述固定面上，所述夾板的頂端具有夾爪；
[0009]所述升降桿固定于所述支座上，并與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降桿沿垂直所述支座方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述傳動(dòng)盤(pán)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)板的固定面與所述升降桿之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)所述兩個(gè)夾板隨所述升降桿的運(yùn)動(dòng)同步開(kāi)合。
[0011 ]優(yōu)選的，所述夾板為硅鋼材料制成。
[0012]優(yōu)選的，所述夾爪的表面為弧形。
[0013]優(yōu)選的，所述夾板與所述固定面之間通過(guò)螺栓和螺母相連接。
[0014]優(yōu)選的，所述支座具有卡設(shè)部，分別與所述上板和所述下板的兩端相接，所述傳動(dòng)板在垂直所述卡設(shè)部的平面內(nèi)隨所述升降桿的運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手，通過(guò)采用特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使抓瓶機(jī)械手在操作過(guò)程中動(dòng)作靈活，抓瓶準(zhǔn)確不脫落，提高了抓瓶機(jī)械手的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手在抓瓶時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手在放瓶時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手在放瓶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，包括:支座1、驅(qū)動(dòng)氣缸2、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件3、至少兩對(duì)傳動(dòng)板4和兩個(gè)夾板5。
[0020]升降傳動(dòng)組件3包括升降桿31和傳動(dòng)盤(pán)32，傳動(dòng)盤(pán)32為柱狀且直徑大于升降桿31的直徑，傳動(dòng)盤(pán)32設(shè)置于升降桿31的頂端，與升降桿31—體連接。
[0021]每對(duì)傳動(dòng)板4具有至少兩個(gè)上板41和至少兩個(gè)下板42，兩個(gè)上板41夾設(shè)于傳動(dòng)盤(pán)32的上表面，兩個(gè)下板42夾設(shè)于傳動(dòng)盤(pán)32的和下表面;傳動(dòng)板4還具有固定面43，固定面43與夾板5相連接，夾板5的底端和固定面43上設(shè)有相同大小的通孔(圖中未示出)，螺栓(圖中未示出)穿設(shè)通孔與螺母(圖中未示出)相緊實(shí)現(xiàn)固定面43與夾板5的連接，夾板5優(yōu)選采用硅鋼材料制成;夾板5的頂端具有夾爪51，夾爪51的表面優(yōu)選的采用弧形的設(shè)計(jì)。
[0022]本實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手的夾爪51，可以是由一根與夾板5長(zhǎng)度相同的且直徑為2cm不銹鋼棒從中間縱向切開(kāi)，再將縱切面用氬弧焊焊接在夾板5上形成的。
[0023]支座I具有卡設(shè)部(圖中未示出)，卡設(shè)部垂直于上板41和下板42設(shè)置，分別與上板41和下板42的兩個(gè)端面相接，通過(guò)卡設(shè)部與端面的螺旋連接，使每個(gè)傳動(dòng)板4被兩個(gè)卡設(shè)部夾持，固定在支座I上?？ㄔO(shè)部不會(huì)影響上板41和下板42在垂直卡設(shè)部方向上的擺動(dòng)。
[0024]升降桿31固定于支座I上，垂直于支座I并與驅(qū)動(dòng)氣缸2相連。
[0025]驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)升降桿31沿垂直支座I方向上升或下降，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)32相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板4在垂直卡設(shè)部的平面內(nèi)隨傳動(dòng)盤(pán)32的運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)，使得傳動(dòng)板4的固定面43與升降桿31之間的角度發(fā)生變化，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾板5隨升降桿31的運(yùn)動(dòng)同步閉合或打開(kāi)。
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手在放瓶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，下面結(jié)合圖1和圖2所示，對(duì)本實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手的工作原理和工作過(guò)程進(jìn)行詳述。
