一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括本體、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件和限位組件，所述本體為板狀，前后兩側(cè)的中部各設(shè)置有一豎板，所述翻轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述本體右側(cè)面的翻轉(zhuǎn)氣缸、與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定連接的齒條、安裝在所述本體上表面且位于所述齒條兩側(cè)對(duì)所述齒條進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向條、與所述齒條成嚙合且中部設(shè)置有一通孔的大齒輪、轉(zhuǎn)軸和U形支架。本裝置以氣缸作為動(dòng)力，動(dòng)作迅速，具有良好的經(jīng)濟(jì)性，以齒輪齒條實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)，工作可靠；設(shè)置兩個(gè)橡膠制成的限位輪，具有緩沖吸振能力；采用兩組機(jī)械式的限位組件，控制簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說明】
一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)部分企業(yè)的生產(chǎn)化程度有待提高，尤其是需要大量人力的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、碼垛這樣的工作，在很大程度上制約了企業(yè)的發(fā)展，而且某些產(chǎn)品要經(jīng)過加溫涂塑工序，此時(shí)車間易造成粉塵污染且產(chǎn)品溫度較高，如果采用手工搬運(yùn)，很容易對(duì)操作人員造成傷害，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)上述的不足，提供了一種驅(qū)動(dòng)力大、能翻轉(zhuǎn)90度實(shí)現(xiàn)水平與垂直兩個(gè)位置轉(zhuǎn)換的、動(dòng)作迅速的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的。
[0005]本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括本體、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件和限位組件，所述本體為板狀，前后兩側(cè)的中部各設(shè)置有一豎板，所述豎板上設(shè)置有一前后方向的通孔A，所述翻轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述本體右側(cè)面的翻轉(zhuǎn)氣缸、與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定連接的齒條、安裝在所述本體上表面且位于所述齒條兩側(cè)對(duì)所述齒條進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向條、與所述齒條成嚙合且中部設(shè)置有一通孔的大齒輪、轉(zhuǎn)軸和U形支架，所述U形支架包括前后各一塊側(cè)板和位于所述側(cè)板左端的連接板，在所述側(cè)板靠近右端位置設(shè)置有一通孔B，所述轉(zhuǎn)軸從前向后依次穿過通孔B、通孔A、大齒輪中部的通孔并最終伸出至位于后側(cè)的所述側(cè)板，所述側(cè)板靠近所述連接板處設(shè)置有凹陷部，所述連接板為左側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)的T形，所述夾持組件包括夾緊氣缸、氣缸墊板、連桿、固定鉗口、活動(dòng)鉗口和叉架，所述氣缸墊板固定安裝在所述凹陷部，所述夾緊氣缸安裝在所述氣缸墊板的上表面，所述叉架固定安裝在所述連接板的頂面，所述連桿架設(shè)在所述叉架上并采用鉸連連接，所述連桿的右端下表面設(shè)置有一用于所述夾緊氣缸活塞桿頂入的長(zhǎng)凹槽，左端與所述活動(dòng)鉗口鉸接，在所述凸臺(tái)的側(cè)面、所述活動(dòng)鉗口的正下方安裝所述固定鉗口，工作時(shí)，所述夾緊氣缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，頂起所述連桿的右端，此時(shí)與所述連桿左端鉸接的活動(dòng)鉗口向下運(yùn)動(dòng)，從而所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，所述限位組件包括垂直限位組件和水平限位組件，垂直限位組件包括L型支架、軸A和限位輪A，所述L型支架固定安裝在所述本體的前側(cè)豎板右側(cè)頂面，L形支架靠近上端處設(shè)置有一用安固定安裝所述軸A的通孔C，所述限位輪A固定安裝在所述軸A的前端用以限制所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)至垂直時(shí)的位置，所述水平限位組件包括軸B和限位輪B，所述軸B固定安裝在所述本體前面左側(cè)，所述限位輪B固定安裝在所述軸B的前端用以限制所述機(jī)械手在水平時(shí)的位置，防止所述機(jī)械手繼續(xù)往下翻轉(zhuǎn)。