[0027]當(dāng)抓瓶機(jī)械手需要進(jìn)行抓瓶時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)升降桿31沿垂直支座I方向向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)32向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板4在垂直于卡設(shè)部的平面內(nèi)隨傳動(dòng)盤(pán)32的運(yùn)動(dòng)其下板42向內(nèi)擺動(dòng)，使得傳動(dòng)板4的固定面43與升降桿31之間的角度發(fā)生變化，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾板5夾向內(nèi)閉合，驅(qū)使兩個(gè)夾爪51夾持瓶子的瓶口。此時(shí)抓瓶機(jī)械手的狀態(tài)如圖1所示。相比于在抓瓶過(guò)程中必須同時(shí)抓住瓶口和瓶蓋的現(xiàn)有抓瓶機(jī)械手，夾爪51的結(jié)構(gòu)特殊設(shè)計(jì)使抓瓶機(jī)械手在操作過(guò)程中動(dòng)作靈活，抓瓶準(zhǔn)確不脫落，提高了抓瓶機(jī)械手的工作效率。
[0028]當(dāng)抓瓶機(jī)械手需要進(jìn)行放瓶時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)升降桿31沿垂直支座I方向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)32向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板4在垂直卡設(shè)部的平面內(nèi)隨傳動(dòng)盤(pán)32的運(yùn)動(dòng)，其下板42向外打開(kāi)，使得傳動(dòng)板4的固定面43與升降桿31之間的角度發(fā)生變化，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾板5向外打開(kāi)，驅(qū)使兩個(gè)夾爪51釋放瓶子的瓶口。此時(shí)抓瓶機(jī)械手的狀態(tài)如圖2所示。
[0029]在本實(shí)施例中，升降傳動(dòng)組件3的數(shù)量至少為兩個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合支座I的長(zhǎng)度等實(shí)際情況對(duì)升降傳動(dòng)組件3的數(shù)量進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓瓶機(jī)械手，通過(guò)采用特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使抓瓶機(jī)械手在操作過(guò)程中動(dòng)作靈活，抓瓶準(zhǔn)確不脫落，提高了抓瓶機(jī)械手的工作效率。
[0031]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓瓶機(jī)械手，其特征在于，所述抓瓶機(jī)械手包括:支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、至少兩個(gè)升降傳動(dòng)組件、至少兩對(duì)傳動(dòng)板和兩個(gè)夾板； 所述升降傳動(dòng)組件包括升降桿和傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述升降桿的頂端，與所述升降桿一體連接;所述傳動(dòng)盤(pán)為柱狀，所述傳動(dòng)盤(pán)的直徑大于所述升降桿的直徑； 每對(duì)所述傳動(dòng)板具有至少兩個(gè)上板和至少兩個(gè)下板，所述上板和下板分別夾設(shè)于一個(gè)所述傳動(dòng)盤(pán)的上表面和下表面;所述傳動(dòng)板還具有固定面； 所述夾板的底端固定于所述固定面上，所述夾板的頂端具有夾爪； 所述升降桿固定于所述支座上，并與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連； 所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降桿沿垂直所述支座方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述傳動(dòng)盤(pán)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)板的固定面與所述升降桿之間的角度發(fā)生變化，帶動(dòng)所述兩個(gè)夾板隨所述升降桿的運(yùn)動(dòng)同步開(kāi)合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓瓶機(jī)械手，其特征在于，所述夾板為硅鋼材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓瓶機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪的表面為弧形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓瓶機(jī)械手，其特征在于，所述夾板與所述固定面之間通過(guò)螺栓和螺母相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓瓶機(jī)械手，其特征在于，所述支座具有卡設(shè)部，分別與所述上板和所述下板的兩端相接，所述傳動(dòng)板在垂直所述卡設(shè)部的平面內(nèi)隨所述升降桿的運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205685329SQ201620537198
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開(kāi)號(hào)201620537198.1, CN 201620537198, CN 205685329 U, CN 205685329U, CN-U-205685329, CN201620537198, CN201620537198.1, CN205685329 U, CN205685329U
【發(fā)明人】劉顯海, 張揚(yáng)
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