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位輪A和限位輪B材料為橡膠。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸與通孔B及所述大齒輪中部的通孔形成過盈聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)軸與通孔A形成間隙配合。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接板左側(cè)的凸臺(tái)靠近下部位置設(shè)置一用于安裝所述固定鉗口的矩形槽，并用螺釘進(jìn)行固定。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，兩塊所述側(cè)板內(nèi)側(cè)距離等于所述本體的前后寬度。
[0010]本實(shí)用新型公開的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，其優(yōu)點(diǎn)是，以氣缸作為動(dòng)力，動(dòng)作迅速，具有良好的經(jīng)濟(jì)性，以齒輪齒條實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)，工作可靠;設(shè)置兩個(gè)橡膠制成的限位輪，具有緩沖吸振能力;采用兩組機(jī)械式的限位組件，控制簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手的主視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手的俯視圖。
[0014]圖3為圖1中A向的局部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]如圖1至圖3所示，一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括本體1、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件和限位組件，所述本體I為板狀，前后兩側(cè)的中部各設(shè)置有一豎板11，所述豎板11上設(shè)置有一前后方向的通孔Al2，所述翻轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述本體I右側(cè)面的翻轉(zhuǎn)氣缸21、與翻轉(zhuǎn)氣缸21的活塞桿固定連接的齒條22、安裝在所述本體I上表面且位于所述齒條22兩側(cè)對(duì)所述齒條22進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向條23、與所述齒條22成嚙合且中部設(shè)置有一通孔的大齒輪24、轉(zhuǎn)軸25和U形支架26，所述U形支架26包括前后各一塊側(cè)板261和位于所述側(cè)板261左端的連接板262，在所述側(cè)板261靠近右端位置設(shè)置有一通孔B2611，所述轉(zhuǎn)軸25從前向后依次穿過通孔B2611、通孔A12、大齒輪24中部的通孔并最終伸出至位于后側(cè)的所述側(cè)板，所述側(cè)板261靠近所述連接板262處設(shè)置有凹陷部263，所述連接板262為左側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)2622的T形，所述夾持組件包括夾緊氣缸31、氣缸墊板32、連桿33、固定鉗口 34、活動(dòng)鉗口 35和叉架36，所述氣缸墊板32固定安裝在所述凹陷部263，所述夾緊氣缸31安裝在所述氣缸墊板32的上表面，所述叉架36固定安裝在所述連接板262的頂面，所述連桿33架設(shè)在所述叉架36上并采用鉸連連接，所述連桿33的右端下表面設(shè)置有一用于所述夾緊氣缸31活塞桿頂入的長(zhǎng)凹槽331，左端與所述活動(dòng)鉗口 35鉸接，在所述凸臺(tái)2622的側(cè)面、所述活動(dòng)鉗口 35的正下方安裝所述固定鉗口34，工作時(shí)，所述夾緊氣缸31的活塞向上運(yùn)動(dòng)，頂起所述連桿33的右端，此時(shí)與所述連桿33左端鉸接的活動(dòng)鉗口 35向下運(yùn)動(dòng)，從而所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，所述限位組件包括垂直限位組件和水平限位組件，垂直限位組件包括L型支架41、軸A42和限位輪A43，所述L型支架41固定安裝在所述本體I的前側(cè)豎板11右側(cè)頂面，L形支架41靠近上端處設(shè)置有一用安固定安裝所述軸A42的通孔C，所述限位輪A43固定安裝在所述軸A42的前端用以限制所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)至垂直時(shí)的位置，所述水平限位組件包括軸B51和限位輪B52，所述軸B51固定安裝在所述本體I前面左側(cè)，所述限位輪B52固定安裝在所述軸B51的前端用以限制所述機(jī)械手在水平時(shí)的位置，防止所述機(jī)械手繼續(xù)往下翻轉(zhuǎn)。
[0017]所述限位輪A43和限位輪B52材料為橡膠。
[0018]所述轉(zhuǎn)軸25與通孔B2611及所述大齒輪中部的通孔形成過盈聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)軸25與通孔A12形成間隙配合。
[0019]所述連接板262左側(cè)的凸臺(tái)2622靠近下部位置設(shè)置一用于安裝所述固定鉗口34的矩形槽2623，并用螺釘進(jìn)行固定。
[0020]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，兩塊所述側(cè)板261內(nèi)側(cè)距離等于所述本體I的前后寬度。
[0021]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括本體(I)、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件和限位組件，其特征在于:所述本體(I)為板狀，前后兩側(cè)的中部各設(shè)置有一豎板(11)，所述豎板(11)上設(shè)置有一前后方向的通孔A(12)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述本體(I)右側(cè)面的翻轉(zhuǎn)氣缸(21)、與翻轉(zhuǎn)氣缸(21)的活塞桿固定連接的齒條(22)、安裝在所述本體(I)上表面且位于所述齒條(22)兩側(cè)對(duì)所述齒條(22)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向條(23)、與所述齒條(22)成嚙合且中部設(shè)置有一通孔的大齒輪(24)、轉(zhuǎn)軸(25)和U形支架(26)，所述U形支架(26)包括前后各一塊側(cè)板(261)和位于所述側(cè)板(261)左端的連接板(262)，在所述側(cè)板(261)靠近右端位置設(shè)置有一通孔B(2611)，所述轉(zhuǎn)軸(25)從前向后依次穿過通孔B(2611)、通孔A(12)、大齒輪(24)中部的通孔并最終伸出至位于后側(cè)的所述側(cè)板，所述側(cè)板(261)靠近所述連接板(262)處設(shè)置有凹陷部(263)，所述連接板(262)為左側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)(2622)的T形，所述夾持組件包括夾緊氣缸(31)、氣缸墊板(32)、連桿(33)、固定鉗口(34)、活動(dòng)鉗口(35)和叉架(36)，所述氣缸墊板(32)固定安裝在所述凹陷部(263)，所述夾緊氣缸(31)安裝在所述氣缸墊板(32)的上表面，所述叉架(36)固定安裝在所述連接板(262)的頂面，所述連桿(33)架設(shè)在所述叉架(36)上并采用鉸連連接，所述連桿(33)的右端下表面設(shè)置有一用于所述夾緊氣缸(31)活塞桿頂入的長(zhǎng)凹槽(331)，左端與所述活動(dòng)鉗口(35)鉸接，在所述凸臺(tái)(2622)的側(cè)面、所述活動(dòng)鉗口(35)的正下方安裝所述固定鉗口(34)，工作時(shí)，所述夾緊氣缸(31)的活塞向上運(yùn)動(dòng)，頂起所述連桿(33)的右端，此時(shí)與所述連桿(33)左端鉸接的活動(dòng)鉗口( 35)向下運(yùn)動(dòng)，從而所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，所述限位組件包括垂直限位組件和水平限位組件，垂直限位組件包括L型支架(41)、軸A(42)和限位輪A(43)，所述L型支架(41)固定安裝在所述本體(I)的前側(cè)豎板(11)右側(cè)頂面，L形支架(41)靠近上端處設(shè)置有一用安固定安裝所述軸A(42)的通孔C，所述限位輪A(43)固定安裝在所述軸A(42)的前端用以限制所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)至垂直時(shí)的位置，所述水平限位組件包括軸B(51)和限位輪B(52)，所述軸B(51)固定安裝在所述本體(I)前面左側(cè)，所述限位輪B(52)固定安裝在所述軸B(51)的前端用以限制所述機(jī)械手在水平時(shí)的位置，防止所述機(jī)械手繼續(xù)往下翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，其特征在于:所述限位輪A(43)和限位輪B(52)材料為橡膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(25)與通孔B(2611)及所述大齒輪中部的通孔形成過盈聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)軸(25)與通孔A(12)形成間隙配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，其特征在于:所述連接板(262)左側(cè)的凸臺(tái)(2622)靠近下部位置設(shè)置一用于安裝所述固定鉗口(34)的矩形槽(2623)，并用螺釘進(jìn)行固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，其特征在于:兩塊所述側(cè)板(261)內(nèi)側(cè)距離等于所述本體(I)的前后寬度。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205685333SQ201620572257
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日 公開號(hào)201620572257.9, CN 201620572257, CN 205685333 U, CN 205685333U, CN-U-205685333, CN201620572257, CN201620572257.9, CN205685333 U, CN205685333U
【發(fā)明人】陳麗萍
【申請(qǐng)人】衢州啟程機(jī)械設(shè)備有限公司